本發(fā)明主要涉及將纏繞有由紡紗機(jī)生成的紗線的紗管向紗線卷繞機(jī)供給的供給裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1是日本特開2019-064797號(hào)公報(bào)。

2、專利文獻(xiàn)1公開了一種具備零件供給器、紗管進(jìn)給輸送機(jī)和紗管分配裝置的紗管供給裝置。在零件供給器中設(shè)有螺旋狀通路。螺旋狀通路將被投入到紗管供給裝置的紗管輸送到紗管進(jìn)給輸送機(jī)。紗管進(jìn)給輸送機(jī)將從螺旋狀通路供給的紗管輸送到紗管分配裝置。紗管分配裝置具備將紗管向下游側(cè)輸送的紗管導(dǎo)入輸送機(jī)。紗管分配裝置將由紗管導(dǎo)入輸送機(jī)導(dǎo)入的紗管分配并配置于多個(gè)紗管通路。

3、在專利文獻(xiàn)1中公開了以下內(nèi)容，為了防止將紗管在相連的狀態(tài)下進(jìn)行供給而使紗管進(jìn)給輸送機(jī)與紗管導(dǎo)入輸送機(jī)的輸送速度不同。

4、在專利文獻(xiàn)1中，并未記載將芯管上纏繞有紗線的紗管和芯管上未纏繞紗線的紗管區(qū)分開來(lái)進(jìn)行輸送。因此，有時(shí)會(huì)向紗線卷繞機(jī)輸送芯管上未纏繞紗線的紗管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是鑒于以上情況而完成的，其主要目的在于，提供一種供給裝置，能夠消除紗管的相連，并且將芯管上纏繞有紗線的紗管和芯管上未纏繞紗線的紗管區(qū)分開而輸送到不同位置。

2、本發(fā)明要解決的課題如上所述，接下來(lái)，對(duì)用于解決該課題的手段及其效果進(jìn)行說(shuō)明。

3、根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，提供以下結(jié)構(gòu)的供給裝置。即，供給裝置將芯管上纏繞有由紡紗機(jī)生成的紗線的紗管向紗線卷繞機(jī)供給。供給裝置具備輸送機(jī)組、紗線層傳感器、芯管傳感器和控制裝置。所述輸送機(jī)組包括在所述紗管的輸送方向上相鄰配置并輸送所述紗管的多個(gè)輸送機(jī)。所述紗線層傳感器用于檢測(cè)由所述輸送機(jī)組輸送的所述紗管，并判定所檢測(cè)到的紗管有無(wú)紗線層。所述芯管傳感器用于檢測(cè)由所述輸送機(jī)組輸送的所述紗管，并判定有無(wú)不具有紗線層的所述紗管。所述控制裝置控制所述輸送機(jī)組。所述控制裝置基于根據(jù)所述芯管傳感器和所述紗線層傳感器的檢測(cè)結(jié)果而求出的判定結(jié)果來(lái)控制所述輸送機(jī)組，將具有紗線層的所述紗管輸送到用于向所述紗線卷繞機(jī)供給的中轉(zhuǎn)位置，并將不具有紗線層的所述紗管輸送到回收位置。在將所述紗管輸送到所述中轉(zhuǎn)位置或所述回收位置時(shí)，所述控制裝置使多個(gè)所述輸送機(jī)中的位于下游側(cè)的所述輸送機(jī)與位于上游側(cè)的所述輸送機(jī)相比以高速動(dòng)作。

4、由此，通過(guò)使位于下游側(cè)的輸送機(jī)與位于上游側(cè)的輸送機(jī)相比以高速動(dòng)作，能夠消除紗管的相連。另外，通過(guò)具有紗線層傳感器、芯管傳感器、回收位置、中轉(zhuǎn)位置，能夠?qū)⑿竟苌侠p繞有紗線的紗管和芯管上未纏繞紗線的紗管區(qū)分開而分別輸送到不同的位置。

5、在所述供給裝置中，優(yōu)選具備對(duì)被向所述回收位置輸送的所述紗管進(jìn)行檢測(cè)的回收傳感器。

6、由此，能夠檢測(cè)是否存在被向回收位置輸送的紗管。

7、在所述供給裝置中，優(yōu)選設(shè)為以下結(jié)構(gòu)。即，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)組而將不具有紗線層的所述紗管向所述回收位置輸送。所述回收傳感器檢測(cè)被從所述輸送機(jī)組向所述回收位置輸送的中途的所述紗管，并且不檢測(cè)已到達(dá)所述回收位置的所述紗管。

8、由此，不僅能夠檢測(cè)存在被向回收位置輸送的紗管這一情況，還能檢測(cè)紗管到達(dá)回收位置的時(shí)機(jī)(timing，定時(shí))。

9、在所述供給裝置中，優(yōu)選設(shè)為以下結(jié)構(gòu)。即，供給裝置具備擋板(shutter)和擋板傳感器。所述擋板在使從所述輸送機(jī)組向所述回收位置交接所述紗管的路徑開放的狀態(tài)、和使該路徑關(guān)閉的狀態(tài)之間切換。所述擋板傳感器檢測(cè)由所述輸送機(jī)組輸送的所述紗管。所述控制裝置于在判定為所述紗管已到達(dá)所述回收位置之后，所述擋板傳感器檢測(cè)到所述紗管的情況下，將所述輸送機(jī)組向所述紗管遠(yuǎn)離所述回收位置的方向驅(qū)動(dòng)，直到所述擋板傳感器不再檢測(cè)到所述紗管為止。所述中轉(zhuǎn)位置是從所述輸送機(jī)組的交接位置接收所述紗管的位置。所述擋板傳感器能夠檢測(cè)是所述紗管存在于所述中轉(zhuǎn)位置和所述交接位置中的至少一處，還是在所述中轉(zhuǎn)位置和所述交接位置這兩處都不存在所述紗管。所述擋板傳感器在所述交接位置處使光軸朝向與所述輸送機(jī)的輸送方向正交的方向而配置，以能夠檢測(cè)所述輸送機(jī)的所述中轉(zhuǎn)位置和所述交接位置這兩處。

