本技術(shù)涉及取放裝置，尤其是一種變距取放裝置。

背景技術(shù)：

1、由于市場(chǎng)需求，生產(chǎn)自動(dòng)化需求與日俱增，物料吸取是其中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。實(shí)際生產(chǎn)中堆疊物料吸取的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛，但是現(xiàn)有的堆疊物料吸取裝置結(jié)構(gòu)單一，且吸頭位置無(wú)法進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，導(dǎo)致無(wú)法適配多種不同規(guī)格產(chǎn)品的問(wèn)題。針對(duì)上述出現(xiàn)的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：提供一種變距取放裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

2、技術(shù)方案：變距取放裝置，包括：驅(qū)動(dòng)部件；固定板，與所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端相連；安裝座，設(shè)置于所述固定板的上表面；第一變距機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝座內(nèi)，且向下延伸；第一滑動(dòng)組件，與所述第一變距機(jī)構(gòu)相連；若干個(gè)第一真空吸嘴，分別設(shè)置于所述第一滑動(dòng)組件上；承載板，與所述固定板底部且靠近前端一側(cè)相連；第二滑動(dòng)組件，設(shè)置于所述承載板的前端；若干個(gè)第二真空吸嘴，分別設(shè)置于所述第二滑動(dòng)組件上；及第二變距機(jī)構(gòu)，設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第二滑動(dòng)組件一側(cè)的所述承載板上，且分別與若干個(gè)所述第二真空吸嘴相連；通過(guò)所述第一變距機(jī)構(gòu)帶動(dòng)若干個(gè)所述第一真空吸嘴沿第一方向定向移動(dòng)，并通過(guò)所述第二變距機(jī)構(gòu)帶動(dòng)若干個(gè)所述第二真空吸嘴沿第二方向定向移動(dòng)，以使真空吸嘴之間的間距可調(diào)節(jié)。

3、作為優(yōu)選，所述固定板和所述安裝座呈中空狀。

4、作為優(yōu)選，所述第一變距機(jī)構(gòu)包括：與所述安裝座內(nèi)壁相連且遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)的第一變距馬達(dá)，所述第一變距馬達(dá)的輸出端設(shè)置有第一傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件遠(yuǎn)離所述第一變距馬達(dá)一端水平設(shè)置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠設(shè)置于所述固定板和所述安裝座之間，所述滾珠絲杠上設(shè)置有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊底部設(shè)置有延伸板，所述延伸板靠近所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)組件。

5、作為優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)組件包括：與所述第一變距馬達(dá)輸出端相連的第一同步輪，所述第一同步輪上設(shè)置有第一同步帶，所述第一同步帶垂直設(shè)置于所述安裝座外側(cè)，所述第一同步帶遠(yuǎn)離所述第一同步輪一端設(shè)置有第二同步輪，所述第二同步輪與所述滾珠絲杠一端相連。

6、作為優(yōu)選，所述第一滑動(dòng)組件包括：與所述延伸板內(nèi)側(cè)相連的兩第一滑軌，兩所述第一滑軌水平相對(duì)設(shè)置，兩所述第一滑軌上分別設(shè)置有若干個(gè)第一滑塊，若干個(gè)所述第一滑塊沿垂直方向兩兩相對(duì)設(shè)置，若干個(gè)所述第一滑塊沿垂直方向分別設(shè)置有若干個(gè)第一連接板，若干個(gè)所述第一連接板遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)所述第一真空吸嘴。

7、作為優(yōu)選，所述第二滑動(dòng)組件包括：與所述承載板外側(cè)相連的兩第二滑軌，兩所述第二滑軌水平相對(duì)設(shè)置，兩所述第二滑軌上分別設(shè)置有若干個(gè)第二滑塊，若干個(gè)所述第二滑塊沿垂直方向兩兩相對(duì)設(shè)置，若干個(gè)所述第二滑塊沿垂直方向分別設(shè)置有若干個(gè)第二連接板，若干個(gè)所述第二連接板靠近所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)所述第二真空吸嘴。

8、作為優(yōu)選，所述第一連接板和所述第二連接板之間設(shè)置有連接件。

9、作為優(yōu)選，所述第二變距機(jī)構(gòu)包括：與所述承載板靠近所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)設(shè)置有第二變距馬達(dá)，所述第二變距馬達(dá)的輸出端設(shè)置有第二傳動(dòng)組件。

10、作為優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)組件包括：與所述第二變距馬達(dá)輸出端相連的第三同步輪，所述第三同步輪上設(shè)置有第二同步帶，所述第二同步帶遠(yuǎn)離所述第三同步輪一端設(shè)置有第四同步輪，所述第四同步輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述承載板之間，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪上水平設(shè)置有第三同步帶，所述第三同步帶遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有與所述承載板相連的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒輪，所述第三同步帶上設(shè)置有第一連接塊，所述第一連接塊與所述第二連接板相連，所述第三同步輪外側(cè)設(shè)置有與第三轉(zhuǎn)軸相連的第三齒輪，所述第三齒輪上水平設(shè)置有第四同步帶，所述第四同步帶遠(yuǎn)離所述第三轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有與所述承載板相連的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第四齒輪，所述第四同步帶上分別設(shè)置有第二連接塊和第三連接塊，所述第二連接塊和所述第三連接塊分別與所述第二連接板相連。

11、作為優(yōu)選，所述承載板上且與所述第四同步輪同軸設(shè)置有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有與所述第二同步帶外側(cè)相抵設(shè)置的張緊輪。

