本技術涉及工業(yè)機械手，尤其涉及一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手。

背景技術：

1、現(xiàn)有的工程模，只能依靠一臺機器一個人生產(chǎn)模式，人工手工作業(yè)方式，在生產(chǎn)過程中費時費工，且工作效率低，且采用人工放料取料的方式，在放料過程中存在漏工序的風險，不能滿足使用需求，綜合上述情況，因此我們提出了一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，包括安裝在工作臺上的機架和電控箱，所述機架的頂部固定安裝有y軸驅(qū)動組件，y軸驅(qū)動組件的頂部固定安裝有防護罩，防護罩內(nèi)安裝有兩個驅(qū)動電機，防護罩用于對驅(qū)動電機進行防護，防護罩的前側固定安裝有z軸驅(qū)動組件，z軸驅(qū)動組件的前側固定安裝有x軸驅(qū)動組件，z軸驅(qū)動組件可用于驅(qū)動x軸驅(qū)動組件上下移動，z軸驅(qū)動組件和x軸驅(qū)動組件分別與對應的驅(qū)動電機傳動連接，兩個驅(qū)動電機分別用于對z軸驅(qū)動組件和x軸驅(qū)動組件進行驅(qū)動，x軸驅(qū)動組件內(nèi)安裝有搬運鋁桿，搬運鋁桿的前側固定安裝有六個快換手臂，快換手臂的底部安裝有真空吸盤組件，真空吸盤組件用于對工件進行吸附，搬運鋁桿的前側固定連接有六個真空閥，真空閥位于對應的快換手臂右側，真空閥與對應的真空吸盤組件相配合，真空閥對真空吸盤組件進行泄壓的原理為現(xiàn)有技術，在這里具體不做闡述；

4、所述電控箱的一側設置有移動座，移動座的頂部固定連接有支撐桿，支撐桿的頂端固定連接有觸摸屏，y軸驅(qū)動組件、觸摸屏、多個真空閥、真空吸盤組件、兩個驅(qū)動電機和z軸驅(qū)動組件均與電控箱電性連接。

5、優(yōu)選的，所述y軸驅(qū)動組件包括固定連接在機架頂部的u形支撐座，u形支撐座的頂部兩側均固定連接有移動直線滑軌，兩個移動直線滑軌上滑動安裝有同一個滑動座，移動直線滑軌對滑動座起到前后導向的效果，滑動座的頂部與防護罩的底部固定連接，u形支撐座的底部內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有移動螺桿，滑動座螺紋套設在移動螺桿上，滑動座與移動螺桿螺紋連接的方式，能夠在移動螺桿轉(zhuǎn)動的同時驅(qū)動滑動座前后移動，移動螺桿的后端固定連接有轉(zhuǎn)動把手，u形支撐座的左側固定連接有位置傳感器，位置傳感器與滑動座相配合，位置傳感器用于對滑動座的位置進行感應，其感應原理為現(xiàn)有技術，在這里不做闡述，位置傳感器與電控箱電性連接。

6、優(yōu)選的，所述x軸驅(qū)動組件包括固定連接在z軸驅(qū)動組件前側的u形安裝座，搬運鋁桿滑動套設在u形安裝座內(nèi)，u形安裝座的右側固定安裝有拖鏈，拖鏈的滑動端與搬運鋁桿的后側固定連接，拖鏈的驅(qū)動端與對應的驅(qū)動電機輸出軸固定連接，拖鏈和驅(qū)動電機相配合，用于驅(qū)動搬運鋁桿左右位置移動，其驅(qū)動原理為現(xiàn)有技術，在這里不做闡述。

7、優(yōu)選的，所述真空吸盤組件包括固定連接在快換手臂底部的多個真空吸盤，真空吸盤用于對工件吸附的原理為現(xiàn)有技術，在這里不做闡述，真空吸盤的頂部安裝有第一傳感器，第一傳感器用于對真空吸盤上的吸附的工件情況進行檢測，位于同一個快換手臂上的多個真空吸盤均與對應的真空閥相配合，第一傳感器與電控箱電性連接。

8、優(yōu)選的，所述搬運鋁桿的頂部和底部均固定連接有導輪導條，u形安裝座的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均開設有兩側為開口設置的導向槽，導輪導條滑動安裝在對應的導向槽內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述u形支撐座的底部內(nèi)壁上固定連接有支撐塊，支撐塊的前側開設有頂部為開口設置的圓形孔，圓形孔內(nèi)固定套設有第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈內(nèi)側與移動螺桿的外側固定連接。

