本申請涉及樣本傳輸，特別是涉及一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進步，藥物的研發(fā)也變得越來越積極。在研發(fā)階段，藥品檢測可以幫助評估藥物的療效和安全性，為新藥上市提供科學(xué)依據(jù)。在推崇自動化的當下，基于線體傳輸進行藥物的批量檢測令檢測人員格外關(guān)注。

2、現(xiàn)有的線體傳輸方法采用步進電機或伺服電機帶動皮帶，依靠皮帶和樣本托之間產(chǎn)生摩擦的水平力進行向前移動。等待樣本托移動到檢測位后使用限位器阻攔樣本托移動，進而對樣本進行檢測。這種方式使得傳送物體對于皮帶有摩擦損耗，皮帶和軌道及電機驅(qū)動軸之間會伴隨著金屬及皮質(zhì)碎屑產(chǎn)生，造成檢測樣本的粉塵污染，而且這種傳輸方式的驅(qū)動力受到摩擦力大小限制，導(dǎo)致檢測樣本的運輸通量不高。

3、因此，如何在保證檢測樣本無污染的同時提高檢測樣本運輸通量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本申請實施例提供了一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)及方法，通過磁懸浮的方式使樣本托和軌道無物理接觸，并利用電磁驅(qū)動的方式來驅(qū)動懸浮樣本托，使驅(qū)動力不受摩擦力大小限制，既降低了摩擦損耗，避免污染，改善了樣本的檢測環(huán)境，又提高了檢測樣本的運輸通量。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，包括：軌道、樣本托以及控制裝置；

3、所述樣本托懸浮于所述軌道中間；

4、所述樣本托設(shè)置有驅(qū)動磁鐵，所述軌道設(shè)置有驅(qū)動線圈；

5、所述控制裝置與所述軌道連接，用于控制所述驅(qū)動線圈的電流狀態(tài)，使所述驅(qū)動線圈與所述驅(qū)動磁鐵之間形成作用力，實現(xiàn)所述樣本托的移動。

6、可選的，所述軌道設(shè)置有限位磁鐵；所述樣本托設(shè)置有浮動磁鐵；

7、所述限位磁鐵與所述浮動磁鐵相互作用，用于使所述樣本托懸浮于所述軌道中間。

8、可選的，所述軌道包括上限位軌道和下限位軌道；

9、所述限位磁鐵包括上限位磁鐵和下限位磁鐵；

10、所述上限位磁鐵置于所述上限位軌道內(nèi)，用于與所述浮動磁鐵作用，為所述樣本托提供向下作用力；

11、所述下限位磁鐵置于所述下限位軌道內(nèi)，用于與所述浮動磁鐵作用，為所述樣本托提供向上作用力。

12、可選的，所述樣本托包括立柱結(jié)構(gòu)、第一平面結(jié)構(gòu)和第二平面結(jié)構(gòu)；

13、所述立柱結(jié)構(gòu)用于連接所述第一平面結(jié)構(gòu)和所述第二平面結(jié)構(gòu)；所述第一平面結(jié)構(gòu)置于所述第二平面結(jié)構(gòu)的上方；

14、所述浮動磁鐵設(shè)置在所述第一平面結(jié)構(gòu)內(nèi)部；

15、所述驅(qū)動磁鐵設(shè)置在所述第二平面結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

16、可選的，所述第一平面結(jié)構(gòu)置于所述上限位軌道和所述下限位軌道之間；

17、所述第一平面結(jié)構(gòu)的上表面與所述上限位軌道的下表面之間的間距小于1毫米；

18、所述第一平面結(jié)構(gòu)的下表面與所述下限位軌道的上表面之間的間距小于1毫米。

19、可選的，所述樣本托設(shè)置有位置檢測磁鐵；所述軌道設(shè)置有霍爾位置檢測裝置；

20、所述霍爾位置檢測裝置與所述控制裝置連接，用于檢測所述位置檢測磁鐵，對所述樣本托的進行定位并向所述控制裝置反饋所述樣本托的位置信息。

21、可選的，所述驅(qū)動線圈采用鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計；

22、所述控制裝置包括上位控制中心和驅(qū)動控制模塊；

23、所述上位控制中心用于向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送控制指令；

24、所述驅(qū)動控制模塊用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令單獨控制與所述驅(qū)動控制模塊對應(yīng)的驅(qū)動線圈。

