本技術(shù)涉及精雕機上下料，尤其是涉及一種實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置。

背景技術(shù)：

1、目前精雕機都是采用四臺一人或五臺一人進行人工上下料，需要人工在吸塑盤中手動拿片，放置治具后使用l型靠角進行定位，加工完成后需人工手動到機臺內(nèi)部平臺拿片放置傳送帶，由于玻璃本就屬于易碎品，人工上下料的時候，由于機臺內(nèi)部以及周圍空間有限，很容易造成產(chǎn)品崩邊以及崩角導(dǎo)致報廢。以及人員若有操作不當(dāng)忘記對刀，容易導(dǎo)致產(chǎn)品c邊不良導(dǎo)致產(chǎn)品報廢。

2、現(xiàn)有的精雕機加工過程中，為確保產(chǎn)品可以達到出貨標(biāo)準(zhǔn)，需要cnc制程的產(chǎn)品，在生產(chǎn)加工過程中，需人工使用雙手從吸塑盤中取出產(chǎn)品，確認(rèn)玻璃位置放置治具加工平臺，使用l型靠角進行手動對位，確認(rèn)拍照點進行加工，如放置不到位容易導(dǎo)致拍照失敗，嚴(yán)重影響效率。加工結(jié)束后需人工手動取片放置流水線傳送帶，接料人員回盒送至下一工段，整套人工操作存在很多問題以及風(fēng)險點存在，首先整個精雕機加工過程都是人工進行，需要大量的人力及物力，而且人工放片在拍取靶標(biāo)對位時，很容易出現(xiàn)對位異常位置超出靶標(biāo)識別范圍造成拍照失敗影響效率，其次人工取片放片過程中很容易出現(xiàn)碎片崩邊崩角等問題?，F(xiàn)有的精雕機人工進行上下料來回取片很容易出現(xiàn)混料問題，導(dǎo)致未進行精雕機加工的產(chǎn)品流至下一工段。人工操作浪費大量人工勞動力及物力且效率不高。現(xiàn)有精雕機轉(zhuǎn)型切換機種都需出現(xiàn)抓取靶標(biāo)從而消耗大量時間及人力。

3、為了提高生產(chǎn)效率，目前也有自動上料或下料設(shè)備，但其功能單一，僅能完成上料或下料；并且不能準(zhǔn)確定位；如中國專利cn217417411u公開的一種玻璃精雕機的上料機構(gòu)，包括傳送帶，所述傳送帶一端的一側(cè)外壁固定有底板，所述傳送帶一端的另一側(cè)外壁固定有工作臺，所述底板上固定有滑桿，所述滑桿上端固定有頂板，所述底板固定嵌設(shè)有軸承，所述頂板上固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與所述軸承之間固定有絲桿，所述滑桿外壁滑動套設(shè)有滑塊，且所述滑塊與所述絲桿螺紋傳動連接；其功能單一，僅能完成上料，還需要配合其它設(shè)備，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型提供一種實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，以達到有效提高上下料效率的目的。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、該實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，包括行架和上料吸附平臺以及用于吸附抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品吸盤，所述行架上設(shè)有行架滑軌，所述行架滑軌上設(shè)有可沿滑軌移動的上下料升降臂，所述產(chǎn)品吸盤設(shè)在上下料升降臂的下端。

4、進一步的：

5、所述行架的下部設(shè)有用于支撐行架的一組支撐架。

6、所述產(chǎn)品吸盤為框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的下部設(shè)有一組吸盤。

7、還包括用于輸送產(chǎn)品吸塑盤的上料輸送帶，上料輸送帶對應(yīng)上料吸附平臺設(shè)置。

8、所述上料吸附平臺對應(yīng)行架滑軌一端設(shè)置，并在此端設(shè)有視覺相機。

9、所述上料吸附平臺為可升降的平臺。

10、還包括機械手，所述機械手對應(yīng)上料輸送帶和上料吸附平臺設(shè)置。

11、所述視覺相機為ccd相機。

12、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

13、該實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用該裝置可實現(xiàn)自動上料和自動下料，有效提高上下料效率；并且通過視覺相機識別，避免出現(xiàn)未加工產(chǎn)品流至后段造成混料的問題以及避免人工上下料出現(xiàn)的磕碰風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：包括行架和上料吸附平臺以及用于吸附抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品吸盤，所述行架上設(shè)有行架滑軌，所述行架滑軌上設(shè)有可沿滑軌移動的上下料升降臂，所述產(chǎn)品吸盤設(shè)在上下料升降臂的下端。

2.如權(quán)利要求1所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：所述行架的下部設(shè)有用于支撐行架的一組支撐架。

3.如權(quán)利要求1所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品吸盤為框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的下部設(shè)有一組吸盤。

4.如權(quán)利要求1所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：還包括用于輸送產(chǎn)品吸塑盤的上料輸送帶，上料輸送帶對應(yīng)上料吸附平臺設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：所述上料吸附平臺對應(yīng)行架滑軌一端設(shè)置，并在此端設(shè)有視覺相機。

6.如權(quán)利要求4所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：所述上料吸附平臺為可升降的平臺。

7.如權(quán)利要求4所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：還包括機械手，所述機械手對應(yīng)上料輸送帶和上料吸附平臺設(shè)置。

8.如權(quán)利要求5所述實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，其特征在于：所述視覺相機為ccd相機。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置，包括行架和上料吸附平臺以及用于吸附抓取產(chǎn)品的產(chǎn)品吸盤，所述行架上設(shè)有行架滑軌，所述行架滑軌上設(shè)有可沿滑軌移動的上下料升降臂，所述產(chǎn)品吸盤設(shè)在上下料升降臂的下端。該實現(xiàn)精雕機自動上下料的裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用該裝置可實現(xiàn)自動上料和自動下料，有效提高上下料效率；并且通過視覺相機識別，避免出現(xiàn)未加工產(chǎn)品流至后段造成混料的問題以及避免人工上下料出現(xiàn)的磕碰風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：丁瑋瑋,岳偉,徐炯,齊彥杰,楊夫舜,鄭建軍,姚凱
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖東信光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/10/10