本發(fā)明涉及升降機(jī)診斷裝置以及升降機(jī)診斷方法。

背景技術(shù)：

1、在電梯、自動(dòng)扶梯等升降機(jī)的檢修作業(yè)中，作業(yè)者有時(shí)進(jìn)入電梯的塔內(nèi)、自動(dòng)扶梯的機(jī)械室進(jìn)行作業(yè)。該情況下，在塔內(nèi)、機(jī)械室中，存在作業(yè)者必須避免接觸的移動(dòng)體、旋轉(zhuǎn)體。因此，在升降機(jī)的檢修作業(yè)中，要求避免危險(xiǎn)以及提高安全性。

2、關(guān)于升降機(jī)的檢修作業(yè)，已知利用麥克風(fēng)收集在塔內(nèi)、機(jī)械室產(chǎn)生的聲音來診斷升降機(jī)的方法。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了在電梯的塔內(nèi)配置麥克風(fēng)，利用麥克風(fēng)收集設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)音來檢知異常的方法。但是，若將該方法應(yīng)用于如塔內(nèi)、機(jī)械室那樣由壁包圍的空間，則聲音被壁反射，因此，難以僅通過收集到的聲音來確定異常的產(chǎn)生要因。

3、另一方面，作為能夠測(cè)量處于測(cè)定范圍的對(duì)象物的振動(dòng)的非接觸式的方法，有使用了毫米波雷達(dá)的方法。例如，在專利文獻(xiàn)2中記載了使用毫米波雷達(dá)以非接觸的方式測(cè)定被測(cè)定者的人體中的多個(gè)部位的生物體信號(hào)的方法。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-274805號(hào)公報(bào)

6、專利文獻(xiàn)2：日本特開2022-21422號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、升降機(jī)的塔內(nèi)、機(jī)械室成為由壁封閉的空間。另外，在塔內(nèi)、機(jī)械室配置能夠成為檢修和診斷的對(duì)象的多個(gè)設(shè)備。在使用毫米波雷達(dá)診斷升降機(jī)的情況下，得到反映了多個(gè)對(duì)象物的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)。但是，在該振動(dòng)數(shù)據(jù)中混合存在多個(gè)對(duì)象物的振動(dòng)成分。因此，為了從振動(dòng)數(shù)據(jù)中確定(提取)診斷對(duì)象物的振動(dòng)數(shù)據(jù)，例如作業(yè)者需要使用度量器等來測(cè)定從毫米波雷達(dá)到診斷對(duì)象物的距離等。因此，在使用毫米波雷達(dá)診斷升降機(jī)的技術(shù)中，存在如作業(yè)性惡化這樣的課題。

3、本發(fā)明的目的在于，提供能夠在不使作業(yè)性惡化的情況下對(duì)升降機(jī)的診斷對(duì)象物進(jìn)行診斷的升降機(jī)診斷裝置以及升降機(jī)診斷方法。

4、用于解決課題的手段

5、為了解決上述課題，例如采用權(quán)利要求書所記載的結(jié)構(gòu)。

6、本申請(qǐng)包含多個(gè)解決上述課題的手段，如果列舉其中一個(gè)，則是一種通過非接觸式的振動(dòng)測(cè)量來診斷升降機(jī)的診斷對(duì)象物的升降機(jī)診斷機(jī)，其中，具有：雷達(dá)，其用于得到包含存在于測(cè)量范圍內(nèi)的物體的振動(dòng)成分的測(cè)量信號(hào)；決定部，其針對(duì)使用雷達(dá)得到的測(cè)量信號(hào)，決定用于將振動(dòng)成分按不同距離和/或不同方位進(jìn)行分離的濾波設(shè)定；分離部，其一邊錯(cuò)開決定部決定出的濾波設(shè)定一邊將振動(dòng)成分分離；取得部，其取得升降機(jī)的運(yùn)行信息；提取部，其通過對(duì)分離部分離出的振動(dòng)成分的經(jīng)時(shí)性的變化與運(yùn)行信息進(jìn)行比較，提取診斷對(duì)象物的振動(dòng)成分；診斷部，其根據(jù)提取部提取出的振動(dòng)成分對(duì)診斷對(duì)象物進(jìn)行診斷。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，能夠在不使作業(yè)性惡化的情況下對(duì)升降機(jī)的診斷對(duì)象物進(jìn)行診斷。

9、上述以外的課題、結(jié)構(gòu)及效果通過以下的實(shí)施方式的說明而明確。

技術(shù)特征：

1.一種升降機(jī)診斷裝置，其通過非接觸式的振動(dòng)測(cè)量來診斷升降機(jī)的診斷對(duì)象物，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)診斷裝置，其特征在于，

9.一種升降機(jī)診斷方法，通過非接觸式的振動(dòng)測(cè)量來診斷升降機(jī)的診斷對(duì)象物，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及升降機(jī)診斷裝置以及升降機(jī)診斷方法，能夠在不使作業(yè)性惡化的情況下診斷升降機(jī)的診斷對(duì)象物。升降機(jī)診斷裝置通過非接觸式的振動(dòng)測(cè)量來診斷升降機(jī)的診斷對(duì)象物，具有：雷達(dá)，其用于得到包含物體的振動(dòng)成分的測(cè)量信號(hào)；決定部，其針對(duì)使用雷達(dá)得到的測(cè)量信號(hào)，決定用于將振動(dòng)成分按不同距離和/或不同方位進(jìn)行分離的濾波設(shè)定；分離部，其一邊錯(cuò)開決定出的濾波設(shè)定一邊分離振動(dòng)成分；提取部，其通過對(duì)分離部分離出的振動(dòng)成分的經(jīng)時(shí)性的變化與取得部所取得的升降機(jī)的運(yùn)行信息進(jìn)行比較，提取診斷對(duì)象物的振動(dòng)成分；診斷部，其根據(jù)提取出的振動(dòng)成分來對(duì)診斷對(duì)象物進(jìn)行診斷。

技術(shù)研發(fā)人員：森下真年,北山晃,小平法美,渡邊隆行,大西友治
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社日立大廈系統(tǒng)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19