本發(fā)明主要涉及向紗線卷取機(jī)供給卷繞有由紡紗機(jī)生成的紗線的筒管的供給裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1是日本特開2012-184074號公報(bào)。專利文獻(xiàn)2是日本特開2012-184075號公報(bào)。

2、向?qū)＠墨I(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2的供紗筒管供給裝置投入多個(gè)供紗筒管。多個(gè)供紗筒管通過供紗筒管供給裝置所具備的個(gè)體化部被逐個(gè)地拾取而個(gè)體化。個(gè)體化部具備無接頭環(huán)狀體、筒管盤(支承臺(tái))以及驅(qū)動(dòng)源。筒管盤固定于無接頭環(huán)狀體。驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)無接頭環(huán)狀體。通過以上的構(gòu)成，引導(dǎo)到個(gè)體化部的供紗筒管由筒管盤撈起并載置到筒管盤上。之后，個(gè)體化部將供紗筒管載置于筒管盤進(jìn)行搬送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)向個(gè)體化部供給的供紗筒管(筒管)的勢能、姿勢，供紗筒管有可能不載置在筒管盤的上側(cè)而落到筒管盤的下側(cè)。在該情況下，供紗筒管進(jìn)入筒管盤的下方，有可能在個(gè)體化部產(chǎn)生堵塞。

2、本發(fā)明是鑒于以上的情況而完成的，其主要目的在于提供一種能夠抑制因向個(gè)體化部供給的筒管進(jìn)入支承臺(tái)的下方而引起的堵塞的供給裝置。

3、本發(fā)明要解決的課題如上所述，接著對用于解決該課題的手段及其效果進(jìn)行說明。

4、根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，提供以下構(gòu)成的供給裝置。即，供給裝置將卷繞有由紡紗機(jī)生成的紗線的筒管供給到紗線卷取機(jī)。供給裝置具備承接部以及個(gè)體化部。向上述承接部投入多個(gè)上述筒管。上述個(gè)體化部將從上述承接部供給的多個(gè)上述筒管分離為單個(gè)的上述筒管并向上方搬送。上述個(gè)體化部具有支承臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)部。上述支承臺(tái)載置上述筒管，并支承上述筒管。上述驅(qū)動(dòng)部使上述支承臺(tái)在上下方向上移動(dòng)。上述個(gè)體化部使一個(gè)或者多個(gè)上述筒管從上述支承臺(tái)落下而分離，以將一個(gè)上述筒管載置于上述支承臺(tái)。在俯視觀察下，將從上述承接部向上述個(gè)體化部供給上述筒管的方向設(shè)為第1方向，將與上述第1方向正交的方向設(shè)為第2方向。在上述支承臺(tái)形成有以上述第1方向?yàn)殚L邊方向的狹縫。上述承接部或者上述個(gè)體化部在將上述筒管載置于上述支承臺(tái)的導(dǎo)入?yún)^(qū)域中具有通過上述狹縫的引導(dǎo)部。上述支承臺(tái)撈起由上述引導(dǎo)部引導(dǎo)的上述筒管，將上述筒管載置于上述支承臺(tái)。

5、由此，由于筒管由引導(dǎo)部引導(dǎo)，所以在撈起筒管并將其載置于支承臺(tái)時(shí)，筒管不會(huì)向支承臺(tái)的下方移動(dòng)。因而，能夠抑制個(gè)體化部的堵塞。

6、在上述供給裝置中，優(yōu)選為以下構(gòu)成。即，上述引導(dǎo)部設(shè)置于上述承接部。上述個(gè)體化部具有分離部件，該分離部件沿著上述支承臺(tái)搬送上述筒管的搬送方向設(shè)置，使一個(gè)或者多個(gè)上述筒管從上述支承臺(tái)落下而分離，以將一個(gè)上述筒管載置于上述支承臺(tái)。上述引導(dǎo)部與上述分離部件分體。上述分離部件以及上述引導(dǎo)部通過一個(gè)上述狹縫。

