本發(fā)明涉及自動(dòng)化套標(biāo)設(shè)備的，尤其是涉及一種具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、常見的飲品、藥物瓶等商品需要在瓶身上包裝商品的相關(guān)信息的標(biāo)簽以供消費(fèi)者參考。而自動(dòng)化套標(biāo)設(shè)備由于其自身速度快、效率高的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于食品包裝、醫(yī)藥品等行業(yè)的生產(chǎn)線中。

2、現(xiàn)有的自動(dòng)化套標(biāo)設(shè)備包裝方式為通過套標(biāo)機(jī)將標(biāo)簽卷裁切成一個(gè)個(gè)筒狀標(biāo)簽套到瓶身等商品上，再通過熱收縮通道加熱使其收縮固定在瓶身上。但在套標(biāo)過程中，有可能發(fā)生漏套，或者熱熔后外觀并不合格的情況，目前，市面上的自動(dòng)套標(biāo)生產(chǎn)線缺少自動(dòng)檢測產(chǎn)品質(zhì)量環(huán)節(jié)，由于批量生產(chǎn)其產(chǎn)品數(shù)量較多，一般由人工進(jìn)行抽樣檢測，但靠人工進(jìn)行抽樣檢測的方法效率低下，且容易發(fā)生誤檢、漏檢的風(fēng)險(xiǎn)，不僅影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量，還增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是為了解決上述問題，提供一種具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，解決套標(biāo)后的產(chǎn)品質(zhì)量檢測效率低下的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，包括機(jī)架，以及設(shè)于所述機(jī)架上的蓋體上料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)、蓋體輸送機(jī)構(gòu)、套標(biāo)機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述蓋體上料機(jī)構(gòu)、所述振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)、所述套標(biāo)機(jī)構(gòu)、所述熱熔機(jī)構(gòu)、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)沿所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依序設(shè)置；

3、所述蓋體上料機(jī)構(gòu)將蓋體上料至所述振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)通過振動(dòng)將無序的蓋體定向排列整齊并運(yùn)送至蓋體輸送機(jī)構(gòu)處，所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)將蓋體運(yùn)送至所述套標(biāo)機(jī)構(gòu)處，所述套標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)蓋體進(jìn)行套標(biāo)，所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)將已套標(biāo)的蓋體運(yùn)送至熱熔機(jī)構(gòu)處，所述熱熔機(jī)構(gòu)將蓋體和標(biāo)簽熱熔一體，所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)將熱熔完成的蓋體運(yùn)送至所述視覺檢測機(jī)構(gòu)處，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測蓋體和標(biāo)簽的熱熔情況，所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)將檢測完畢的蓋體運(yùn)送至所述下料機(jī)構(gòu)處，所述下料機(jī)構(gòu)對(duì)蓋體進(jìn)行下料。

4、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的一種具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，通過在套標(biāo)生產(chǎn)線中設(shè)置視覺檢測機(jī)構(gòu)，可以快速識(shí)別套標(biāo)后產(chǎn)品的狀態(tài)，自動(dòng)、精準(zhǔn)、快速地分離出不良品，自動(dòng)化程度高，識(shí)別效率高，大大節(jié)省了人工成本，有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

