本發(fā)明涉及一種臺車。

背景技術(shù)：

1、以往，作為用于裝卸作業(yè)的機械，公知有臺車。例如，在專利文獻1中記載有具備車身和貨叉的叉車。根據(jù)這樣的叉車，使貨物載置于貨叉而行駛，從而能夠搬運該貨物。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2020-158289號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、要求更穩(wěn)定地防止了翻倒的臺車。尤其要求在使貨物載置到貨叉的狀態(tài)下更穩(wěn)定地防止翻倒的臺車。

3、本發(fā)明是考慮這樣的狀況而做成的，以提供一種不易翻倒的臺車為目的。

4、用于解決問題的方案

5、本公開的第1形態(tài)是一種臺車，其具備：

6、第1基座部，其具有車輪；

7、第2基座部，其位于所述第1基座部上；

8、升降單元，其用于使所述第2基座部相對于所述第1基座部升降；

9、交接部，其具有支承貨物的貨叉，用于進行貨物的交接；以及

10、移動單元，其用于使所述交接部在所述貨叉延伸的前后方向上相對于所述第2基座部移動。

11、在本公開的第2形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第1形態(tài)所述的臺車，其中，所述車輪具有：前輪，其在所述前后方向上位于所述貨叉突出的前方；和后輪，其在所述前后方向上位于比所述前輪靠與前方相反的一側(cè)即后方的位置。

12、在本公開的第3形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第2形態(tài)的臺車，其中，所述升降單元的重心位于比所述前輪靠后方的位置。

13、在本公開的第4形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第1形態(tài)～上述的第3形態(tài)中任一項的臺車，其中，所述交接部具有使所述貨叉相對于所述第2基座部升降的交接升降部。

14、在本公開的第5形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第4形態(tài)的臺車，其中，所述交接升降部能使所述貨叉在比所述第2基座部的上表面靠上方的位置與比所述上表面靠下方的位置之間升降。

15、在本公開的第6形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第5形態(tài)的臺車，其中，所述交接部具有收容所述交接升降部的門架。

16、在本公開的第7形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第1形態(tài)～上述的第6形態(tài)中任一項所述的臺車，其中，

17、所述升降單元包括：第1升降部，其與所述第1基座部的第1位置和所述第2基座部的第2位置連接，用于使所述第2基座部相對于所述第1基座部升降；和第2升降部，其與所述第1基座部的第3位置和所述第2基座部的第4位置連接，用于使所述第2基座部相對于所述第1基座部升降，

18、所述第1位置與所述第3位置夾著所述第1基座部的、所述前后方向上和與所述前后方向垂直且與水平方向平行的車寬方向上的中心位置，

19、所述第2位置與所述第4位置夾著所述第2基座部的所述前后方向上和所述車寬方向上的中心位置。

20、在本公開的第8形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第7形態(tài)的臺車，其中，

21、在從所述升降單元使所述第2基座部升降的升降方向觀察時，所述第1基座部具有矩形的形狀，

22、所述第1位置配置于所述第1基座部的第1角部，

23、所述第3位置配置于所述第1基座部的、位于所述第1角部的對角線上的第2角部，

24、在從所述升降方向觀察時，所述第2基座部具有矩形的形狀，

25、所述第2位置配置于所述第2基座部的第3角部，

26、所述第4位置配置于所述第2基座部的、位于所述第3角部的對角線上的第4角部。

27、在本公開的第9形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第2形態(tài)或上述的第3形態(tài)的臺車，其中，

28、所述臺車具備前輪升降部，所述前輪升降部用于抬起所述第1基座部的前方的一部分，以使所述前輪離開所述臺車所在的面。

29、在本公開的第10形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第2形態(tài)或上述的第3形態(tài)的臺車，其中，所述第1基座部具有：第1基座部主體，其供所述車輪設(shè)置；和第1基座部主體升降部，其用于變更所述前輪與所述第1基座部主體之間在所述升降單元使所述第2基座部升降的升降方向上的距離。

30、在本公開的第11形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第9形態(tài)或上述的第10形態(tài)的臺車，其中，所述臺車具備用于測定施加于所述前輪的載荷和施加于所述后輪的載荷的傳感器部。

31、在本公開的第12形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第2形態(tài)或上述的第3形態(tài)的臺車，其中，

32、所述車輪具有多個所述前輪，

33、所述移動單元在與所述前后方向垂直且與水平方向平行的車寬方向上位于多個所述前輪彼此之間。

34、在本公開的第13形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第1形態(tài)～上述的第12形態(tài)中任一項的臺車，其中，

35、所述移動單元具有：第1缸，其與所述第2基座部連接；第2缸，其與所述交接部連接；以及連接部，其與所述第1缸和所述第2缸連接，

36、所述第1缸用于使所述連接部在所述前后方向上相對于所述第2基座部移動，

37、所述第2缸用于使所述交接部在所述前后方向上相對于所述連接部移動。

38、在本公開的第14形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第1形態(tài)～上述的第13形態(tài)中任一項的臺車，其中，所述車輪具有第1車輪和直徑比所述第1車輪的直徑小的第2車輪。

39、在本公開的第15形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第14形態(tài)的臺車，其中，

40、所述臺車具備：第1馬達，其用于向所述第1車輪輸入旋轉(zhuǎn)；和第2馬達，其用于向所述第2車輪輸入旋轉(zhuǎn)，

41、所述第1馬達的輸出容量比所述第2馬達的輸出容量大。

42、在本公開的第16形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第14形態(tài)的臺車，其中，

43、所述臺車具備：

44、第1馬達，其用于向所述第1車輪輸入旋轉(zhuǎn)；第1減速器，其用于使從所述第1馬達輸入的旋轉(zhuǎn)減速而向所述第1車輪傳遞旋轉(zhuǎn)；第2馬達，其用于向所述第2車輪輸入旋轉(zhuǎn)；以及第2減速器，其用于使從所述第2馬達輸入的旋轉(zhuǎn)減速而向所述第2車輪傳遞旋轉(zhuǎn)，

45、所述第1減速器的減速比比所述第2減速器的減速比大。

46、在本公開的第17形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第15形態(tài)或上述的第16形態(tài)的臺車，其中，

47、所述第1車輪是在所述前后方向上位于所述貨叉突出的前方的前輪，

48、所述第2車輪是在所述前后方向上位于比所述前輪靠與前方相反的一側(cè)即后方的后輪。

49、在本公開的第18形態(tài)中，也可以是，根據(jù)上述的第1形態(tài)～上述的第17形態(tài)中任一項的臺車，其中，所述車輪是麥克納姆輪。

50、發(fā)明的效果

51、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種不易翻倒的臺車。

技術(shù)特征：

1.一種臺車，其具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺車，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺車，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺車，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺車，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺車，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺車，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臺車，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺車，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺車，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的臺車，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臺車，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺車，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺車，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的臺車，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的臺車，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求14～16中任一項所述的臺車，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺車，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種不易翻倒的臺車。臺車具備：第1基座部，其具有車輪；第2基座部，其位于第1基座部上；升降單元，其用于使第2基座部相對于第1基座部升降；交接部，其具有支承貨物的貨叉，用于進行貨物的交接；以及移動單元，其用于使交接部在貨叉延伸的前后方向上相對于第2基座部移動。

技術(shù)研發(fā)人員：和中雄大,中井悠人,長谷川敬晃,石田泰介,內(nèi)原正登
受保護的技術(shù)使用者：納博特斯克有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10