本發(fā)明涉及礦用單軌吊運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種單軌吊用智能同步升降起吊梁。

背景技術(shù)：

1、單軌吊是煤礦的一種重要的輔助運(yùn)輸設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于煤礦井下人員、物料和設(shè)備運(yùn)輸，目前煤礦單軌吊運(yùn)輸物料或設(shè)備一般采用起吊梁與裝載物料的礦用集裝箱配合，利用起吊梁吊運(yùn)裝載有物料或設(shè)備的礦用集裝箱，礦用集裝箱在地面則由礦用平板車拖運(yùn)至起吊梁下方。煤礦常見的單軌吊用的起吊梁如授權(quán)公告號(hào)為cn205061401u的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的單軌吊重型起吊梁，授權(quán)公告號(hào)為cn211769898u的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的高效液壓油缸起吊梁等，其普遍存在的技術(shù)問(wèn)題是：其一，起吊梁兩側(cè)的吊鏈各自運(yùn)動(dòng)而非同步運(yùn)動(dòng)，使得在起吊過(guò)程中物料或設(shè)備易發(fā)生傾斜掉落的風(fēng)險(xiǎn)；其二，起吊的總重量全由現(xiàn)場(chǎng)工作人員評(píng)估，超重時(shí)存在驅(qū)動(dòng)液壓葫蘆動(dòng)作的馬達(dá)易因過(guò)載而損壞的風(fēng)險(xiǎn)；其三，吊具與起吊梁的梁體之間缺少相應(yīng)的保護(hù)措施，起吊時(shí)存在因失誤操作使得吊具與梁體發(fā)生碰撞，造成梁體和/或吊具變形損壞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，對(duì)現(xiàn)有單軌吊用的起吊梁進(jìn)行改進(jìn)，顯得必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：為解決上述現(xiàn)有單軌吊用的起吊梁存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種單軌吊用智能同步升降起吊梁。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的單軌吊用智能同步升降起吊梁，包括梁體，設(shè)于所述梁體上的承載小車和級(jí)聯(lián)連接件，設(shè)于梁體下方的吊具，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括固定設(shè)于梁體上用于檢測(cè)起吊貨物重量以防止過(guò)載的稱重傳感器，固定設(shè)于梁體上用于檢測(cè)吊具與梁體間的距離以防止碰撞的行程傳感器，固定設(shè)于梁體上用于單軌吊用智能同步升降起吊梁起吊前定位的攝像儀，設(shè)于梁體上由配設(shè)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且與吊具和稱重傳感器相連接的雙出鏈液壓葫蘆，固定設(shè)于梁體上接收所述稱重傳感器、行程傳感器和攝像儀的檢測(cè)信號(hào)并對(duì)液壓馬達(dá)的動(dòng)作實(shí)施相應(yīng)控制且與單軌吊機(jī)車具有的控制系統(tǒng)電連接的控制器。

3、進(jìn)一步的方案是：所述吊具為長(zhǎng)方形的中空框架結(jié)構(gòu)件，吊具的左右兩側(cè)中間處各設(shè)有一個(gè)具有連接用的軸孔的連接耳，吊具的四個(gè)角部各設(shè)有一個(gè)使用時(shí)能夠與配設(shè)有裝載貨物的集裝箱的上側(cè)四個(gè)角部自動(dòng)卡接的卡接機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步的方案是：所述稱重傳感器在梁體的左右兩側(cè)各固定設(shè)置一個(gè)；所述雙出鏈液壓葫蘆設(shè)于梁體的中間處，雙出鏈液壓葫蘆具有同步運(yùn)動(dòng)的左起吊鏈條和右起吊鏈條；雙出鏈液壓葫蘆還配設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪、兩個(gè)起吊鏈輪；兩個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪可旋轉(zhuǎn)地在梁體的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪分別設(shè)于兩個(gè)稱重傳感器的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)起吊鏈輪各由其具有的輪軸與吊具的兩個(gè)連接耳的軸孔相配合與吊具固定連接；左起吊鏈條的伸出端依次經(jīng)過(guò)設(shè)于左側(cè)的轉(zhuǎn)向鏈輪和起吊鏈輪后與設(shè)于左側(cè)的稱重傳感器固定連接；右起吊鏈條的伸出端依次經(jīng)過(guò)設(shè)于右側(cè)的轉(zhuǎn)向鏈輪和起吊鏈輪后與設(shè)于右側(cè)的稱重傳感器固定連接。

5、進(jìn)一步的方案是：所述行程傳感器在梁體的左右兩側(cè)下方各固定設(shè)置一個(gè)，當(dāng)?shù)蹙叩纳隙嗣媾c行程傳感器間的距離h達(dá)到150mm時(shí)，行程傳感器向控制器發(fā)出觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)。

6、進(jìn)一步的方案是：所述攝像儀在梁體的左右兩端各固定設(shè)置一個(gè)，使用時(shí)兩個(gè)攝像儀通過(guò)采集地面配套的裝載有集裝箱的平板車上配設(shè)的靶標(biāo)信息以確保單軌吊用智能同步升降起吊梁位于平板車的正上方。

