本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，屬于瓶子碼垛。

背景技術(shù)：

1、瓶廠在生產(chǎn)完瓶子后，需要成垛進(jìn)行擺放，以便于運(yùn)輸和后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)，瓶垛基本是由托盤、底板、瓶體、中間隔板、頂板五部分組成。當(dāng)前自動(dòng)化包裝領(lǐng)域正在進(jìn)行持續(xù)的行業(yè)變革，尤其在瓶子碼垛技術(shù)領(lǐng)域，正在向無(wú)人化方向發(fā)展，這就給傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備帶來(lái)了挑戰(zhàn)。當(dāng)前整個(gè)行業(yè)內(nèi)基本上采用人工碼放，每一部分的抓拿取放都需要人工去完成，耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，而且人工碼垛過程中不同層上的瓶子往往不規(guī)則不整齊，在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候容易傾斜掉瓶。

2、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然無(wú)法達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，所以有必要加以改進(jìn)，開發(fā)出一種全新的自動(dòng)化設(shè)備。

3、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)中的不足，提供一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，可以將托盤、瓶子和隔板都通過設(shè)定好的程序自動(dòng)抓取碼垛，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化工作，提高了工作效率，節(jié)省了人工；碼垛過程中，定垛裝置對(duì)每層瓶子進(jìn)行定垛整形，使碼好的瓶子更整齊，防止瓶子散落。

2、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，包括兩個(gè)間隔設(shè)置的支撐立柱，所述支撐立柱之間的頂端固定有橫向承載梁，所述橫向承載梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)安裝有z1軸運(yùn)動(dòng)模組和z2軸運(yùn)動(dòng)模組，所述z1軸運(yùn)動(dòng)模組包括上下活動(dòng)設(shè)置的瓶子吸取組件，用以抓取瓶子，所述z2軸運(yùn)動(dòng)模組包括上下活動(dòng)設(shè)置的托盤抓取組件，用以抓取托盤和隔板。

4、進(jìn)一步地，所述橫向承載梁前端的正下方設(shè)有出瓶鏈道，所述z軸運(yùn)動(dòng)模組的初始位置位于出瓶鏈道的正上方，所述橫向承載梁后端的正下方設(shè)有托盤存儲(chǔ)架，所述z2軸運(yùn)動(dòng)模組的初始位置位于托盤存儲(chǔ)架的正上方。

5、進(jìn)一步地，所述托盤存儲(chǔ)架的一側(cè)設(shè)有隔板儲(chǔ)存架，隔板儲(chǔ)存架內(nèi)存放有隔板。

6、進(jìn)一步地，在垛盤輸送線的一側(cè)設(shè)有定垛裝置，所述定垛裝置包括豎直固定設(shè)置的定垛支架，所述定垛支架上上下滑動(dòng)設(shè)有定垛盤，所述定垛盤靠近定垛支架的一側(cè)固定有固定支架，所述固定支架通過滑軌滑動(dòng)安裝在定垛支架上。

7、進(jìn)一步地，所述定垛盤包括四個(gè)有鋁合金型材圍成的正方形框架，每個(gè)鋁合金型材上安裝有兩個(gè)推拉氣缸，推拉氣缸的推動(dòng)方向朝向正方形框架的內(nèi)側(cè)，每個(gè)鋁合金型材上的兩個(gè)推拉氣缸的伸縮端安裝有一個(gè)推板。

8、進(jìn)一步地，定垛支架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，所述鏈輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈輪上傳動(dòng)有提升鏈條，提升鏈條的一端與配重連接，另一端與固定支架連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述z1軸運(yùn)動(dòng)模組包括第一安裝座和第一運(yùn)動(dòng)臂，所述第一安裝座滑動(dòng)安裝在滑軌上，所述第一運(yùn)動(dòng)臂上下活動(dòng)安裝在第一安裝座上，瓶子吸取組件安裝在第一運(yùn)動(dòng)臂的下端。

10、進(jìn)一步地，z2軸運(yùn)動(dòng)模組包括第二安裝座和第二運(yùn)動(dòng)臂，所述第二安裝座滑動(dòng)安裝在滑軌上，第二運(yùn)動(dòng)臂上下活動(dòng)安裝在第二安裝座上，托盤抓取組件安裝在第二運(yùn)動(dòng)臂的下端。

11、進(jìn)一步地，所述瓶子吸取組件上的吸取件為永磁吸盤或海綿吸具。

12、進(jìn)一步地，所述托盤抓取組件的兩側(cè)設(shè)有托盤夾爪，用以抓取托盤，托盤抓取組件的中間位置設(shè)有隔板吸盤，用以吸取隔板。

13、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、1.z1軸運(yùn)動(dòng)模組和z2軸運(yùn)動(dòng)模組可以沿橫向承載梁水平移動(dòng)，瓶子吸取組件和托盤抓取組件可以上下自由活動(dòng)，使得瓶子吸取組件和托盤抓取組件在水平和垂直方向上自由活動(dòng)，從而可以靈活對(duì)橫向承載梁下的托盤、瓶子和隔板進(jìn)行抓??；在碼垛過程中，托盤、瓶子和隔板都通過設(shè)定好的程序自動(dòng)抓取碼垛，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化工作，提高了工作效率，節(jié)省了人工。

15、2.碼垛過程中，定垛裝置套設(shè)在已經(jīng)碼好的瓶垛上，定垛裝置對(duì)每層瓶子進(jìn)行定垛整形，使碼好的瓶子更整齊，防止瓶子散落。