12、有益效果：在本申請(qǐng)實(shí)施例中，采用間距可調(diào)節(jié)的方式，通過(guò)所述第一變距機(jī)構(gòu)帶動(dòng)若干個(gè)所述第一真空吸嘴沿第一方向定向移動(dòng)，并通過(guò)所述第二變距機(jī)構(gòu)帶動(dòng)若干個(gè)所述第二真空吸嘴沿第二方向定向移動(dòng)，以使真空吸嘴之間的間距可調(diào)節(jié)，達(dá)到了真空吸嘴之間間距可靈活調(diào)節(jié)的目的，從而實(shí)現(xiàn)了適配多種規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的堆疊物料吸取裝置結(jié)構(gòu)單一，且吸頭位置無(wú)法進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，導(dǎo)致無(wú)法適配多種不同規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.變距取放裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距取放裝置，其特征在于，所述固定板和所述安裝座呈中空狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第一變距機(jī)構(gòu)包括：與所述安裝座內(nèi)壁相連且遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)的第一變距馬達(dá)，所述第一變距馬達(dá)的輸出端設(shè)置有第一傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件遠(yuǎn)離所述第一變距馬達(dá)一端水平設(shè)置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠設(shè)置于所述固定板和所述安裝座之間，所述滾珠絲杠上設(shè)置有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊底部設(shè)置有延伸板，所述延伸板靠近所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件包括：與所述第一變距馬達(dá)輸出端相連的第一同步輪，所述第一同步輪上設(shè)置有第一同步帶，所述第一同步帶垂直設(shè)置于所述安裝座外側(cè)，所述第一同步帶遠(yuǎn)離所述第一同步輪一端設(shè)置有第二同步輪，所述第二同步輪與所述滾珠絲杠一端相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件包括：與所述延伸板內(nèi)側(cè)相連的兩第一滑軌，兩所述第一滑軌水平相對(duì)設(shè)置，兩所述第一滑軌上分別設(shè)置有若干個(gè)第一滑塊，若干個(gè)所述第一滑塊沿垂直方向兩兩相對(duì)設(shè)置，若干個(gè)所述第一滑塊沿垂直方向分別設(shè)置有若干個(gè)第一連接板，若干個(gè)所述第一連接板遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)所述第一真空吸嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第二滑動(dòng)組件包括：與所述承載板外側(cè)相連的兩第二滑軌，兩所述第二滑軌水平相對(duì)設(shè)置，兩所述第二滑軌上分別設(shè)置有若干個(gè)第二滑塊，若干個(gè)所述第二滑塊沿垂直方向兩兩相對(duì)設(shè)置，若干個(gè)所述第二滑塊沿垂直方向分別設(shè)置有若干個(gè)第二連接板，若干個(gè)所述第二連接板靠近所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)所述第二真空吸嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第一連接板和所述第二連接板之間設(shè)置有連接件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第二變距機(jī)構(gòu)包括：與所述承載板靠近所述驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)設(shè)置有第二變距馬達(dá)，所述第二變距馬達(dá)的輸出端設(shè)置有第二傳動(dòng)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變距取放裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件包括：與所述第二變距馬達(dá)輸出端相連的第三同步輪，所述第三同步輪上設(shè)置有第二同步帶，所述第二同步帶遠(yuǎn)離所述第三同步輪一端設(shè)置有第四同步輪，所述第四同步輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述承載板之間，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪上水平設(shè)置有第三同步帶，所述第三同步帶遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有與所述承載板相連的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒輪，所述第三同步帶上設(shè)置有第一連接塊，所述第一連接塊與所述第二連接板相連，所述第三同步輪外側(cè)設(shè)置有與第三轉(zhuǎn)軸相連的第三齒輪，所述第三齒輪上水平設(shè)置有第四同步帶，所述第四同步帶遠(yuǎn)離所述第三轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有與所述承載板相連的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第四齒輪，所述第四同步帶上分別設(shè)置有第二連接塊和第三連接塊，所述第二連接塊和所述第三連接塊分別與所述第二連接板相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變距取放裝置，其特征在于，所述承載板上且與所述第四同步輪同軸設(shè)置有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有與所述第二同步帶外側(cè)相抵設(shè)置的張緊輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了變距取放裝置，涉及取放裝置技術(shù)領(lǐng)域。其中，該變距取放裝置，包括：驅(qū)動(dòng)部件；固定板，與驅(qū)動(dòng)部件的輸出端相連；安裝座，設(shè)置于固定板的上表面；第一變距機(jī)構(gòu)，設(shè)置于安裝座內(nèi)，且向下延伸；第一滑動(dòng)組件，與第一變距機(jī)構(gòu)相連；若干個(gè)第一真空吸嘴，分別設(shè)置于第一滑動(dòng)組件上；承載板，與固定板底部且靠近前端一側(cè)相連；第二滑動(dòng)組件，設(shè)置于承載板的前端；若干個(gè)第二真空吸嘴，分別設(shè)置于第二滑動(dòng)組件上；及第二變距機(jī)構(gòu)，設(shè)置于遠(yuǎn)離第二滑動(dòng)組件一側(cè)的承載板上，且分別與若干個(gè)第二真空吸嘴相連。本技術(shù)，解決現(xiàn)有的堆疊物料吸取裝置結(jié)構(gòu)單一，且吸頭位置無(wú)法進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，導(dǎo)致無(wú)法適配多種不同規(guī)格產(chǎn)品的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：周昕澔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬(wàn)潤(rùn)科技精機(jī)（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231114
技術(shù)公布日：2024/6/30