本技術(shù)涉及料盤回收，具體為一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，在對粉餅眼影堆疊盤進行上料回收時，主要是通過人工進行回收，效率比較低，使用效果不佳，不能滿足人們長久使用的需要；

2、鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的空托盤回收上料方式加以改進，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對空托盤上料回收使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)。

2、實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，包括工作臺、設(shè)置于工作臺上的若干帶有粉餅眼影的托盤、設(shè)置于工作臺一側(cè)的輸送機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上的粉餅眼影搬運機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上方的保護框、設(shè)置于保護框上的空托盤搬運機構(gòu)、設(shè)置于保護框上的空托盤回收機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)與帶有粉餅眼影的托盤平行設(shè)置，所述空托盤回收機構(gòu)固定安裝于保護框上。

3、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述粉餅眼影搬運機構(gòu)包括設(shè)置于工作臺上前后兩側(cè)的橫向滑軌、設(shè)置于橫向滑軌上的滑塊、設(shè)置于滑塊上的安裝架、設(shè)置于安裝架下方左右兩側(cè)的升降機構(gòu)、與升降機構(gòu)連接的吸料機構(gòu)，所述橫向滑軌固定安裝于工作臺上，所述滑塊滑動安裝于橫向滑軌上，所述安裝架固定安裝于滑塊上，所述升降機構(gòu)固定安裝于安裝架上，所述吸料機構(gòu)與升降機構(gòu)固定連接。

4、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述升降機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動。

5、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述空托盤搬運機構(gòu)包括z軸移動機構(gòu)、設(shè)置于z軸移動機構(gòu)上的夾持機構(gòu)，所述z軸移動機構(gòu)包括前后設(shè)置的主驅(qū)動機構(gòu)、輔助驅(qū)動機構(gòu)，所述主驅(qū)動機構(gòu)與輔助驅(qū)動機構(gòu)之間通過連接軸連接，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持裝置、第二夾持裝置，所述第一夾持裝置、第二夾持裝置對稱設(shè)置于主驅(qū)動機構(gòu)、輔助驅(qū)動機構(gòu)上，所述第一夾持裝置、第二夾持裝置上設(shè)有縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)上固定安裝有夾板，所述夾板上設(shè)有方槽。

6、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述空托盤回收機構(gòu)對稱設(shè)置于保護框左右兩側(cè)，所述空托盤回收機構(gòu)包括設(shè)置于保護框上的第一固定架、設(shè)置于第一固定架上的連接架、設(shè)置于連接架上的橫向驅(qū)動機構(gòu)、與橫向驅(qū)動機構(gòu)連接的夾持塊、設(shè)置于保護框上的第二固定架、設(shè)置于第二固定架上的支撐架、設(shè)置于支撐架上的護板，所述第一固定架、第二固定架固定安裝于保護框上，所述支撐架固定安裝于第二固定架上，所述護板與支撐架固定連接，所述護板上設(shè)有凹槽供夾持塊穿過。

7、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述夾持塊截面呈l形。

8、其有益效果在于，能夠很好地完成粉餅眼影的上料以及空托盤的回收操作，使用效果佳，效率高，便于企業(yè)推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，包括工作臺(1)、設(shè)置于工作臺(1)上的若干帶有粉餅眼影的托盤(2)，其特征在于，還包括設(shè)置于工作臺(1)一側(cè)的輸送機構(gòu)(3)、設(shè)置于工作臺(1)上的粉餅眼影搬運機構(gòu)(4)、設(shè)置于工作臺(1)上方的保護框(5)、設(shè)置于保護框(5)上的空托盤搬運機構(gòu)(6)、設(shè)置于保護框(5)上的空托盤回收機構(gòu)(7)，所述輸送機構(gòu)(3)與帶有粉餅眼影的托盤(2)平行設(shè)置，所述空托盤回收機構(gòu)(7)固定安裝于保護框(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，其特征在于，所述粉餅眼影搬運機構(gòu)(4)包括設(shè)置于工作臺(1)上前后兩側(cè)的橫向滑軌(41)、設(shè)置于橫向滑軌(41)上的滑塊(42)、設(shè)置于滑塊(42)上的安裝架(43)、設(shè)置于安裝架(43)下方左右兩側(cè)的升降機構(gòu)(44)、與升降機構(gòu)(44)連接的吸料機構(gòu)(45)，所述橫向滑軌(41)固定安裝于工作臺(1)上，所述滑塊(42)滑動安裝于橫向滑軌(41)上，所述安裝架(43)固定安裝于滑塊(42)上，所述升降機構(gòu)(44)固定安裝于安裝架(43)上，所述吸料機構(gòu)(45)與升降機構(gòu)(44)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)(44)采用氣缸驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，其特征在于，所述空托盤搬運機構(gòu)(6)包括z軸移動機構(gòu)(61)、設(shè)置于z軸移動機構(gòu)(61)上的夾持機構(gòu)(62)，所述z軸移動機構(gòu)(61)包括前后設(shè)置的主驅(qū)動機構(gòu)(611)、輔助驅(qū)動機構(gòu)(612)，所述主驅(qū)動機構(gòu)(611)與輔助驅(qū)動機構(gòu)(612)之間通過連接軸(63)連接，所述夾持機構(gòu)(62)包括第一夾持裝置(621)、第二夾持裝置(622)，所述第一夾持裝置(621)、第二夾持裝置(622)對稱設(shè)置于主驅(qū)動機構(gòu)(611)、輔助驅(qū)動機構(gòu)(612)上，所述第一夾持裝置(621)、第二夾持裝置(622)上設(shè)有縱向驅(qū)動機構(gòu)(64)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(64)上固定安裝有夾板(65)，所述夾板(65)上設(shè)有方槽(66)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，其特征在于，所述空托盤回收機構(gòu)(7)對稱設(shè)置于保護框(5)左右兩側(cè)，所述空托盤回收機構(gòu)(7)包括設(shè)置于保護框(5)上的第一固定架(71)、設(shè)置于第一固定架(71)上的連接架(72)、設(shè)置于連接架(72)上的橫向驅(qū)動機構(gòu)(73)、與橫向驅(qū)動機構(gòu)(73)連接的夾持塊(74)、設(shè)置于保護框(5)上的第二固定架(75)、設(shè)置于第二固定架(75)上的支撐架(76)、設(shè)置于支撐架(76)上的護板(77)，所述第一固定架(71)、第二固定架(75)固定安裝于保護框(5)上，所述支撐架(76)固定安裝于第二固定架(75)上，所述護板(77)與支撐架(76)固定連接，所述護板(77)上設(shè)有凹槽供夾持塊(74)穿過。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，其特征在于，所述夾持塊(74)截面呈l形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種粉餅眼影堆疊托盤上料與空托盤垂直回收的上料機構(gòu)，包括工作臺、設(shè)置于工作臺上的若干帶有粉餅眼影的托盤、設(shè)置于工作臺一側(cè)的輸送機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上的粉餅眼影搬運機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上方的保護框、設(shè)置于保護框上的空托盤搬運機構(gòu)、設(shè)置于保護框上的空托盤回收機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)與若干帶有粉餅眼影的托盤平行設(shè)置，所述空托盤回收機構(gòu)固定安裝于保護框上。本技術(shù)的有益效果是，能夠很好地完成粉餅眼影的上料以及空托盤的回收操作，使用效果佳，效率高，便于企業(yè)推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃國哲
受保護的技術(shù)使用者：昆山駱比特機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/6/30