5、為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架，以及設(shè)于所述機(jī)架上的蓋體上料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)、蓋體輸送機(jī)構(gòu)、套標(biāo)機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述蓋體上料機(jī)構(gòu)、所述振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)、所述套標(biāo)機(jī)構(gòu)、所述熱熔機(jī)構(gòu)、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)沿所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依序設(shè)置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括攝像支架和攝像裝置，所述攝像支架設(shè)于所述機(jī)架上，所述攝像裝置安裝于所述攝像支架上，并位于所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述攝像裝置包括用于收集蓋體頂部圖像數(shù)據(jù)的第一攝像機(jī)、用于收集蓋體側(cè)面圖像數(shù)據(jù)的第二攝像機(jī)和用于收集蓋體底部圖像數(shù)據(jù)的第三攝像機(jī)，所述第一攝像機(jī)通過所述攝像支架設(shè)于所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)上方；所述第二攝像機(jī)通過所述攝像支架設(shè)于所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)側(cè)邊；所述第三攝像機(jī)構(gòu)通過所述攝像支架設(shè)于所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述套標(biāo)機(jī)構(gòu)包括安裝支架，以及設(shè)于所述安裝支架上的標(biāo)簽供料裝置、限位裝置、成型裝置、送標(biāo)裝置、裁切裝置和下刷裝置，所述安裝支架設(shè)于所述機(jī)架上，所述限位裝置、所述成型裝置、所述送標(biāo)裝置、所述裁切裝置和所述下刷裝置由上至下依序設(shè)置，所述標(biāo)簽供料裝置將標(biāo)簽經(jīng)過所述限位裝置后套設(shè)于所述成型裝置上，所述送標(biāo)裝置將成型的標(biāo)簽送至所述裁切裝置處，所述裁切裝置切斷標(biāo)簽，所述下刷裝置將切斷的標(biāo)簽套在所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)的蓋子上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述限位裝置包括第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒和所述第二滾筒平行于水平面相對(duì)設(shè)置于所述安裝架上，標(biāo)簽穿過所述第一滾筒和所述第二滾筒之間的縫隙后套設(shè)在所述成型裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述成型裝置包括中心柱和插件，所述中心柱垂直水平面設(shè)置于所述限位裝置的下方，所述插件同軸固定在所述中心柱的頂部，所述插件的寬度大于所述中心柱的外徑，標(biāo)簽由上至下套入所述插件，所述中心柱將標(biāo)簽的開口撐開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述送標(biāo)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一送標(biāo)輪和第二送標(biāo)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一送標(biāo)輪和第二送標(biāo)輪傳動(dòng)連接，所述第一送標(biāo)輪和所述第二送標(biāo)輪平行水平面相對(duì)設(shè)置于所述中心柱兩側(cè)，并緊貼所述中心柱上的標(biāo)簽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一送標(biāo)輪和所述第二送標(biāo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述中心柱上的標(biāo)簽向下移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述裁切裝置包括固定座、多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀具和刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定座設(shè)于所述安裝支架上，所述固定座設(shè)有一開孔，所述中心柱的底部穿過所述開孔，所述旋轉(zhuǎn)刀具設(shè)于所述固定座上，并繞設(shè)于所述開孔，所述刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)刀具傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述下刷裝置包括下刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一下刷輪和第二下刷輪，所述下刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一下刷輪和第二下刷輪傳動(dòng)連接，所述第一下刷輪和所述第二下刷輪平行水平面相對(duì)設(shè)置于所述中心柱兩側(cè)，所述下刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一下刷輪和所述第二下刷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將已裁切的標(biāo)簽套入所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)的蓋子上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括夾持裝置、下料傳送帶輸送裝置、不良品下料口和成品下料口，所述夾持裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述下料傳送帶輸送裝置設(shè)于所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)的末端，所述不良品下料口設(shè)于所述下料傳送帶輸送裝置的始端，所述成品下料口設(shè)于所述下料傳送帶輸送裝置的末端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，包括機(jī)架，以及設(shè)于所述機(jī)架上的蓋體上料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)、蓋體輸送機(jī)構(gòu)、套標(biāo)機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述蓋體上料機(jī)構(gòu)、所述振動(dòng)盤定向機(jī)構(gòu)、所述套標(biāo)機(jī)構(gòu)、所述熱熔機(jī)構(gòu)、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)沿所述蓋體輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依序設(shè)置。本發(fā)明的一種具有視覺檢測功能的套標(biāo)生產(chǎn)線，可以有效完成產(chǎn)品的自動(dòng)、精準(zhǔn)、快速套標(biāo)，自動(dòng)化程度高，設(shè)有的視覺檢測機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)識(shí)別出不良品，有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉艷,李景全,藍(lán)潘鵬,位華偉,羅威,吳鵬,張斐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東高臻智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9