本技術涉及物流存儲，具體為一種貨架用旋轉取放裝置。

背景技術：

1、貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，而且市場需求份額越來越高。目前的貨架存儲貨物時，通過矩陣式排列方式，再配置相應的取放裝置使用，由于目前的取放裝置大多設置為與單排貨架相匹配，即該取放裝置使用時，只能與單排貨架相對應的去取放貨架上的貨物，然而采用該種方式，則導致取放貨物的工作效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的貨架用取放裝置工作效率較低的問題，本實用新型提供了一種貨架用旋轉取放裝置，其可以對應雙排貨架取放貨物，有效的提高了工作效率。

2、其技術方案是這樣的：一種貨架用旋轉取放裝置，其包括安裝于底座上端的雙排貨架，其特征在于：所述雙排貨架之間設有取放裝置，所述取放裝置包括取放所述雙排貨架上貨物的90°旋轉取放機構，所述90°旋轉取放機構包括兩個、且分別與x向絲桿移動模組連接，通過x向絲桿移動模組調節(jié)兩個所述90°旋轉取放機構的相向位置，所述x向絲桿移動模組通過xy連接塊與z向升降驅動機構連接，通過所述z向升降驅動機構帶動所述90°旋轉取放機構沿所述貨架的高度方向上升降移動，所述z向升降驅動機構的底部與y向水平驅動機構連接，通過y向水平驅動機構帶動所述90°旋轉取放機構沿所述貨架的長度方向上水平移動。

3、其進一步特征在于：所述90°旋轉取放機構包括旋轉貨叉，所述旋轉貨叉的一端穿過安裝板的一端與旋轉伺服電機的輸出端連接，所述安裝板的另一端連接所述x向絲桿移動模組的輸出端；

4、所述安裝板上還設有接近開關；

5、所述z向升降驅動機構包括z向安裝座，所述z向安裝座上設有z向直線電機模組，所述xy連接塊通過滑動塊與所述z向直線電機模組的輸出端連接；

6、所述y向水平驅動機構包括y向直線電機模組，所述z向安裝座與所述y向直線電機模組的輸出端連接；

7、所述雙排貨架包括結構相同的兩組單貨架，所述單貨架的底部為封板箱體，兩組所述單貨架的頂部通過頂板連接，所述頂板和所述封板箱體之間通過y向分布的分隔柱對分隔，相鄰的兩組所述分隔柱對的相向面上分別設有等距離分布的“l(fā)”形貨架擱板；

8、所述雙排貨架的端部設有連接座，所述連接座的上端設有物料托盤，所述連接座的下端的兩端分別與兩組所述貨架的封板箱體連接。

9、采用了上述結構后，由于在雙排貨架之間設有取放裝置，則通過兩個90°旋轉取放機構可以同時對應雙排貨架上的貨物進行取放，同時該90旋轉取放機構可以通過z向升降驅動機構調節(jié)取放不同高度的貨物，最后通過y向水平驅動機構的帶動下沿雙排貨架的長度方向上移動，從而可以完全取放雙排貨架上的貨物的功能，工作效率更高。

技術特征：

1.一種貨架用旋轉取放裝置，其包括安裝于底座上端的雙排貨架，其特征在于：所述雙排貨架之間設有取放裝置，所述取放裝置包括取放所述雙排貨架上貨物的90°旋轉取放機構，所述90°旋轉取放機構包括兩個、且分別與x向絲桿移動模組連接，通過x向絲桿移動模組調節(jié)兩個所述90°旋轉取放機構的相向位置，所述x向絲桿移動模組通過xy連接塊與z向升降驅動機構連接，通過所述z向升降驅動機構帶動所述90°旋轉取放機構沿所述貨架的高度方向上升降移動，所述z向升降驅動機構的底部與y向水平驅動機構連接，通過y向水平驅動機構帶動所述90°旋轉取放機構沿所述貨架的長度方向上水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種貨架用旋轉取放裝置，其特征在于：所述90°旋轉取放機構包括旋轉貨叉，所述旋轉貨叉的一端穿過安裝板的一端與旋轉伺服電機的輸出端連接，所述安裝板的另一端連接所述x向絲桿移動模組的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種貨架用旋轉取放裝置，其特征在于：所述安裝板上還設有接近開關。

4.根據權利要求1所述的一種貨架用旋轉取放裝置，其特征在于：所述z向升降驅動機構包括z向安裝座，所述z向安裝座上設有z向直線電機模組，所述xy連接塊通過滑動塊與所述z向直線電機模組的輸出端連接。

5.根據權利要求1所述的一種貨架用旋轉取放裝置，其特征在于：所述y向水平驅動機構包括y向直線電機模組，所述z向安裝座與所述y向直線電機模組的輸出端連接。

6.根據權利要求1所述的一種貨架用旋轉取放裝置，其特征在于：所述雙排貨架包括結構相同的兩組單貨架，所述單貨架的底部為封板箱體，兩組所述單貨架的頂部通過頂板連接，所述頂板和所述封板箱體之間通過y向分布的分隔柱對分隔，相鄰的兩組所述分隔柱對的相向面上分別設有等距離分布的“l(fā)”形貨架擱板。

7.根據權利要求1所述的一種貨架用旋轉取放裝置，其特征在于：所述雙排貨架的端部設有連接座，所述連接座的上端設有物料托盤，所述連接座的下端的兩端分別與兩組所述貨架的封板箱體連接。

技術總結
本技術提供了一種貨架用旋轉取放裝置，其可以對應雙排貨架取放貨物，有效的提高了工作效率。其包括安裝于底座上端的雙排貨架，雙排貨架之間設有取放裝置，取放裝置包括取放雙排貨架上貨物的90°旋轉取放機構，90°旋轉取放機構包括兩個、且分別與X向絲桿移動模組連接，通過X向絲桿移動模組調節(jié)兩個90°旋轉取放機構的相向位置，X向絲桿移動模組通過XY連接塊與Z向升降驅動機構連接，通過Z向升降驅動機構帶動90°旋轉取放機構沿貨架的高度方向上升降移動，Z向升降驅動機構的底部與Y向水平驅動機構連接，通過Y向水平驅動機構帶動90°旋轉取放機構沿貨架的長度方向上水平移動。

技術研發(fā)人員：李艷,付琛,李海波
受保護的技術使用者：無錫商業(yè)職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2024/8/20