本技術(shù)涉及拾取裝置，特別涉及一種大流量負(fù)壓拾取裝置。

背景技術(shù)：

1、目前最常見的拾取裝置一般由真空發(fā)生器、電磁閥、吸盤組成，其真空發(fā)生器能產(chǎn)生負(fù)壓小，以至于吸盤能拾取的物料重量非常小，一般常用于真空度要求不高，吸力小的場所，并不適用于木片生產(chǎn)工藝，具體體現(xiàn)在，由于木片形態(tài)問題(褶皺、彎曲、有孔、裂縫、表面有凹凸不平)導(dǎo)致吸取的時(shí)候會出現(xiàn)以下幾種情況：1、漏氣真空容易破導(dǎo)致中途脫落或者吸不起來；2、由于常規(guī)的做法吸盤流量不夠及負(fù)壓小導(dǎo)致重量較大的木片無法吸取；3、由于不平整木片面積大，普通吸盤無法吸取。因此，傳統(tǒng)拾取裝置用于木片加工生產(chǎn)工藝的效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大流量負(fù)壓拾取裝置，以解決上述問題，其在拾取木片過程中能夠牢牢的吸住木片，通過增大氣體流量，合理的利用氣體，增大對木片的吸力，使得木片被拾取運(yùn)動過程中不會中途脫落，能夠適用于板材行業(yè)。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種大流量負(fù)壓拾取裝置，包括主架、并列設(shè)置的一對橫向吊架、連接在所述橫向吊架上的若干吸盤結(jié)構(gòu)，所述橫向吊架通過橫向支架與所述主架連接，若干所述吸盤結(jié)構(gòu)等距的連接在所述橫向吊架上，所述吸盤結(jié)構(gòu)通過氣管組件、豎向吊架連接所述負(fù)壓設(shè)備；所述吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤、內(nèi)部具有通道的吸盤桿以及防漏閥，所述吸盤桿一端與所述吸盤連接，其另一端通過連接座與所述橫向吊架連接，所述吸盤桿穿出所述連接座的端部通過氣管組件外接負(fù)壓設(shè)備，所述防漏閥設(shè)于所述吸盤與所述吸盤桿之間，當(dāng)所述吸盤下壓接觸木片后打開所述防漏閥。

4、作為優(yōu)選，所述吸盤桿外部設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述吸盤桿外側(cè)，所述緩沖彈簧一端與所述吸盤連接，其另一端與所述連接座連接。

5、作為優(yōu)選，所述氣管組件包括有若干分支氣管、接頭以及主氣管，所述分支氣管的兩端分別連接所述吸盤桿和所述接頭，所述接頭的端部接通所述主氣管的端部，所述主氣管的另一端連接所述負(fù)壓設(shè)備；所述接頭通過豎向吊架連接在所述橫向吊架上，且所述接頭位于所述橫向吊架的上方。

6、作為優(yōu)選，所述氣管組件還包括具有喇叭狀開口的管套，所述管套通過支架連接在所述主架的頂部，所述管套的喇叭狀開口朝上設(shè)置，所述主氣管穿過所述管套。

7、作為優(yōu)選，所述主氣管采用25mm的波紋管。

8、作為優(yōu)選，所述吸盤桿的通道直徑為15mm。

9、作為優(yōu)選，所述吸盤采用hb125的雙層真空吸盤。

10、作為優(yōu)選，所述拾取裝置還包括有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的輸出端與所述氣管組件連接。

11、作為優(yōu)選，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)采用3kw的負(fù)壓風(fēng)機(jī)。

12、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、1、利用多組吸盤結(jié)構(gòu)結(jié)合負(fù)壓設(shè)備增加吸力效果，在拾取木片過程中能夠牢牢的吸住木片，通過增大氣體流量，增大對木片的吸力，使得木片被拾取運(yùn)動過程中不會中途脫落，保證加工工序的順利進(jìn)行；結(jié)合吸盤結(jié)構(gòu)、防漏閥、緩沖彈簧等結(jié)構(gòu)，能夠針對各種破裂、有孔、波浪卷、變形不平整、表面粗糙、不規(guī)則木片等木片形態(tài)不佳的木片進(jìn)行拾取，能夠適用于板材行業(yè)。