25、可選的，所述驅(qū)動磁鐵為永磁體；

26、所述永磁體采用2的倍數(shù)列排布。

27、可選的，所述立柱結(jié)構(gòu)包括樣本夾，用于承載樣本。

28、第二方面，本申請實施例提供了一種磁懸浮線體傳輸方法，包括：獲取用戶輸入的傳輸指令；所述傳輸指令指明傳輸目標和傳輸終點；所述傳輸目標懸浮于軌道上，且設(shè)置有驅(qū)動磁鐵；

29、確定與所述驅(qū)動磁鐵對應(yīng)的驅(qū)動線圈；所述驅(qū)動線圈設(shè)置在所述軌道上；

30、基于所述傳輸指令，控制所述驅(qū)動線圈的電流狀態(tài)，使所述傳輸目標向所述傳輸終點傳輸，直至所述傳輸目標到達所述傳輸終點時停止。

31、從以上技術(shù)方案可以看出，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請具有以下優(yōu)點：

32、本申請實施例提供的磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)包括：軌道、樣本托以及控制裝置。其中，樣本托懸浮于軌道中間；樣本托設(shè)置有驅(qū)動磁鐵，軌道設(shè)置有驅(qū)動線圈；控制裝置與軌道連接，用于控制驅(qū)動線圈的電流狀態(tài)，使驅(qū)動線圈與驅(qū)動磁鐵之間形成作用力，實現(xiàn)樣本托的移動。如此，通過磁懸浮的方式使樣本托和軌道無物理接觸，并利用電磁驅(qū)動的方式來驅(qū)動懸浮樣本托，使驅(qū)動力不受摩擦力大小限制，既降低了摩擦損耗，避免污染，改善了樣本的檢測環(huán)境，又提高了檢測樣本的運輸通量。

技術(shù)特征：

1.一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：軌道、樣本托以及控制裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道設(shè)置有限位磁鐵；所述樣本托設(shè)置有浮動磁鐵；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道包括上限位軌道和下限位軌道；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本托包括立柱結(jié)構(gòu)、第一平面結(jié)構(gòu)和第二平面結(jié)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平面結(jié)構(gòu)置于所述上限位軌道和所述下限位軌道之間；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本托設(shè)置有位置檢測磁鐵；所述軌道設(shè)置有霍爾位置檢測裝置；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動線圈采用鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動磁鐵為永磁體；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱結(jié)構(gòu)包括樣本夾，用于承載樣本。

10.一種磁懸浮線體傳輸方法，其特征在于，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N磁懸浮線體傳輸系統(tǒng)及方法，可應(yīng)用于樣本傳輸技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：軌道、樣本托以及控制裝置；所述樣本托懸浮于所述軌道中間；所述樣本托設(shè)置有驅(qū)動磁鐵，所述軌道設(shè)置有驅(qū)動線圈；所述控制裝置與所述軌道連接，用于控制所述驅(qū)動線圈的電流狀態(tài)，使所述驅(qū)動線圈與所述驅(qū)動磁鐵之間形成作用力，實現(xiàn)所述樣本托的移動。如此，通過磁懸浮的方式使樣本托和軌道無物理接觸，并利用電磁驅(qū)動的方式來驅(qū)動懸浮樣本托，使驅(qū)動力不受摩擦力大小限制，既降低了摩擦損耗，避免污染，改善了樣本的檢測環(huán)境，又提高了檢測樣本的運輸通量。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,王聰,馬文濤,李中舉,侯劍平,劉聰,魏文娟
受保護的技術(shù)使用者：安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10