10、由此，即使在并非回收對(duì)象的紗管殘留于輸送機(jī)組的情況下，也能夠使該紗管遠(yuǎn)離該擋板，以使得該紗管不被擋板夾住。另外，由于擋板傳感器具有檢測(cè)交接位置和中轉(zhuǎn)位置的紗管的功能，所以與單獨(dú)設(shè)置傳感器的結(jié)構(gòu)相比能夠減少傳感器的數(shù)量。

11、在所述供給裝置中，優(yōu)選的是，所述控制裝置在將所述輸送機(jī)組向所述紗管遠(yuǎn)離所述回收位置的方向驅(qū)動(dòng)之后、且經(jīng)過(guò)了閾值時(shí)間的情況下，與所述擋板傳感器的檢測(cè)結(jié)果無(wú)關(guān)地使所述擋板關(guān)閉。

12、由此，即使在擋板傳感器持續(xù)檢測(cè)到中轉(zhuǎn)位置的紗管的情況下，也能關(guān)閉擋板。

13、在所述供給裝置中，優(yōu)選的是，所述控制裝置基于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)組之后的所述擋板傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在所述中轉(zhuǎn)位置是否存在所述紗管。

14、在想要確定中轉(zhuǎn)位置處的紗管的存在的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)組，存在于交接位置的紗管從交接位置移動(dòng)。因此，能夠在使交接位置的紗管移動(dòng)之后使用擋板傳感器檢測(cè)在中轉(zhuǎn)位置是否存在紗管。

15、在所述供給裝置中，優(yōu)選設(shè)為以下結(jié)構(gòu)。即，所述輸送機(jī)組具備上游輸送機(jī)和下游輸送機(jī)。所述下游輸送機(jī)相對(duì)于所述上游輸送機(jī)配置在所述輸送方向的下游側(cè)。在所述下游輸送機(jī)的與所述輸送方向的中央相比靠上游側(cè)的位置設(shè)有入口傳感器。在所述下游輸送機(jī)的與所述輸送方向的中央相比靠下游側(cè)的位置設(shè)有出口傳感器。

16、由此，能夠檢測(cè)紗管是否存在于下游輸送機(jī)的哪個(gè)位置。

17、在所述供給裝置中，優(yōu)選設(shè)為以下結(jié)構(gòu)。即，當(dāng)從所述上游輸送機(jī)及所述下游輸送機(jī)停止的狀態(tài)重新開始所述上游輸送機(jī)及所述下游輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述控制裝置在所述入口傳感器檢測(cè)到所述紗管的情況下，在重新開始所述下游輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)之后、且所述入口傳感器不再檢測(cè)到所述紗管之后，重新開始所述上游輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

18、由此，在從上游輸送機(jī)向下游輸送機(jī)連接的位置，能夠?qū)⒓喒艿南噙B的發(fā)生防患于未然。

19、在所述供給裝置中，優(yōu)選的是，所述控制裝置在重新開始所述下游輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)之后、且經(jīng)過(guò)了第1閾值時(shí)間的情況下，與所述入口傳感器的檢測(cè)結(jié)果無(wú)關(guān)地重新開始所述上游輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

20、由此，有可能在不呼叫操作員的情況下就能夠消除異常。

21、在所述供給裝置中，優(yōu)選設(shè)為以下結(jié)構(gòu)。即，在所述上游輸送機(jī)的與所述輸送方向的中央相比靠下游側(cè)的位置設(shè)有上游出口傳感器。所述控制裝置在以所述上游出口傳感器未檢測(cè)到所述紗管的狀態(tài)經(jīng)過(guò)了第2閾值時(shí)間的情況下，使所述上游輸送機(jī)的輸送速度上升。

22、由此，能夠避免紗管彼此的間隔過(guò)長(zhǎng)，因此能夠提高紗管的輸送效率。

23、在所述供給裝置中，優(yōu)選的是，所述輸送機(jī)組具備在輸送方向上分別相鄰配置的至少四個(gè)所述輸送機(jī)。

24、由此，能夠高效地輸送紗管。

技術(shù)特征：

1.一種供給裝置，將芯管上纏繞有由紡紗機(jī)生成的紗線的紗管向紗線卷繞機(jī)供給，該供給裝置的特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供給裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供給裝置，其特征在于，具備：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供給裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供給裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供給裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供給裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求7～9中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的供給裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的供給裝置具備輸送機(jī)組、紗線層傳感器(61)、芯管傳感器(62)和控制裝置。輸送機(jī)組包括在紗管(91)的輸送方向上相鄰配置并輸送紗管(91)的多個(gè)輸送機(jī)。控制裝置基于芯管傳感器(62)和紗線層傳感器(61)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制輸送機(jī)組，將具有紗線層的紗管(91)輸送到用于向紗線卷繞機(jī)供給的中轉(zhuǎn)位置，并將不具有紗線層的紗管(91)輸送到回收位置。在將紗管(91)輸送到中轉(zhuǎn)位置或回收位置時(shí)，控制裝置使多個(gè)輸送機(jī)中的位于下游側(cè)的輸送機(jī)與位于上游側(cè)的輸送機(jī)相比以高速動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：春日照之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：村田機(jī)械株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10