7、本發(fā)明具有積極的效果：（1）本發(fā)明通過(guò)整體結(jié)構(gòu)特別是雙出鏈液壓葫蘆及其與相關(guān)構(gòu)件連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其在運(yùn)行過(guò)程中吊具的兩端同步下放或起吊，使得吊具平穩(wěn)運(yùn)行不傾斜，從而有效解決了現(xiàn)有起吊梁存在的起吊梁兩側(cè)的吊鏈各自運(yùn)動(dòng)而非同步運(yùn)動(dòng)，使得在起吊過(guò)程中物料或設(shè)備易發(fā)生傾斜掉落的技術(shù)問(wèn)題；（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置行程傳感器并與控制器的配合，能夠使得吊具上升到位后自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，從而有效解決了現(xiàn)有起吊梁存在的由于吊具與起吊梁的梁體之間缺少相應(yīng)的保護(hù)措施，起吊時(shí)存在因失誤操作使得吊具與梁體發(fā)生碰撞，造成梁體和/或吊具變形損壞的技術(shù)問(wèn)題；（3）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置稱重傳感器與控制器配合，確保吊運(yùn)重量不超過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓葫蘆動(dòng)作的液壓馬達(dá)的負(fù)載，從而能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的液壓馬達(dá)易因過(guò)載而損壞的技術(shù)問(wèn)題。（4）本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有同類起吊梁，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，方便煤礦井下人員安裝、操作的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種單軌吊用智能同步升降起吊梁，包括梁體，設(shè)于所述梁體上的承載小車和級(jí)聯(lián)連接件，設(shè)于梁體下方的吊具，其特征在于：還包括固定設(shè)于梁體上用于檢測(cè)起吊貨物重量以防止過(guò)載的稱重傳感器，固定設(shè)于梁體上用于檢測(cè)吊具與梁體間的距離以防止碰撞的行程傳感器，固定設(shè)于梁體上用于單軌吊用智能同步升降起吊梁起吊前定位的攝像儀，設(shè)于梁體上由配設(shè)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且與吊具和稱重傳感器相連接的雙出鏈液壓葫蘆，固定設(shè)于梁體上接收所述稱重傳感器、行程傳感器和攝像儀的檢測(cè)信號(hào)并對(duì)液壓馬達(dá)的動(dòng)作實(shí)施相應(yīng)控制且與單軌吊機(jī)車具有的控制系統(tǒng)電連接的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊用智能同步升降起吊梁，其特征在于：所述吊具為長(zhǎng)方形的中空框架結(jié)構(gòu)件，吊具的左右兩側(cè)中間處各設(shè)有一個(gè)具有連接用的軸孔的連接耳，吊具的四個(gè)角部各設(shè)有一個(gè)使用時(shí)能夠與配設(shè)有裝載貨物的集裝箱的上側(cè)四個(gè)角部自動(dòng)卡接的卡接機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌吊用智能同步升降起吊梁，其特征在于：所述稱重傳感器在梁體的左右兩側(cè)各固定設(shè)置一個(gè)；所述雙出鏈液壓葫蘆設(shè)于梁體的中間處，雙出鏈液壓葫蘆具有同步運(yùn)動(dòng)的左起吊鏈條和右起吊鏈條；雙出鏈液壓葫蘆還配設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪、兩個(gè)起吊鏈輪；兩個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪可旋轉(zhuǎn)地在梁體的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪分別設(shè)于兩個(gè)稱重傳感器的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)起吊鏈輪各由其具有的輪軸與吊具的兩個(gè)連接耳的軸孔相配合與吊具固定連接；左起吊鏈條的伸出端依次經(jīng)過(guò)設(shè)于左側(cè)的轉(zhuǎn)向鏈輪和起吊鏈輪后與設(shè)于左側(cè)的稱重傳感器固定連接；右起吊鏈條的伸出端依次經(jīng)過(guò)設(shè)于右側(cè)的轉(zhuǎn)向鏈輪和起吊鏈輪后與設(shè)于右側(cè)的稱重傳感器固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊用智能同步升降起吊梁，其特征在于：所述行程傳感器在梁體的左右兩側(cè)下方各固定設(shè)置一個(gè)，當(dāng)?shù)蹙叩纳隙嗣媾c行程傳感器間的距離h達(dá)到150mm時(shí)，行程傳感器向控制器發(fā)出觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊用智能同步升降起吊梁，其特征在于：所述攝像儀在梁體的左右兩端各固定設(shè)置一個(gè)，使用時(shí)兩個(gè)攝像儀通過(guò)采集地面配套的裝載有集裝箱的平板車上配設(shè)的靶標(biāo)信息以確保單軌吊用智能同步升降起吊梁位于平板車的正上方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種單軌吊用智能同步升降起吊梁，包括梁體，設(shè)于梁體上的承載小車和級(jí)聯(lián)連接件，設(shè)于梁體下方的吊具，固定設(shè)于梁體上用于檢測(cè)起吊貨物重量以防止過(guò)載的稱重傳感器、用于檢測(cè)吊具與梁體間的距離以防止碰撞的行程傳感器、用于單軌吊用智能同步升降起吊梁起吊前定位的攝像儀、由配設(shè)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且與吊具和稱重傳感器相連接的雙出鏈液壓葫蘆、接收所述稱重傳感器、行程傳感器和攝像儀的檢測(cè)信號(hào)并對(duì)液壓馬達(dá)的動(dòng)作實(shí)施相應(yīng)控制且與單軌吊機(jī)車具有的控制系統(tǒng)電連接的控制器。本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，能有效解決現(xiàn)有同類起吊梁易發(fā)生的裝載有貨物的集裝箱起吊過(guò)程中傾斜、吊具與梁體碰撞、液壓馬達(dá)過(guò)載損壞等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐楊,趙虎,朱永康,雷鵬,李峰,朱駿馳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州科研試制中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/29