本發(fā)明的一個方面涉及紗線卷取裝置。

背景技術：

1、公知有調整細紗紗線的品質，并且將卷繞在多個細紗筒管的紗線作為卷裝而卷起的自動絡紗機。另外，公知有紡織原料纖維來制造紗線，并制造卷繞有制造紗線的卷裝的紡紗機。在上述纖維機械的卷取裝置中，例如在供給側的紗線沒有了或在紗線中檢測出缺陷并除去之后，需要通過接頭裝置將供給側的紗線和卷取側的紗線連接。

2、在這樣的卷取裝置設置有捕捉供給側的紗線或者卷取側的紗線，并向接頭裝置引導的紗線捕捉裝置。這樣的紗線捕捉裝置設置有檢測捕捉到紗線的紗線檢測部，并進行動作，以便以紗線檢測部的檢測結果為契機，將捕捉到的紗線向接頭裝置引導。例如，在專利文獻1所公開的自動絡紗機中，專利文獻1(日本特開平7-315692號公報)的圖1所示的紗線檢測傳感器23相當于上述的紗線檢測部。另外，例如在專利文獻2(日本特開2000-277921號公報)所公開的紡紗機中，專利文獻2的圖3所示的檢測部件s1相當于上述的紗線檢測部。

3、例如，在上述自動絡紗機中，在無論是否存在檢測對象的紗線，在紗線檢測部(紗線檢測傳感器23)沒有成為檢測出紗線的狀態(tài)的情況下(以下，也稱為“未檢測”。)，誤判定為細紗筒管(筒管2)的紗線沒有了，進行不需要的細紗筒管的更換(換杯)。另外，在上述自動絡紗機中，在盡管沒有檢測對象的紗線，但紗線檢測部處于檢測出紗線的狀態(tài)的情況下(以下，也稱為“誤檢測”。)重復執(zhí)行捕捉裝置(中繼管)的不需要的捕捉動作。而且，在即使重復執(zhí)行捕捉裝置的捕捉動作但接頭仍沒有結束的情況下(即、重復“誤檢測”的情況下)，判斷為不良的細紗筒管，進行不需要的細紗筒管的更換(換杯)。

4、例如，在上述紡紗機中，若由于上述“未檢測”而進行誤判定，則通過捕捉裝置(吸入口)再次執(zhí)行紗線捕捉，或紡紗機(紡紗單元)被異常停止。另外，例如在上述紡紗機中，若由于上述“誤檢測”而進行誤判定，則通過接頭裝置執(zhí)行不需要的接頭動作。而且之后，成為并未通過監(jiān)視紗線的品質的紗線監(jiān)視裝置檢測出紗線的狀態(tài)，所以再次執(zhí)行捕捉部的紗線捕捉，或紡紗機(紡紗單元)被異常停止。即、在這樣卷取裝置中，在檢測對象的紗線的檢測精度低的情況下，會產生上述那樣的不良情況，生產效率降低。

技術實現思路

1、因此，本發(fā)明的一個方面的目的在于提供一種能夠抑制由誤判定捕捉部是否捕捉了紗線導致的生產效率的降低的卷取裝置。

2、本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置是具備卷繞從喂紗部供給的紗線并形成卷裝的卷取部的紗線卷取裝置，其具備：接頭部，其進行將喂紗部側的紗線與卷取部側的紗線連接的接頭動作；捕捉部，其在捕捉喂紗部側的紗線或者卷取部側的紗線的捕捉位置、與將捕捉到的紗線向接頭部引導的引導位置之間移動；紗線檢測部，其構成為能夠切換檢測紗線時的檢測靈敏度；控制部，其基于紗線檢測部的檢測結果來判定由捕捉部捕捉到的紗線的有無；以及取得部，其取得與紗線的粗細有關的信息、與紗線檢測部的誤檢測的有無有關的信息以及與未檢測的有無有關的信息的至少一個，控制部基于與紗線的粗細有關的信息、與紗線檢測部的誤檢測的有無有關的信息以及與紗線檢測部的未檢測的有無有關的信息的至少一個來切換紗線檢測部的檢測靈敏度。

3、在該結構的紗線卷取裝置中，例如基于紗線的粗細信息來切換紗線檢測部的紗線的檢測靈敏度，所以能夠減少在相對細的紗線的情況下容易引起的、由紗線的未檢測導致的誤判定的產生，并且能夠減少在相對粗的紗線的情況下容易引起的、由紗線的誤檢測導致的誤判定的產生。由此，能夠抑制由誤判定捕捉部是否捕捉了紗線導致的生產效率的降低。

4、在本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置中，紗線檢測部也可以具有：電力供給用端子、將紗線檢測部的檢測結果向控制部發(fā)送的第一通信端子、與接地電位連接的接地用端子、以及用于從控制部切換紗線檢測部的檢測靈敏度的第二通信端子。在該結構中，能夠從外部的控制器等來調整紗線檢測部的檢測靈敏度。

