本技術(shù)屬于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種治具輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、治具作為協(xié)助控制位置或動(dòng)作的一種工具，可以分為工藝裝配類(lèi)治具、項(xiàng)目測(cè)試類(lèi)治具和線(xiàn)路板測(cè)試類(lèi)治具三類(lèi)。在裝配或測(cè)試工藝中，需要將治具輸送至指定的工位，對(duì)治具的輸送需要用到輸送架，輸送架一般包括兩條并行的輸送軌道，治具放置在輸送軌道上進(jìn)行輸送，而現(xiàn)有輸送架上的輸送軌道通常是固定的，不能對(duì)兩條軌道之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而不能適用于對(duì)不同大小規(guī)格的治具進(jìn)行輸送，使用具有局限性、靈活性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種治具輸送機(jī)構(gòu)，可對(duì)兩條輸送軌道的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而適用于對(duì)不同大小規(guī)格的治具進(jìn)行輸送，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用靈活。

2、本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種治具輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有兩個(gè)支撐組件，兩個(gè)支撐組件之間架設(shè)有兩條并行的輸送軌道，機(jī)架頂部設(shè)有可帶動(dòng)兩條輸送軌道在支撐組件上相向或相背滑動(dòng)的調(diào)距組件，輸送軌道上設(shè)有皮帶輸送組件，兩條輸送軌道之間的機(jī)架頂部設(shè)有阻擋組件。

4、進(jìn)一步地，支撐組件包括滑桿和固定座，滑竿兩端通過(guò)固定座支撐于機(jī)架頂部，輸送軌道兩端的底部設(shè)有與兩個(gè)滑桿分別滑動(dòng)連接的滑座，調(diào)距組件可帶動(dòng)滑桿上的兩個(gè)滑座沿著滑桿相向或相背滑動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，調(diào)距組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于機(jī)架頂部，主動(dòng)輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，螺桿設(shè)有兩個(gè)且兩個(gè)螺桿與兩個(gè)支撐組件一一對(duì)應(yīng)，螺桿兩端與對(duì)應(yīng)的支撐組件中的兩個(gè)固定座分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑桿上的兩個(gè)滑座與對(duì)應(yīng)的螺桿螺紋連接，螺桿一端穿過(guò)固定座并接于從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與兩個(gè)從動(dòng)輪同時(shí)連接。

6、進(jìn)一步地，皮帶輸送組件包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)帶輪、輸送皮帶和輸送帶輪，輸送電機(jī)設(shè)于輸送軌道一端的底部，驅(qū)動(dòng)帶輪設(shè)于輸送電機(jī)的輸出軸上，輸送帶輪設(shè)于兩條輸送軌道相對(duì)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)輸送皮帶與輸送帶輪連接。

7、進(jìn)一步地，阻擋組件包括阻擋氣缸和阻擋塊，阻擋氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)阻擋氣缸沿輸送軌道的輸送方向設(shè)置，阻擋氣缸的伸縮桿豎直向上設(shè)置，阻擋塊設(shè)于阻擋氣缸的伸縮桿頂部。

8、進(jìn)一步地，兩條輸送軌道相對(duì)的一側(cè)設(shè)有橫截面為l型的支撐板，支撐板的豎直段與輸送軌道連接，輸送皮帶支撐于支撐板的水平段上。

9、進(jìn)一步地，輸送軌道頂部沿輸送皮帶的輸送方向設(shè)有擋板。

10、進(jìn)一步地，輸送軌道上設(shè)有對(duì)射傳感器，對(duì)射傳感器中的接收器和發(fā)射器分別設(shè)于兩條輸送軌道相背的一側(cè)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

12、本實(shí)用新型通過(guò)支撐組件、調(diào)距組件、皮帶輸送組件和阻擋組件的設(shè)置，在治具由皮帶輸送組件沿著輸送軌道輸送至指定工位后，通過(guò)阻擋組件對(duì)治具進(jìn)行阻擋，在治具使用完成后阻擋組件再解除阻擋，使治具繼續(xù)沿著輸送軌道輸送，通過(guò)調(diào)距組件可帶動(dòng)兩個(gè)輸送軌道在支撐組件上相向或相背滑動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)節(jié)兩個(gè)輸送軌道之間的間距，使得輸送軌道可對(duì)不同大小規(guī)格的治具進(jìn)行輸送，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用靈活。

技術(shù)特征：

1.一種治具輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1），其特征在于：機(jī)架（1）頂部設(shè)有兩個(gè)支撐組件，兩個(gè)支撐組件之間架設(shè)有兩條并行的輸送軌道（2），機(jī)架（1）頂部設(shè)有可帶動(dòng)兩條輸送軌道（2）在支撐組件上相向或相背滑動(dòng)的調(diào)距組件，輸送軌道（2）上設(shè)有皮帶輸送組件，兩條輸送軌道（2）之間的機(jī)架（1）頂部設(shè)有阻擋組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐組件包括滑桿（3）和固定座（4），滑竿兩端通過(guò)固定座（4）支撐于機(jī)架（1）頂部，輸送軌道（2）兩端的底部設(shè)有與兩個(gè)滑桿（3）分別滑動(dòng)連接的滑座（5），調(diào)距組件可帶動(dòng)滑桿（3）上的兩個(gè)滑座（5）沿著滑桿（3）相向或相背滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治具輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：調(diào)距組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）、螺桿（7）、主動(dòng)輪（8）、從動(dòng)輪（9）和傳動(dòng)皮帶（10），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）設(shè)于機(jī)架（1）頂部，主動(dòng)輪（8）設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出軸上，螺桿（7）設(shè)有兩個(gè)且兩個(gè)螺桿（7）與兩個(gè)支撐組件一一對(duì)應(yīng)，螺桿（7）兩端與對(duì)應(yīng)的支撐組件中的兩個(gè)固定座（4）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑桿（3）上的兩個(gè)滑座（5）與對(duì)應(yīng)的螺桿（7）螺紋連接，螺桿（7）一端穿過(guò)固定座（4）并接于從動(dòng)輪（9），主動(dòng)輪（8）通過(guò)傳動(dòng)皮帶（10）與兩個(gè)從動(dòng)輪（9）同時(shí)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：阻擋組件包括阻擋氣缸（15）和阻擋塊（16），阻擋氣缸（15）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)阻擋氣缸（15）沿輸送軌道（2）的輸送方向設(shè)置，阻擋氣缸（15）的伸縮桿豎直向上設(shè)置，阻擋塊（16）設(shè)于阻擋氣缸（15）的伸縮桿頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：輸送軌道（2）頂部沿輸送皮帶（13）的輸送方向設(shè)有擋板（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：輸送軌道（2）上設(shè)有對(duì)射傳感器（18），對(duì)射傳感器（18）中的接收器和發(fā)射器分別設(shè)于兩條輸送軌道相背的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種治具輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架頂部設(shè)有兩個(gè)支撐組件，兩個(gè)支撐組件之間架設(shè)有兩條并行的輸送軌道，機(jī)架頂部設(shè)有可帶動(dòng)兩條輸送軌道在支撐組件上相向或相背滑動(dòng)的調(diào)距組件，輸送軌道上設(shè)有皮帶輸送組件，兩條輸送軌道之間的機(jī)架頂部設(shè)有阻擋組件。本技術(shù)的有益效果在于：可對(duì)兩條輸送軌道的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而適用于對(duì)不同大小規(guī)格的治具進(jìn)行輸送，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：張日申
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市鑫笙機(jī)器人設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/9/17