7、由此，由于引導(dǎo)部與分離部件分體，所以能夠避免焊接等的復(fù)雜構(gòu)成。

8、在上述供給裝置中，優(yōu)選為以下構(gòu)成。即，供給裝置具備檢測上述筒管在上述個(gè)體化部堵塞的檢測部。上述驅(qū)動(dòng)部在上述檢測部檢測到上述堵塞的情況下，使上述支承臺(tái)向與通常時(shí)相反的方向移動(dòng)比上述支承臺(tái)的上下方向的配置間隔小的距離。

9、由此，即使假設(shè)在個(gè)體化部堵塞的情況下，也能夠消除堵塞。

10、在上述供給裝置中，優(yōu)選為以下構(gòu)成。即，供給裝置具備檢測上述筒管在上述個(gè)體化部堵塞的檢測部。上述驅(qū)動(dòng)部在上述檢測部檢測到上述堵塞的情況下，使上述支承臺(tái)向與通常時(shí)相反的方向移動(dòng)50mm以上且120mm以下。

11、由此，能夠進(jìn)行考慮到筒管的軸向長度的適當(dāng)長度的移動(dòng)，從而消除個(gè)體化部的堵塞。

12、在上述供給裝置中，優(yōu)選為以下構(gòu)成。即，供給裝置具備檢測部以及搬送部。上述檢測部檢測上述筒管在上述個(gè)體化部堵塞。上述搬送部將上述個(gè)體化部搬送的上述筒管向下一工序搬送。在上述檢測部檢測到上述堵塞的情況下，上述搬送部將上述筒管從上述搬送部直接返回到上述承接部。

13、由此，能夠?qū)⒁騻€(gè)體化部的堵塞而引起的不良情況防患于未然。

14、在上述供給裝置中，優(yōu)選為，上述引導(dǎo)部在上述第2方向上排列設(shè)置有4個(gè)以上且9個(gè)以下。

15、由此，即使在撈起筒管而使筒管位于第2方向的各種位置的情況下，筒管也不會(huì)向支承臺(tái)的下方移動(dòng)。

16、在上述供給裝置中，優(yōu)選為以下構(gòu)成。即，上述狹縫以及上述引導(dǎo)部在第2方向上排列設(shè)置有多個(gè)。在上述第2方向上，上述引導(dǎo)部的間隔為25mm以上且60mm以下。此外，在上述供給裝置中，優(yōu)選為，上述引導(dǎo)部的上下方向的長度為50mm以上且150mm以下。

17、由此，能夠?qū)崿F(xiàn)考慮到標(biāo)準(zhǔn)筒管的尺寸的適當(dāng)尺寸的供給裝置。

18、在上述供給裝置中，優(yōu)選為，上述驅(qū)動(dòng)部是步進(jìn)馬達(dá)。

19、由此，即使假設(shè)在產(chǎn)生了個(gè)體化部的堵塞的情況下，由于步進(jìn)馬達(dá)失步，所以能夠防止個(gè)體化部等的破損。

技術(shù)特征：

1.一種供給裝置，將卷繞有由紡紗機(jī)生成的紗線的筒管供給到紗線卷取機(jī)，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供給裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供給裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供給裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種供給裝置，具備承接部以及個(gè)體化部(20)。向承接部投入多個(gè)筒管。個(gè)體化部(20)將從承接部供給的多個(gè)筒管分離為單個(gè)的筒管并向上方搬送。個(gè)體化部(20)具有支承臺(tái)(25)。在支承臺(tái)(25)載置筒管并支承筒管。個(gè)體化部(20)使一個(gè)或者多個(gè)筒管從支承臺(tái)(25)落下而分離，以將一個(gè)筒管載置于支承臺(tái)(25)。在支承臺(tái)(25)形成有以第1方向?yàn)殚L邊方向的狹縫(26)。承接部或者個(gè)體化部(20)在將筒管載置于支承臺(tái)(25)的導(dǎo)入?yún)^(qū)域中具有通過狹縫(26)的引導(dǎo)部(14)。支承臺(tái)(25)撈起由引導(dǎo)部(14)引導(dǎo)的筒管，將筒管載置于支承臺(tái)(25)。

技術(shù)研發(fā)人員：井上敬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：村田機(jī)械株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10