本發(fā)明屬于太陽能電池生產(chǎn)，具體涉及太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置。

背景技術(shù)：

1、agv小車作為人工勞動者最重要的替代品，具備成本低、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率高和便于管理的優(yōu)勢，在太陽能電池生產(chǎn)車間，agv小車能夠很好的代替人工進(jìn)行硅片上下料和花籃搬運工作。

2、現(xiàn)有的上下料機(jī)臺和agv小車對接時經(jīng)常出現(xiàn)，因為上下料機(jī)臺報警異常、agv小車位置錯誤以及人為的更改agv任務(wù)和挪動agv小車位置，導(dǎo)致上下料機(jī)臺和agv小車對接異常，出現(xiàn)掉籃問題，給企業(yè)生產(chǎn)帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失。

3、因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置。

4、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其用于解決上下料機(jī)臺和agv小車對接異常，出現(xiàn)掉籃的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一具體實施例提供的了太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，包括上下料機(jī)臺、agv小車本體、防掉擋架和對射感應(yīng)模塊；

3、上下料機(jī)臺上安裝有第一輸送帶，所述第一輸送帶用于花籃的輸送上下料；

4、agv小車本體用于對接第一輸送帶上的花籃；

5、對射感應(yīng)模塊包括固定安裝在上下料機(jī)臺上下料端的對射光電接收極，以及固定安裝在agv小車本體接料端的對射光電發(fā)射極，所述對射光電接收極與對射光電發(fā)射極相匹配，用于感應(yīng)agv小車本體的對接位置；

6、防掉擋架轉(zhuǎn)動連接在上下料機(jī)臺的上下料端，所述防掉擋架遠(yuǎn)離第一輸送帶的一端能夠向上抬起，使防掉擋架在上下料機(jī)臺的上下料端豎起對第一輸送帶上的花籃形成阻擋。

7、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述上下料機(jī)臺上固定安裝有一對立架，一對所述立架上均轉(zhuǎn)動連接有氣缸，一對所述氣缸的伸縮端分別與防掉擋架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

8、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述防掉擋架上開設(shè)有多組凹槽，多組所述凹槽的內(nèi)部均固定安裝有氣囊；

9、所述防掉擋架上安裝有充放氣機(jī)構(gòu)，所述充放氣機(jī)構(gòu)用于控制多組凹槽的膨脹和收縮。

10、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述充放氣機(jī)構(gòu)包括儲氣箱，所述儲氣箱固定安裝在防掉擋架的下端面，所述儲氣箱與多組凹槽之間固定安裝有連接管，多組所述凹槽內(nèi)部均通過連接管與儲氣箱內(nèi)部相連通；

11、所述儲氣箱上固定安裝有氣泵，所述氣泵的一個端口與儲氣箱內(nèi)部相連通，所述氣泵的另一個端口固定安裝有三通接頭；

12、一對所述氣缸上均固定安裝有進(jìn)出氣管，一對所述進(jìn)出氣管分別與三通接頭的兩個接口相連接。

13、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述氣囊的材質(zhì)可為天然橡膠、合成橡膠、聚氨酯或尼龍布中的任意一種或多種組合。

14、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述防掉擋架上安裝有第二輸送帶，所述第二輸送帶與第一輸送帶相匹配。

15、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述防掉擋架遠(yuǎn)離第一輸送帶的一端開設(shè)有邊槽，所述邊槽的內(nèi)部固定安裝有高度位置感應(yīng)模塊，所述高度位置感應(yīng)模塊用于感應(yīng)agv小車本體的水平高度。

16、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述高度位置感應(yīng)模塊包括漫反射傳感器，所述漫反射傳感器固定安裝在邊槽的內(nèi)部。

17、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述邊槽的內(nèi)部還固定安裝有距離感應(yīng)模塊，所述距離感應(yīng)模塊用于感應(yīng)agv小車本體與上下料機(jī)臺之間的距離。

18、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述距離感應(yīng)模塊包括激光測距傳感器，所述激光測距傳感器固定安裝在邊槽的內(nèi)部。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置通過安裝對射感應(yīng)模塊，在上下料對接前以及對接過程中時時確認(rèn)agv位置信號，當(dāng)agv位置出現(xiàn)異常時，可以及時中斷傳輸，以此預(yù)防對接異常導(dǎo)致的掉籃問題；

20、通過能夠靈活旋轉(zhuǎn)升降的防掉擋架，防掉擋架升起后能夠?qū)Φ谝惠斔蛶系幕ɑ@進(jìn)行阻擋，在上下料機(jī)臺報警異常時，通過防掉擋架可以進(jìn)一步預(yù)防掉籃，同時防掉擋架上的氣囊能夠在防掉擋架升起后自動膨脹出來，對花籃起到緩沖保護(hù)作用，防止花籃碰撞防掉擋架導(dǎo)致內(nèi)部硅片受損。

技術(shù)特征：

1.太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述上下料機(jī)臺上固定安裝有一對立架，一對所述立架上均轉(zhuǎn)動連接有氣缸，一對所述氣缸的伸縮端分別與防掉擋架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述防掉擋架上開設(shè)有多組凹槽，多組所述凹槽的內(nèi)部均固定安裝有氣囊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述充放氣機(jī)構(gòu)包括儲氣箱，所述儲氣箱固定安裝在防掉擋架的下端面，所述儲氣箱與多組凹槽之間固定安裝有連接管，多組所述凹槽內(nèi)部均通過連接管與儲氣箱內(nèi)部相連通；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述氣囊的材質(zhì)可為天然橡膠、合成橡膠、聚氨酯或尼龍布中的任意一種或多種組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述防掉擋架上安裝有第二輸送帶，所述第二輸送帶與第一輸送帶相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述防掉擋架遠(yuǎn)離第一輸送帶的一端開設(shè)有邊槽，所述邊槽的內(nèi)部固定安裝有高度位置感應(yīng)模塊，所述高度位置感應(yīng)模塊用于感應(yīng)agv小車本體的水平高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述高度位置感應(yīng)模塊包括漫反射傳感器，所述漫反射傳感器固定安裝在邊槽的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述邊槽的內(nèi)部還固定安裝有距離感應(yīng)模塊，所述距離感應(yīng)模塊用于感應(yīng)agv小車本體與上下料機(jī)臺之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽能電池生產(chǎn)用的agv小車上下料智能防掉籃裝置，其特征在于，所述距離感應(yīng)模塊包括激光測距傳感器，所述激光測距傳感器固定安裝在邊槽的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了太陽能電池生產(chǎn)用的AGV小車上下料智能防掉籃裝置，屬于太陽能電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括上下料機(jī)臺、AGV小車本體、防掉擋架和對射感應(yīng)模塊；上下料機(jī)臺上安裝有第一輸送帶，所述第一輸送帶用于花籃的輸送上下料；AGV小車本體用于對接第一輸送帶上的花籃；對射感應(yīng)模塊包括固定安裝在上下料機(jī)臺上下料端的對射光電接收極，以及固定安裝在AGV小車本體接料端的對射光電發(fā)射極。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的太陽能電池生產(chǎn)用的AGV小車上下料智能防掉籃裝置通過安裝對射感應(yīng)模塊，在上下料對接前以及對接過程中時時確認(rèn)AGV位置信號，當(dāng)AGV位置出現(xiàn)異常時，可以及時中斷傳輸，以此預(yù)防對接異常導(dǎo)致的掉籃問題。

技術(shù)研發(fā)人員：丁開順,邱加真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中潤光能科技（徐州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10