16、3.?通過托盤抓取組件同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)托盤和隔板進(jìn)行抓取，抓取托盤時(shí)，托盤夾爪放下，用托盤夾爪夾取托盤，吸取隔板時(shí)，托盤夾爪收起，用隔板吸盤吸取隔板，從而互補(bǔ)干涉的抓取托盤和隔板，而且不影響工作效率。

17、4.?所述瓶子吸取組件上的吸取件可以為永磁吸盤，也可以是海綿吸具，既可以實(shí)現(xiàn)將出瓶鏈道輸送來(lái)的玻璃瓶（帶鐵蓋）、鐵罐等由永磁吸盤抓取，也可以實(shí)現(xiàn)不同品種的多種瓶型的碼瓶。

18、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：包括兩個(gè)間隔設(shè)置的支撐立柱(1)，所述支撐立柱(1)之間的頂端固定有橫向承載梁(2)，所述橫向承載梁(2)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌(3)，在滑軌(3)上滑動(dòng)安裝有z1軸運(yùn)動(dòng)模組(4)和z2軸運(yùn)動(dòng)模組(5)，所述z1軸運(yùn)動(dòng)模組(4)包括上下活動(dòng)設(shè)置的瓶子吸取組件(402)，用以抓取瓶子，所述z2軸運(yùn)動(dòng)模組(5)包括上下活動(dòng)設(shè)置的托盤抓取組件(502)，用以抓取托盤和隔板。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：所述橫向承載梁(2)前端的正下方設(shè)有出瓶鏈道(6)，所述z1軸運(yùn)動(dòng)模組(4)的初始位置位于出瓶鏈道(6)的正上方，所述橫向承載梁(2)后端的正下方設(shè)有托盤存儲(chǔ)架(8)，所述z2軸運(yùn)動(dòng)模組(5)的初始位置位于托盤存儲(chǔ)架(8)的正上方。

3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：所述托盤存儲(chǔ)架(8)的一側(cè)設(shè)有隔板儲(chǔ)存架(9)，隔板儲(chǔ)存架(9)內(nèi)存放有隔板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：在垛盤輸送線(7)的一側(cè)設(shè)有定垛裝置(10)，所述定垛裝置(10)包括豎直固定設(shè)置的定垛支架(1001)，所述定垛支架(1001)上上下滑動(dòng)設(shè)有定垛盤，所述定垛盤靠近定垛支架(1001)的一側(cè)固定有固定支架(1002)，所述固定支架(1002)通過滑軌滑動(dòng)安裝在定垛支架(1001)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：所述定垛盤包括四個(gè)有鋁合金型材(1007)圍成的正方形框架，每個(gè)鋁合金型材(1007)上安裝有兩個(gè)推拉氣缸(1008)，推拉氣缸(1008)的推動(dòng)方向朝向正方形框架的內(nèi)側(cè)，每個(gè)鋁合金型材(1007)上的兩個(gè)推拉氣缸(1008)的伸縮端安裝有一個(gè)推板(1009)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：定垛支架(1001)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪(1003)，所述鏈輪(1003)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1006)驅(qū)動(dòng)，鏈輪(1003)上傳動(dòng)有提升鏈條(1004)，提升鏈條(1004)的一端與配重(1005)連接，另一端與固定支架(1002)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1006)驅(qū)動(dòng)鏈輪(1003)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：所述z1軸運(yùn)動(dòng)模組(4)包括第一安裝座(403)和第一運(yùn)動(dòng)臂(401)，所述第一安裝座(403)滑動(dòng)安裝在滑軌(3)上，所述第一運(yùn)動(dòng)臂(401)上下活動(dòng)安裝在第一安裝座(403)上，瓶子吸取組件(402)安裝在第一運(yùn)動(dòng)臂(401)的下端。

8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：z2軸運(yùn)動(dòng)模組(5)包括第二安裝座(503)和第二運(yùn)動(dòng)臂(501)，所述第二安裝座(503)滑動(dòng)安裝在滑軌(3)上，第二運(yùn)動(dòng)臂(501)上下活動(dòng)安裝在第二安裝座(503)上，托盤抓取組件(502)安裝在第二運(yùn)動(dòng)臂(501)的下端。

9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：所述瓶子吸取組件(402)上的吸取件為永磁吸盤或海綿吸具。

10.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，其特征在于：所述托盤抓取組件(502)的兩側(cè)設(shè)有托盤夾爪(5022)，用以抓取托盤，托盤抓取組件(502)的中間位置設(shè)有隔板吸盤(5021)，用以吸取隔板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)碼瓶機(jī)，包括兩個(gè)間隔設(shè)置的支撐立柱，所述支撐立柱之間的頂端固定有橫向承載梁，所述橫向承載梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)安裝有Z1軸運(yùn)動(dòng)模組和Z2軸運(yùn)動(dòng)模組，所述Z1軸運(yùn)動(dòng)模組包括上下活動(dòng)設(shè)置的瓶子吸取組件，用以抓取瓶子，所述Z2軸運(yùn)動(dòng)模組包括上下活動(dòng)設(shè)置的托盤抓取組件，用以抓取托盤和隔板。本發(fā)明可以將托盤、瓶子和隔板都通過設(shè)定好的程序自動(dòng)抓取碼垛，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化工作，提高了工作效率，節(jié)省了人工；碼垛過程中，定垛裝置對(duì)每層瓶子進(jìn)行定垛整形，使碼好的瓶子更整齊，防止瓶子散落。

技術(shù)研發(fā)人員：王鳳儀,張勇,宋海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安丘市鼎正機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9