本發(fā)明涉及橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于資材的放置場(chǎng)所等設(shè)置橋式起重機(jī)。為了橋式起重機(jī)的遠(yuǎn)程操作的實(shí)用化，要求構(gòu)建能夠掌握橋式起重機(jī)的狀態(tài)的橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)。例如，在橋式起重機(jī)中，正確地掌握吊具及由吊具吊掛的吊起貨物的狀態(tài)變得重要。

2、在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種起重機(jī)的吊起貨物監(jiān)視裝置，具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在起重臂(boom)的上桁架(top?boom)前端的吊起貨物監(jiān)視攝像機(jī)；上述吊起貨物監(jiān)視裝置構(gòu)成為，與起重臂狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)值對(duì)應(yīng)地控制吊起貨物監(jiān)視攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量，以使吊起貨物監(jiān)視攝像機(jī)總是追隨吊起貨物。作為起重臂狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具備起重臂起伏角檢測(cè)機(jī)構(gòu)和載荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

3、在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種具備起重臂的起重機(jī)，其構(gòu)成為，追隨于安裝在起重臂上的攝像機(jī)所拍攝的圖像中的被攝體(例如吊鉤或懸吊在吊鉤上的貨物)，將包含該被攝體的部位切割出而顯示在顯示裝置上。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專(zhuān)利文獻(xiàn)

6、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平8-53290號(hào)公報(bào)

7、專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2019-156533號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，需要設(shè)置起重臂起伏角檢測(cè)機(jī)構(gòu)、載荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)這樣的各種傳感器，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

3、在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，由于是從所拍攝的圖像將包含被攝體的部位切割出的結(jié)構(gòu)，所以圖像有可能變得粗糙。

4、并且，專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2的任一個(gè)中都以搭載于車(chē)輛的起重臂式的起重機(jī)為對(duì)象，不是以橋式起重機(jī)中的吊具或吊起貨物為對(duì)象。

5、本發(fā)明是鑒于上述那樣的問(wèn)題而做出的，目的是能夠?qū)Σ僮髡咛峁┻m合于掌握橋式起重機(jī)中的吊具及吊起貨物的狀態(tài)的影像。

6、用來(lái)解決課題的手段

7、本發(fā)明的橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)用來(lái)對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)視，上述橋式起重機(jī)具備沿著軌道行進(jìn)的行進(jìn)體、沿著上述行進(jìn)體而在與上述行進(jìn)體的行進(jìn)方向正交的方向上行進(jìn)的橫行臺(tái)車(chē)、以及搭載于上述橫行臺(tái)車(chē)的卷起裝置，上述橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的特征在于，具備：攝像裝置，設(shè)置于上述行進(jìn)體，能夠進(jìn)行拍攝方向的變更及變焦；以及控制裝置，基于由上述攝像裝置拍攝的影像，控制上述攝像裝置，以對(duì)由上述卷起裝置升降的吊具進(jìn)行跟蹤拍攝。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)Σ僮髡咛峁┻m合于掌握橋式起重機(jī)中的吊具及吊起貨物的狀態(tài)的影像。

技術(shù)特征：

1.一種橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，用來(lái)對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)視，上述橋式起重機(jī)具備：行進(jìn)體，沿著軌道行進(jìn)；橫行臺(tái)車(chē)，沿著上述行進(jìn)體而在與上述行進(jìn)體的行進(jìn)方向正交的方向上行進(jìn)；以及卷起裝置，搭載于上述橫行臺(tái)車(chē)，上述橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1或2所述的橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1或2所述的橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
一種橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，用來(lái)對(duì)橋式起重機(jī)(1)進(jìn)行監(jiān)視，所述橋式起重機(jī)(1)具備沿著軌道(4)行進(jìn)的行進(jìn)體(2)、沿著行進(jìn)體(2)而在與行進(jìn)體(2)的行進(jìn)方向正交的方向上行進(jìn)的橫行臺(tái)車(chē)(3)、及搭載于橫行臺(tái)車(chē)(3)的卷起裝置(5)；橋式起重機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)具備：攝像裝置即攝像機(jī)(6)，設(shè)置于行進(jìn)體(2)，能夠進(jìn)行拍攝方向的變更及變焦；及控制裝置(100)，基于由攝像裝置(6)拍攝的影像，控制攝像裝置(6)，以對(duì)由卷起裝置(5)升降的吊具(5a)進(jìn)行跟蹤拍攝，由此，能夠?qū)Σ僮髡咛峁┻m合于掌握橋式起重機(jī)(1)的吊具(5a)及吊起貨物的狀態(tài)的影像。

技術(shù)研發(fā)人員：師岡清和,松本弘幸,佐佐木伸吾,稻澤藍(lán),阪本湧哉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日鐵綜合工程株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24