5、在本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置中，也可以具備輸入部，其輸入與作為卷裝而被卷繞的紗線的粗細有關的信息，取得部取得輸入到輸入部的信息。在該結構中，能夠容易地經由輸入部取得與紗線的粗細有關的信息。

6、在本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置中，控制部也可以在捕捉部從捕捉位置向引導位置移動時，在基于捕捉部位于捕捉位置時的紗線檢測部的檢測結果判定為有紗線，并且基于捕捉部位于引導位置時的紗線檢測部的檢測結果判定為沒有紗線的情況下，判定為存在紗線檢測部的誤檢測或者未檢測，以紗線檢測部的檢測靈敏度變低的方式進行切換。在伴隨著這樣的捕捉部的移動而得到上述那樣的紗線檢測部的檢測結果的情況下，考慮到紗線檢測部誤檢測出實際上不存在的紗線，推斷為檢測出成為檢測對象的紗線以外的某物(例如，風棉)等。在該結構中，以紗線檢測部的檢測靈敏度變低的方式進行調整，所以能夠減少檢測出實際上不存在的紗線的可能性。

7、在本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置中，控制部也可以執(zhí)行使位于捕捉位置的捕捉部在下降位置與上升位置之間擺動的擺動動作，控制部也可以基于使捕捉部執(zhí)行擺動動作時的、捕捉部位于下降位置時的紗線檢測部的檢測結果、以及捕捉部位于上升位置時的紗線檢測部的檢測結果的至少一方，來判定由捕捉部捕捉到的紗線的有無。在該結構中，能夠基于進行擺動動作時的紗線檢測部的檢測結果，來判定紗線的有無，所以能夠提高紗線的檢測精度。

8、在本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置中，控制部也可以在取得紗線的粗細大于規(guī)定值這樣的與紗線的粗細有關的信息時，僅在基于捕捉部位于下降位置時的紗線檢測部的檢測結果、和捕捉部位于上升位置時的紗線檢測部的檢測結果雙方能夠判定為有紗線的情況下，判定為存在由捕捉部捕捉到的紗線。相對粗的紗線具有容易產生風棉等的性質。在該結構中，基于多個位置的紗線檢測部的檢測結果來判定紗線的有無，所以即使在紗線比規(guī)定值粗而容易產生誤檢測的情況下，也能夠提高判定精度。

9、在本發(fā)明的一個方面的紗線卷取裝置中，控制部也可以在取得紗線的粗細是規(guī)定值以下這樣的與紗線的粗細有關的信息時，在基于捕捉部位于下降位置時的紗線檢測部的檢測結果、和捕捉部位于上升位置時的紗線檢測部的檢測結果中的至少一方判定為有紗線的情況下，判定為存在由捕捉部捕捉到的紗線。由于相對細的紗線不易產生風棉等，所以不易產生由風棉等的影響導致的誤判定。因此，通過對相互不同的檢測位置上的檢測結果的任一方判定為存在紗線，來判定紗線的有無，所以能夠提高其判定精度。

10、根據本發(fā)明的一個方面，能夠抑制由誤判定捕捉部是否捕捉了紗線導致的生產效率的降低。

技術特征：

1.一種紗線卷取裝置，是具備卷繞從喂紗部供給的紗線并形成卷裝的卷取部的紗線卷取裝置，其特征在于，具備：

2.根據權利要求1所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

3.根據權利要求1或2所述的紗線卷取裝置，其特征在于，具備：

4.根據權利要求1～3中任一項所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

5.根據權利要求1～4中任一項所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

6.根據權利要求5所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

7.根據權利要求5或6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明涉及一種紗線卷取裝置。紗線卷取裝置(1)具備：進行將喂紗部(12)側的紗線(Y)與卷取部(14)側的紗線連接的接頭動作的接頭部(26)；在捕捉喂紗部側的紗線或者卷取部側的紗線的捕捉位置、與將捕捉到的紗線向接頭部引導的引導位置之間移動的捕捉部(30、32)；構成為能夠切換紗線的檢測靈敏度的紗線檢測部(21)；基于紗線檢測部的檢測結果判定由捕捉部捕捉到的紗線的有無的控制部(10)；以及取得與紗線的粗細有關的信息以及與紗線檢測部中的紗線的誤檢測或者未檢測的有無有關的信息的至少一方的取得部。控制部基于與紗線的粗細有關的信息以及與誤檢測或者未檢測的有無有關的信息的至少一方來切換紗線檢測部的紗線的檢測靈敏度。

技術研發(fā)人員：寺尾雄帆
受保護的技術使用者：村田機械株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10