10、優(yōu)選的，所述滑動座的底部兩側均開設有t形導向槽，t形導向槽與對應的移動直線滑軌滑動連接。

11、與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、本實用新型通過一系列結構的設置，可對工件自動取放料工作，降低勞動強度，提高工作效率，且在吸附工件過程中實時進行檢測的方式，可有效的降低漏工序的情況，另外可在不拆卸部件的情況下實現(xiàn)連續(xù)模和傳遞模生產(chǎn)方式的切換，方便人員操作。

技術特征：

1.一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，包括安裝在工作臺上的機架(1)和電控箱(8)，其特征在于，所述機架(1)的頂部固定安裝有y軸驅(qū)動組件，y軸驅(qū)動組件的頂部固定安裝有防護罩(4)，防護罩(4)內(nèi)安裝有兩個驅(qū)動電機，防護罩(4)的前側固定安裝有z軸驅(qū)動組件(108)，z軸驅(qū)動組件(108)的前側固定安裝有x軸驅(qū)動組件，z軸驅(qū)動組件(108)和x軸驅(qū)動組件分別與對應的驅(qū)動電機傳動連接，x軸驅(qū)動組件內(nèi)安裝有搬運鋁桿(2)，搬運鋁桿(2)的前側固定安裝有六個快換手臂(3)，快換手臂(3)的底部安裝有真空吸盤組件，搬運鋁桿(2)的前側固定連接有六個真空閥(5)，真空閥(5)位于對應的快換手臂(3)右側，真空閥(5)與對應的真空吸盤組件相配合；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，其特征在于，所述y軸驅(qū)動組件包括固定連接在機架(1)頂部的u形支撐座(103)，u形支撐座(103)的頂部兩側均固定連接有移動直線滑軌，兩個移動直線滑軌上滑動安裝有同一個滑動座(105)，滑動座(105)的頂部與防護罩(4)的底部固定連接，u形支撐座(103)的底部內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有移動螺桿(104)，滑動座(105)螺紋套設在移動螺桿(104)上，移動螺桿(104)的后端固定連接有轉(zhuǎn)動把手(106)，u形支撐座(103)的左側固定連接有位置傳感器(107)，位置傳感器(107)與滑動座(105)相配合，位置傳感器(107)與電控箱(8)電性連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，其特征在于，所述x軸驅(qū)動組件包括固定連接在z軸驅(qū)動組件(108)前側的u形安裝座(109)，搬運鋁桿(2)滑動套設在u形安裝座(109)內(nèi)，u形安裝座(109)的右側固定安裝有拖鏈(102)，拖鏈(102)的滑動端與搬運鋁桿(2)的后側固定連接，拖鏈(102)的驅(qū)動端與對應的驅(qū)動電機輸出軸固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，其特征在于，所述真空吸盤組件包括固定連接在快換手臂(3)底部的多個真空吸盤(6)，真空吸盤(6)的頂部安裝有第一傳感器(7)，位于同一個快換手臂(3)上的多個真空吸盤(6)均與對應的真空閥(5)相配合，第一傳感器(7)與電控箱(8)電性連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，其特征在于，所述搬運鋁桿(2)的頂部和底部均固定連接有導輪導條(201)，u形安裝座(109)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均開設有兩側為開口設置的導向槽，導輪導條(201)滑動安裝在對應的導向槽內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，其特征在于，所述u形支撐座(103)的底部內(nèi)壁上固定連接有支撐塊(101)，支撐塊(101)的前側開設有頂部為開口設置的圓形孔，圓形孔內(nèi)固定套設有第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈內(nèi)側與移動螺桿(104)的外側固定連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，其特征在于，所述滑動座(105)的底部兩側均開設有t形導向槽，t形導向槽與對應的移動直線滑軌滑動連接。

技術總結
本技術公開了一種模內(nèi)用的工業(yè)機械手，包括安裝在工作臺上的機架和電控箱，所述機架的頂部固定安裝有Y軸驅(qū)動組件，Y軸驅(qū)動組件的頂部固定安裝有防護罩，防護罩內(nèi)安裝有兩個驅(qū)動電機，防護罩用于對驅(qū)動電機進行防護，防護罩的前側固定安裝有Z軸驅(qū)動組件，Z軸驅(qū)動組件的前側固定安裝有X軸驅(qū)動組件，Z軸驅(qū)動組件可用于驅(qū)動X軸驅(qū)動組件上下移動。本技術通過一系列結構的設置，可對工件自動取放料工作，降低勞動強度，提高工作效率，且在吸附工件過程中實時進行檢測的方式，可有效的降低漏工序的情況，另外可在不拆卸部件的情況下實現(xiàn)連續(xù)模和傳遞模生產(chǎn)方式的切換，方便人員操作。

技術研發(fā)人員：黃偉紅,李榮,居英俊,袁錚
受保護的技術使用者：蘇州欣天新精密機械有限公司
技術研發(fā)日：20231211
技術公布日：2024/7/29