本發(fā)明屬于光學(xué)鏡頭生產(chǎn),具體涉及一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機。
背景技術(shù):
1、光學(xué)鏡頭是一種用于光學(xué)系統(tǒng)的透鏡或透鏡組,其作用是將光線聚焦或成像,廣泛應(yīng)用于攝影、攝像、顯微鏡、望遠鏡、眼鏡和光刻等各種領(lǐng)域。光學(xué)鏡頭一般由鏡筒和鏡頭蓋(cap)兩部分組成,在光學(xué)鏡頭生產(chǎn)過程中,需要使用締結(jié)機實現(xiàn)鏡筒和cap的組裝。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,cap締結(jié)機的工作流程為鏡筒夾取、cap預(yù)緊、cap締結(jié)以及全長測量。具體為夾取鏡筒放置在預(yù)緊座上,夾取cap放置在鏡筒上,預(yù)緊座轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鏡筒與cap的預(yù)緊之后,再將預(yù)緊后的鏡筒與cap轉(zhuǎn)移至締結(jié)座上,締結(jié)座轉(zhuǎn)動完成鏡筒與cap的締結(jié),最后進行全長測量。上述步驟繁瑣,且連貫性不強,導(dǎo)致cap締結(jié)機的工作效率低下,并且當(dāng)cap預(yù)緊存在問題時,若繼續(xù)進行締結(jié),就會造成鏡筒和cap出現(xiàn)損壞報廢的情況,此時只能停機,人工手動將故障的鏡筒和cap取出,導(dǎo)致前端鏡筒和cap出現(xiàn)堆疊的情況,影響正常生產(chǎn)。
3、因此,針對上述問題,提出一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機。
4、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解,而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其能夠解決步驟繁瑣,且連貫性不強,工作效率低下,并且出現(xiàn)故障的鏡筒和cap會導(dǎo)致前端堆疊,影響正常生產(chǎn)的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明一具體實施例提供的技術(shù)方案如下:
3、一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,包括:機架、進料機構(gòu)、x軸電動軌道、z軸電動軌道以及出料機構(gòu);
4、進料機構(gòu)包括固定安裝在機架上的第一進料傳送帶以及位于第一進料傳送帶正上方的第二進料傳送帶,所述第一進料傳送帶用于鏡筒的輸送,所述第二進料傳送帶用于鏡頭蓋的輸送;
5、x軸電動軌道上水平滑動連接有y軸電動軌道,所述y軸電動軌道上豎直滑動連接有c型架,所述c型架的上端安裝有第一氣動夾爪,所述第一氣動夾爪用于抓取第二進料傳送帶上的鏡頭蓋;
6、所述c型架的下端固定安裝有預(yù)緊座,所述預(yù)緊座能夠在第一氣動夾爪抓取第二進料傳送帶上的鏡頭蓋的同時抓取第一進料傳送帶上的鏡筒;
7、c型架的上端還固定安裝有第一電動伸縮桿,所述第一電動伸縮桿的輸出端與第一氣動夾爪固定連接,所述第一電動伸縮桿用于驅(qū)動第一氣動夾爪升降將抓取的鏡頭蓋放置在鏡筒上;
8、z軸電動軌道上水平滑動連接有l(wèi)型架,所述l型架上固定安裝有第二電動伸縮桿,所述第二電動伸縮桿的輸出端固定連接有第二啟動夾爪,所述第二電動伸縮桿能夠驅(qū)動第二啟動夾爪升降,所述第二啟動夾爪用于抓取固定鏡頭蓋,并能實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運分揀;
9、所述第二啟動夾爪的正下方安裝有締結(jié)座,所述締結(jié)座和預(yù)緊座的內(nèi)部均安裝有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)芯,所述預(yù)緊座內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)芯轉(zhuǎn)動能夠完成鏡筒與鏡頭蓋的預(yù)緊,所述締結(jié)座內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)芯轉(zhuǎn)動能夠完成鏡筒與鏡頭蓋的締結(jié);
10、出料機構(gòu)包括固定安裝在機架上的第一出料傳送帶以及位于第一出料傳送帶上方的第二出料傳送帶,所述第一出料傳送帶用于合格產(chǎn)品的傳送出料,所述第二出料傳送帶用于不合格產(chǎn)品的傳送出料。
11、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述第一進料傳送帶上安裝有第一到位識別器,所述第一到位識別器用于鏡筒的到位識別,所述第二進料傳送帶上固定安裝有第二到位識別器,所述第二到位識別器用于鏡頭蓋的到位識別。
12、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述機架上還固定安裝有振動給料盤,所述振動給料盤的輸出端搭接在第二進料傳送帶上,所述振動給料盤用于向第二進料傳送帶上供給鏡頭蓋。
13、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述c型架上固定安裝有工業(yè)相機,所述工業(yè)相機用于實時監(jiān)測鏡筒與鏡頭蓋的預(yù)緊質(zhì)量。
14、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述旋轉(zhuǎn)芯的下端面安裝有第三啟動夾爪,所述第三啟動夾爪用于抓取固定鏡筒。
15、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述旋轉(zhuǎn)芯上固定安裝有齒圈,所述齒圈的一側(cè)安裝有電動齒輪,所述齒圈與電動齒輪嚙合連接。
16、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述締結(jié)座與預(yù)緊座呈上下交錯設(shè)置,且締結(jié)座位于預(yù)緊座的上方。
17、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述第二啟動夾爪上固定安裝有長度檢測探頭,所述長度檢測探頭用于檢測鏡筒與鏡頭蓋的締結(jié)質(zhì)量。
18、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述第一出料傳送帶和第二出料傳送帶傳輸方向相反。
19、在本發(fā)明的一個或多個實施例中,所述機架上固定安裝有人機交互。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機能夠同時夾取鏡筒和cap,并在傳輸過程中完成預(yù)緊,大大提升步驟的連貫性,提高工作效率,并且能夠?qū)ap預(yù)緊以及締結(jié)質(zhì)量進行檢測,預(yù)緊不合格或締結(jié)不合格的產(chǎn)品均能夠自動分揀出來,保障正常生產(chǎn),防止前端出現(xiàn)堆疊的情況。
1.一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述第一進料傳送帶上安裝有第一到位識別器,所述第一到位識別器用于鏡筒的到位識別,所述第二進料傳送帶上固定安裝有第二到位識別器,所述第二到位識別器用于鏡頭蓋的到位識別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述機架上還固定安裝有振動給料盤,所述振動給料盤的輸出端搭接在第二進料傳送帶上,所述振動給料盤用于向第二進料傳送帶上供給鏡頭蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述c型架上固定安裝有工業(yè)相機,所述工業(yè)相機用于實時監(jiān)測鏡筒與鏡頭蓋的預(yù)緊質(zhì)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)芯的下端面安裝有第三啟動夾爪,所述第三啟動夾爪用于抓取固定鏡筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)芯上固定安裝有齒圈,所述齒圈的一側(cè)安裝有電動齒輪,所述齒圈與電動齒輪嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述締結(jié)座與預(yù)緊座呈上下交錯設(shè)置,且締結(jié)座位于預(yù)緊座的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述第二啟動夾爪上固定安裝有長度檢測探頭,所述長度檢測探頭用于檢測鏡筒與鏡頭蓋的締結(jié)質(zhì)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述第一出料傳送帶和第二出料傳送帶傳輸方向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防堆疊高效光學(xué)鏡頭蓋締結(jié)機,其特征在于,所述機架上固定安裝有人機交互。