本申請涉及吊裝夾具，尤其涉及一種水下吊裝夾具。

背景技術(shù)：

1、隨著世界經(jīng)濟貿(mào)易的快速發(fā)展和海洋資源的不斷開發(fā)，海上養(yǎng)殖越來越受到人們的重視，尤其是海參等海珍品具有很高的營養(yǎng)價值和投資價值越來越受到青睞，目前出現(xiàn)了將海參等海珍品苗放在海水中的養(yǎng)殖箱籠中進行養(yǎng)殖的新型養(yǎng)殖方式，但是對如何快速、高效的將養(yǎng)殖箱籠從海水中收回到養(yǎng)殖平臺上成為了迫在眉睫需要解決的難題。

2、養(yǎng)殖箱籠是一種框架式的鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)物，在將養(yǎng)殖箱籠放到海水中或者從海水中吊起來時，為了吊裝作業(yè)的快速、安全，一般要采用水下吊裝夾具。在將養(yǎng)殖箱籠吊裝到指定位置后，通過遠程遙控控制氣缸進行收縮動作，可以將夾具抓手張開，從而實現(xiàn)釋放養(yǎng)殖箱籠；在抓取養(yǎng)殖箱籠時，通過遠程遙控控制氣缸或者油缸進行伸長動作，可以將夾具抓手閉合，從而實現(xiàn)抓取養(yǎng)殖箱籠。水下吊裝夾具具有無需人工海中操作、效率高、適應面廣、穩(wěn)定性強等特點，可以廣泛應用到海中養(yǎng)殖箱籠吊裝作業(yè)中。

3、目前在我國，野生海參采用的底播增殖養(yǎng)殖方式，通過改造海底環(huán)境，在海區(qū)投放海參苗的辦法達到收獲海參的目的，海參質(zhì)量極佳，需要蛙人潛入海底進行回捕，回捕率很低。將海參通過放在海水中的養(yǎng)殖箱籠中進行養(yǎng)殖的方式，是目前出現(xiàn)的一種新型養(yǎng)殖方式，為了長時間適應海中的復雜環(huán)境，養(yǎng)殖箱籠采用的鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)物，重量重，人工無法搬動，需要專門的吊裝夾具實現(xiàn)養(yǎng)殖箱籠放置與回收。集裝箱吊具是集裝箱裝卸轉(zhuǎn)運的大型專用機具，在貨運倉儲、水運港口和碼頭上廣泛使用，但是目前沒有專門的用來在海水中吊裝養(yǎng)殖箱籠的水下吊裝夾具。

4、現(xiàn)有專利公開號為：cn116040461a，提供了一種h型鋼梁用的吊裝夾具，該夾具包括兩個重力式夾具，每個重力式夾具均包括牽引橫梁和兩個外夾塊，兩個外夾塊的相向側(cè)均設置有輔助支撐塊以及兩個頂升滑輪組件，每個頂升滑輪組件均包括兩組頂升滑輪機構(gòu)，每組頂升滑輪機構(gòu)均包括頂升滑輪、雙向絲桿以及兩個夾緊滑輪，頂升滑輪的兩端均成型有第一圓臺面，兩個夾緊滑輪的相向端均成型第二圓臺面，每個外夾塊上還設置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、卷簧以及驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明中每個重力夾具上兩個外夾塊之間的間距在一定范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)節(jié)，從而能夠夾具該范圍內(nèi)任意尺寸的鋼梁，且兩個外夾塊相對鋼梁頂部橫梁在豎直方向的間距同樣能夠在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。然而，該夾具存在的不足之處為：夾具沒有設置升降過程的導向限位機構(gòu)，導致夾具吊裝h型鋼梁上下升降的過程中，容易偏斜，造成夾具吊裝h型鋼梁上下升降穩(wěn)定性差的問題。

5、因此，目前亟需解決的技術(shù)問題是：如何提供一種水下吊裝夾具，用于在海水中吊裝養(yǎng)殖箱籠，提高夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種水下吊裝夾具，用于在海水中吊裝養(yǎng)殖箱籠，提高夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠的穩(wěn)定性。

2、為達到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N水下吊裝夾具，包括：上梁、下梁、夾爪組件、夾爪連接臂組件、導向組件和導桿氣缸；所述上梁與所述下梁平行設置，所述導桿氣缸連接在所述上梁和所述下梁之間；所述夾爪組件通過夾爪連接桿連接在所述下梁上，所述夾爪組件的端部具有夾持部，所述夾爪組件遠離所述夾持部的一端通過所述夾爪連接臂組件與上梁連接；所述導桿氣缸收縮或伸出，帶動所述下梁靠近或遠離所述上梁；所述下梁動作，帶動所述夾爪組件的夾持部張開或閉合；所述導向組件固定連接在所述上梁的兩端；所述導向組件連接在滑道內(nèi)，所述滑道沿豎直方向設置，所述導向組件在所述滑道內(nèi)沿所述滑道移動。

