本技術(shù)涉及膜件去除，尤其是指一種撕膜裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前對于如顯示屏等易劃傷、損壞的物品，在運送前需要在物品上進行貼膜處理，運送到指定位置后，在進行下一步處理前需要把物品上的膜撕掉。由于貼膜工藝不同，導(dǎo)致物品上所貼的膜也不同，進而導(dǎo)致撕膜的方式也不同。當(dāng)需要更換撕膜方式時，撕膜裝置的撕膜模組也需要進行拆卸更換，從而使更換操作繁瑣，且撕膜效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種撕膜裝置，能夠快速切換撕膜方式，從而提高撕膜效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種撕膜裝置，包括：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；第一夾爪驅(qū)動件，與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端連接，所述第一夾爪驅(qū)動件的輸出端連接有一對第一夾爪，所述第一夾爪驅(qū)動件能夠帶動所述第一夾爪的夾持端向相互接近或相互遠(yuǎn)離的方向沿直線移動；第二夾爪驅(qū)動件，與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端連接，所述第二夾爪驅(qū)動件的輸出端連接有一對第二夾爪，所述第二夾爪驅(qū)動件能夠帶動所述第二夾爪的夾持端向相互接近或相互遠(yuǎn)離的方向旋轉(zhuǎn)；第一直線驅(qū)動件，與所述第二夾爪驅(qū)動件連接，所述第一直線驅(qū)動件的輸出端連接有粘性滾輪，所述第一直線驅(qū)動件能夠帶動所述粘性滾輪沿所述第二夾爪處于夾持狀態(tài)時夾持面的所在平面移動。

3、在本實用新型的一個實施例中，所述第一直線驅(qū)動件的輸出端連接有第一安裝架，所述粘性滾輪與所述第一安裝架旋轉(zhuǎn)連接。

4、在本實用新型的一個實施例中，所述第一夾爪驅(qū)動件通過第二安裝架連接有第二直線驅(qū)動件，所述第二直線驅(qū)動件的輸出端連接有壓塊。

5、在本實用新型的一個實施例中，還包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端通過第三安裝架與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接。

6、在本實用新型的一個實施例中，還包括第三直線驅(qū)動件，所述第三直線驅(qū)動件的輸出端與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接。

7、在本實用新型的一個實施例中，還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有第四直線驅(qū)動件，所述第四直線驅(qū)動件的輸出端與所述第三直線驅(qū)動件連接，且所述第四直線驅(qū)動件的驅(qū)動路徑與所述第三直線驅(qū)動件的驅(qū)動路徑垂直。

8、在本實用新型的一個實施例中，所述支撐架上設(shè)有滑軌和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第四直線驅(qū)動件與所述滑軌滑動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端設(shè)有同步帶，所述第四直線驅(qū)動件與所述同步帶連接。

9、在本實用新型的一個實施例中，所述滑軌設(shè)有至少兩個且所述滑軌上滑動連接有滑板，所述第四直線驅(qū)動件與所述滑板連接，所述滑板與所述同步帶連接。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述支撐架上位于所述滑軌之間設(shè)有廢膜箱。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接有除靜電組件，所述除靜電組件包括連桿，所述連桿連接有與氣泵連接的噴氣管，所述噴氣管設(shè)有噴氣孔，所述噴氣孔朝向所述第一夾爪或所述第二夾爪的夾持端。

12、本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

13、本實用新型所述的一種撕膜裝置，通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動第一連接板旋轉(zhuǎn)即可完成撕膜方式的切換，從而提高了切換撕膜方式的速度，進而提高了撕膜效率。通過多個驅(qū)動件配合設(shè)置，使第一夾爪和第二夾爪的位置能夠調(diào)整，第一夾爪也能夠完成夾取膠帶的動作。

技術(shù)特征：

1.一種撕膜裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動件的輸出端連接有第一安裝架，所述粘性滾輪與所述第一安裝架旋轉(zhuǎn)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于：所述第一夾爪驅(qū)動件通過第二安裝架連接有第二直線驅(qū)動件，所述第二直線驅(qū)動件的輸出端連接有壓塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于：還包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端通過第三安裝架與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于：還包括第三直線驅(qū)動件，所述第三直線驅(qū)動件的輸出端與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撕膜裝置，其特征在于：還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有第四直線驅(qū)動件，所述第四直線驅(qū)動件的輸出端與所述第三直線驅(qū)動件連接，且所述第四直線驅(qū)動件的驅(qū)動路徑與所述第三直線驅(qū)動件的驅(qū)動路徑垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撕膜裝置，其特征在于：所述支撐架上設(shè)有滑軌和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第四直線驅(qū)動件與所述滑軌滑動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端設(shè)有同步帶，所述第四直線驅(qū)動件與所述同步帶連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撕膜裝置，其特征在于：所述滑軌設(shè)有至少兩個且所述滑軌上滑動連接有滑板，所述第四直線驅(qū)動件與所述滑板連接，所述滑板與所述同步帶連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撕膜裝置，其特征在于：所述支撐架上位于所述滑軌之間設(shè)有廢膜箱。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接有除靜電組件，所述除靜電組件包括連桿，所述連桿連接有與氣泵連接的噴氣管，所述噴氣管設(shè)有噴氣孔，所述噴氣孔朝向所述第一夾爪或所述第二夾爪的夾持端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種撕膜裝置，包括：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；第一夾爪驅(qū)動件，與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端連接，第一夾爪驅(qū)動件的輸出端連接有一對第一夾爪，第一夾爪驅(qū)動件能夠帶動第一夾爪的夾持端向相互接近或相互遠(yuǎn)離的方向沿直線移動；第二夾爪驅(qū)動件，與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端連接，第二夾爪驅(qū)動件的輸出端連接有一對第二夾爪，第二夾爪驅(qū)動件能夠帶動第二夾爪的夾持端向相互接近或相互遠(yuǎn)離的方向旋轉(zhuǎn)；第一直線驅(qū)動件，與第二夾爪驅(qū)動件連接，第一直線驅(qū)動件的輸出端連接有粘性滾輪，第一直線驅(qū)動件能夠帶動粘性滾輪沿第二夾爪處于夾持狀態(tài)時夾持面的所在平面移動。本技術(shù)一種撕膜裝置，能夠快速切換撕膜方式，從而提高撕膜效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張晨,虞道治,周鋮,王濤,葉超,尹政,劉智超
受保護的技術(shù)使用者：蘇州佳智彩光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/12