14、2、吸盤和吸盤桿之間設(shè)置的防漏閥具有防漏氣功能，當(dāng)整個(gè)吸盤蓋住木片下壓時(shí)防漏閥的閥門會打開，吸盤通氣后牢牢的吸住木片，反之吸盤沒有吸住木片的時(shí)候閥門會自動關(guān)閉避免氣體流失；此外，設(shè)置防漏閥的目的還在于，當(dāng)木片不規(guī)則使得個(gè)別吸盤沒有吸住木片的情況下閥門會自動關(guān)閉，避免漏氣所導(dǎo)致其他吸盤吸力不足的情況發(fā)生，提高氣體的利用率。

技術(shù)特征：

1.一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，包括主架、并列設(shè)置的一對橫向吊架、連接在所述橫向吊架上的若干吸盤結(jié)構(gòu)，所述橫向吊架通過橫向支架與所述主架連接，若干所述吸盤結(jié)構(gòu)等距的連接在所述橫向吊架上，所述吸盤結(jié)構(gòu)通過氣管組件、豎向吊架連接負(fù)壓設(shè)備；所述吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤、內(nèi)部具有通道的吸盤桿以及防漏閥，所述吸盤桿一端與所述吸盤連接，其另一端通過連接座與所述橫向吊架連接，所述吸盤桿穿出所述連接座的端部通過氣管組件外接負(fù)壓設(shè)備，所述防漏閥設(shè)于所述吸盤與所述吸盤桿之間，當(dāng)所述吸盤下壓接觸木片后打開所述防漏閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述吸盤桿外部設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述吸盤桿外側(cè)，所述緩沖彈簧一端與所述吸盤連接，其另一端與所述連接座連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述氣管組件包括有若干分支氣管、接頭以及主氣管，所述分支氣管的兩端分別連接所述吸盤桿和所述接頭，所述接頭的端部接通所述主氣管的端部，所述主氣管的另一端連接所述負(fù)壓設(shè)備；所述接頭通過豎向吊架連接在所述橫向吊架上，且所述接頭位于所述橫向吊架的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述氣管組件還包括具有喇叭狀開口的管套，所述管套通過支架連接在所述主架的頂部，所述管套的喇叭狀開口朝上設(shè)置，所述主氣管穿過所述管套。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述主氣管采用25mm的波紋管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述吸盤桿的通道直徑為15mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述吸盤采用hb125的雙層真空吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述拾取裝置還包括有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的輸出端與所述氣管組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大流量負(fù)壓拾取裝置，其特征在于，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)采用3kw的負(fù)壓風(fēng)機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種大流量負(fù)壓拾取裝置，涉及木片拾取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)拾取裝置用于木片加工生產(chǎn)工藝的效果不好的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：其包括主架、一對橫向吊架以及若干吸盤結(jié)構(gòu)，橫向吊架通過橫向支架與主架連接，若干吸盤結(jié)構(gòu)等距的連接在橫向吊架上，吸盤結(jié)構(gòu)通過氣管組件、豎向吊架連接負(fù)壓設(shè)備；吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤、吸盤桿以及防漏閥，吸盤桿通過氣管組件外接負(fù)壓設(shè)備，防漏閥設(shè)于吸盤與吸盤桿之間。本技術(shù)在拾取木片過程中能夠牢牢的吸住木片，通過增大氣體流量，合理的利用氣體，增大對木片的吸力，使得木片被拾取運(yùn)動過程中不會中途脫落，能夠適用于板材行業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王劉傲,張偉,譚膳和,韋開福,黃市
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西利拓智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231202
技術(shù)公布日：2024/6/26