3、如上所述的水下吊裝夾具，其中，導向組件包括第一導向件、第二導向件和導向件連接桿；所述導向件連接桿垂直于所述上梁，并固定連接在所述上梁的端部；所述第一導向件和所述第二導向件分別固定連接在所述導向件連接桿的兩端；所述第一導向件和所述第二導向件連接在所述滑道內(nèi)。

4、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述第一導向件和所述第二導向件均包括：輪子、連接桿和銷軸，所述連接桿通過所述銷軸與所述導向件連接桿固定連接，所述輪子連接在所述連接桿的端部，所述輪子滾動連接在所述滑道中。

5、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述上梁的底部固定連接有撐桿，所述撐桿垂直于所述上梁；所述撐桿遠離所述上梁的一端通過連接支架固定連接有到位傳感器。

6、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述下梁的端部設置有導軌，所述導軌垂直于所述下梁，并沿豎直方向設置，所述撐桿靠近所述下梁的一側(cè)設置有滑塊，所述滑塊滑移連接在所述導軌內(nèi)。

7、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述夾持部的內(nèi)側(cè)設置有夾緊傳感器。

8、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述下梁上固定連接有用于安裝水下攝像頭的水下攝像頭基座。

9、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述夾爪連接桿垂直于所述下梁設置，所述夾爪連接桿與所述下梁固定連接；所述夾爪連接桿的兩端分別連接兩個所述夾爪組件；兩個所述夾爪組件的夾持部之間形成夾持空間。

10、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述夾爪連接桿包括兩個，兩個所述夾爪連接桿對稱設置在所述下梁的兩端。

11、如上所述的水下吊裝夾具，其中，所述導桿氣缸包括兩個，兩個所述導桿氣缸間隔開設置，兩個所述導桿氣缸均連接在所述上梁和所述下梁之間。

12、本申請實現(xiàn)的有益效果如下：

13、(1)本申請水下吊裝夾具包括導向組件，導向組件連接在滑道內(nèi)，滑道沿豎直方向設置，水下吊裝夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠升降的過程中，導向組件在滑道內(nèi)沿滑道移動，導向組件不會脫離滑道，從而使得水下吊裝夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠升降的過程中不會出現(xiàn)偏斜，提高水下吊裝夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠的穩(wěn)定性。

14、(2)本申請在用水下吊裝夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠時，導向組件進入到滑道中，通過輪子在滑道中的滾動，摩擦力小，可以實現(xiàn)養(yǎng)殖箱籠的順利升降，同時盡可能的避免對滑道的摩擦損壞，提高滑道使用壽命。

15、(3)本申請上梁與下梁之間通過導桿氣缸的收縮，可以實現(xiàn)上梁與下梁的折疊與分開，從而帶動夾爪組件和夾爪連接臂組件動作，實現(xiàn)對養(yǎng)殖箱籠的釋放與抓取操作。

16、(4)本申請水下吊裝夾具無需人工海中操作、適應面廣、穩(wěn)定性強，可以廣泛應用到海中養(yǎng)殖箱籠吊裝作業(yè)中。

技術(shù)特征：

1.一種水下吊裝夾具，其特征在于，包括：上梁、下梁、夾爪組件、夾爪連接臂組件、導向組件和導桿氣缸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下吊裝夾具，其特征在于，導向組件包括第一導向件、第二導向件和導向件連接桿；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述第一導向件和所述第二導向件均包括：輪子、連接桿和銷軸，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述上梁的底部固定連接有撐桿，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述下梁的端部設置有導軌，所述導軌垂直于所述下梁，并沿豎直方向設置，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述夾持部的內(nèi)側(cè)設置有夾緊傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述下梁上固定連接有用于安裝水下攝像頭的水下攝像頭基座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述夾爪連接桿垂直于所述下梁設置，所述夾爪連接桿與所述下梁固定連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述夾爪連接桿包括兩個，兩個所述夾爪連接桿對稱設置在所述下梁的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下吊裝夾具，其特征在于，所述導桿氣缸包括兩個，兩個所述導桿氣缸間隔開設置，兩個所述導桿氣缸均連接在所述上梁和所述下梁之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N水下吊裝夾具，涉及吊裝夾具技術(shù)領域，水下吊裝夾具包括：上梁、下梁、夾爪組件、夾爪連接臂組件、導向組件和導桿氣缸；上梁與下梁平行設置，導桿氣缸連接在上梁和下梁之間；夾爪組件通過夾爪連接桿連接在下梁上，夾爪組件的端部具有夾持部，夾爪組件遠離夾持部的一端通過夾爪連接臂組件與上梁連接；導桿氣缸收縮或伸出，帶動下梁靠近或遠離上梁；下梁動作，帶動夾爪組件的夾持部張開或閉合；導向組件固定連接在上梁的兩端；導向組件連接在滑道內(nèi)，滑道沿豎直方向設置，導向組件在滑道內(nèi)沿滑道移動。本申請用于在海水中吊裝養(yǎng)殖箱籠，提高夾具吊裝養(yǎng)殖箱籠的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：周健,鄒士亮,胡光強,劉天錫,楊振新,李鐵軍,韓宗朕,馬艷偉,姜艷,馬德強,蓋永娜,姚殿志
受保護的技術(shù)使用者：煙臺東宇海珍品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9