本發(fā)明涉及一種輸送紙張的紙張輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在輸送由印刷裝置印刷的紙張的輸送裝置中進行紙張的歪斜校正。

2、作為進行紙張的歪斜校正的技術(shù)，存在專利文獻1所公開的內(nèi)容。在專利文獻1中提出了一種以下的片輸送裝置：利用一對歪斜校正輥和處于比該歪斜校正輥靠上游側(cè)的位置的環(huán)形成用的輸送輥，一邊在片上形成環(huán)一邊校正片的歪斜。該片輸送裝置具有分別設(shè)在歪斜校正輥的上游側(cè)和下游側(cè)的上游歪斜檢測傳感器和下游歪斜檢測傳感器，基于由上游歪斜檢測傳感器檢測出的片材的歪斜量來決定校正量，并且基于由下游歪斜檢測傳感器預先求出的校正前后的歪斜量的關(guān)系來調(diào)整校正量。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2008－120579號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在專利文獻1的紙張輸送裝置中，利用設(shè)在歪斜校正輥的上游側(cè)和下游側(cè)的歪斜檢測傳感器來把握歪斜校正前后的關(guān)系(對成環(huán)的片施加的按壓量)，在下一次的輸送中考慮按壓量地進行歪斜校正。

2、因此，在片向歪斜校正輥進入時，有時片前端不進入夾持點而在碰撞到輥之后開始夾持，從而歪斜程度會隨機變化，存在由上游歪斜檢測傳感器檢測出的片歪斜量在歪斜校正輥夾持片而開始輸送的時刻變動的可能性。

3、由此，在利用專利文獻1所示的上游歪斜檢測傳感器和下游歪斜檢測傳感器把握歪斜校正前后的關(guān)系的方法中，準確地把握歪斜校正輥的輥偏斜量而適當?shù)剡M行歪斜校正是很困難的。

4、本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度地校正輸送的紙張的歪斜的紙張輸送裝置。

5、本發(fā)明的技術(shù)方案的紙張輸送裝置包括：歪斜校正單元，其具有輥對，該輥對在紙張的寬度方向上并列設(shè)有多個，夾持并輸送所述紙張，通過使所述輥對各自的旋轉(zhuǎn)速度相對地變化來校正所述紙張的歪斜；歪斜檢測單元，其設(shè)在比所述歪斜校正單元靠所述輸送的紙張的輸送方向下游側(cè)的位置，檢測所述紙張的前端和后端；歪斜量計算單元，其基于由所述歪斜檢測單元檢測出的檢測結(jié)果，來計算所述輸送的所述紙張的歪斜量；輥偏斜量計算單元，在所述歪斜校正單元的所述輥對以預定的速度輸送所述紙張時，該輥偏斜量計算單元基于由所述歪斜量計算單元計算出的所述紙張的前端側(cè)和后端側(cè)的歪斜量，來計算在所述紙張通過所述歪斜校正單元時產(chǎn)生的輥偏斜量；以及校正量計算單元，其基于由所述歪斜量計算單元計算出的所述紙張的所述前端側(cè)的所述歪斜量和由所述輥偏斜量計算單元計算出的所述輥偏斜量，來計算所述歪斜校正單元的校正量。

6、根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠高精度地校正輸送的紙張的歪斜。

技術(shù)特征：

1.一種紙張輸送裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
紙張輸送裝置包括：歪斜校正單元，其具有在紙張的寬度方向上并列設(shè)有多個、夾持并輸送紙張的輥對，通過使輥對各自的旋轉(zhuǎn)速度相對地變化來校正紙張的歪斜；歪斜檢測單元，其設(shè)在比歪斜校正單元靠紙張的輸送方向下游側(cè)的位置，檢測紙張的前端和后端；歪斜量計算單元，其基于由歪斜檢測單元檢測出的檢測結(jié)果計算紙張的歪斜量；輥偏斜量計算單元，其在輥對以預定的速度輸送紙張時基于由歪斜量計算單元計算出的紙張的前端側(cè)和后端側(cè)的歪斜量來計算在紙張通過歪斜校正單元時產(chǎn)生的輥偏斜量；校正量計算單元，其基于由歪斜量計算單元計算出的紙張的前端側(cè)的歪斜量和由輥偏斜量計算單元計算出的輥偏斜量來計算歪斜校正單元的校正量。

技術(shù)研發(fā)人員：寺門亮
受保護的技術(shù)使用者：理想科學工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19