本發(fā)明涉及藥房自動(dòng)化，具體涉及一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)及藥品搜索定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的不斷發(fā)展和科技的持續(xù)進(jìn)步，一些醫(yī)院的藥房已經(jīng)引進(jìn)了快速自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)。但給快速自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)補(bǔ)藥依舊是目前面臨的一個(gè)問題。如果是人工補(bǔ)藥，速度慢且需要人工介入，準(zhǔn)確率低下；而目前現(xiàn)有的盒裝藥上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，則主要有兩種，一種是傾斜式結(jié)構(gòu)，依靠重力使藥品滑入藥槽中，但滑入過程和速度的不可控致使上藥計(jì)數(shù)困難且易出現(xiàn)故障；另一種是使用水平式機(jī)械手，依靠電機(jī)帶動(dòng)皮帶將藥品傳輸進(jìn)入藥槽。

2、但目前現(xiàn)有產(chǎn)品的上藥速度低，不可調(diào)，各動(dòng)力部件協(xié)調(diào)性差，上藥速度約1秒鐘1盒，效率較低，為解決上述問題，我們提出一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)及藥品搜索定位系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)及藥品搜索定位系統(tǒng)，解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括：框架，所述框架的一側(cè)開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔的內(nèi)部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述框架的內(nèi)部左右兩側(cè)分別開設(shè)有內(nèi)槽，所述框架的內(nèi)部設(shè)置有傳輸帶，所述傳輸帶的內(nèi)部套設(shè)有主動(dòng)輪和輔助輪，所述主動(dòng)輪與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接在一起，所述輔助輪的左右連接端與所述內(nèi)槽套設(shè)在一起；撥藥組件，所述撥藥組件設(shè)置在所述框架的左右兩側(cè)，用于撥動(dòng)上藥；夾持組件，所述夾持組件設(shè)置在所述框架的頂面，用于夾持藥物。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置撥藥組件，用于穩(wěn)定可調(diào)節(jié)的增加上藥效率，同時(shí)可通過夾持組件，用于穩(wěn)定待上藥的藥品，用于增加后續(xù)上藥的協(xié)調(diào)性，在使用時(shí)可通過將藥物置于傳輸帶上，通過開啟第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪和輔助輪旋轉(zhuǎn)，使傳輸帶卷動(dòng)藥物至于框架內(nèi)，以待后續(xù)上藥。

5、優(yōu)選地，所述撥藥組件包括：兩個(gè)外孔，兩個(gè)所述外孔分別開設(shè)在所述框架的左右兩側(cè)，所述框架的頂面開設(shè)有兩個(gè)頂孔，所述頂孔與相鄰的所述外孔相連通，所述頂孔的內(nèi)部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述外孔的內(nèi)部設(shè)置有皮帶，所述皮帶的內(nèi)部套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪和限位輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接在一起，所述框架的頂面開設(shè)有兩個(gè)支撐孔，所述支撐孔與相鄰的所述外孔相連通，所述支撐孔的內(nèi)部固定安裝有軸承，所述軸承內(nèi)環(huán)內(nèi)圓壁面與所述限位輪的連接端固定安裝在一起，所述皮帶的外圓壁面固定安裝有兩個(gè)撥動(dòng)塊。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在使用時(shí)可通過開啟第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)由限位輪的配合帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的兩個(gè)撥動(dòng)塊會跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)直至撥動(dòng)傳輸帶上的藥物，即可達(dá)到推動(dòng)藥物進(jìn)行上藥的效果。

7、優(yōu)選地，所述撥藥組件還包括：擋板，所述擋板固定安裝在所述框架的一側(cè)，所述擋板的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)限位槽，所述擋板的一側(cè)內(nèi)嵌有第一距離傳感器。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置第一距離傳感器，用于限位藥物的位置，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使待上的藥物能夠貼合擋板，輔助后續(xù)工作。

9、優(yōu)選地，所述夾持組件包括：頂板，所述頂板固定安裝在所述框架的頂面，所述頂板的頂面開設(shè)有推動(dòng)孔，所述推動(dòng)孔的一側(cè)內(nèi)嵌有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸的一端固定安裝有直線絲桿，所述頂板的底面設(shè)置有推板，所述推板的頂面固定安裝有第一絲桿滑臺，所述第一絲桿滑臺與所述直線絲桿連接在一起。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，在使用時(shí)可通過開啟步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直線絲桿，使推板左右挪移推動(dòng)藥物至框架內(nèi)的一側(cè)，配合兩個(gè)撥動(dòng)塊帶動(dòng)藥物移動(dòng)進(jìn)行上藥。

11、優(yōu)選地，所述夾持組件還包括：兩個(gè)輔助孔，兩個(gè)所述輔助孔均開設(shè)在所述頂板的頂面，所述輔助孔的內(nèi)部固定安裝有限位桿，所述推板的頂面固定安裝有兩個(gè)限位環(huán)，所述限位環(huán)與相鄰的所述限位桿套設(shè)在一起，所述推板的左右兩側(cè)分別內(nèi)嵌有壓力傳感器。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置限位環(huán)，用于和限位桿套設(shè)在一起，增加推板移動(dòng)中的協(xié)調(diào)性，同時(shí)可通過壓力傳感器，用于輔助推板推動(dòng)藥物至邊緣，當(dāng)藥物上藥后此時(shí)的推板失去藥物的擠壓力，則會控制步進(jìn)電機(jī)再次推動(dòng)藥品至框架的邊緣，進(jìn)行持續(xù)協(xié)調(diào)的上藥處理。

13、優(yōu)選地，所述夾持組件還包括：圓孔，所述圓孔開設(shè)在所述限位槽的一側(cè)，所述圓孔的內(nèi)部固定安裝有雙向電動(dòng)推桿，所述限位槽的內(nèi)部設(shè)置有攔截塊，所述攔截塊與所述雙向電動(dòng)推桿的輸出軸固定連接在一起，所述攔截塊的一側(cè)固定安裝有第二距離傳感器。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置攔截塊，在使用時(shí)可通過雙向電動(dòng)推桿帶動(dòng)攔截塊移動(dòng)，以關(guān)閉或開啟藥物上藥的出口，同時(shí)可通過第二距離傳感器，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)藥物盒子的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)出口，以保證藥物不會因之間的摩擦而帶動(dòng)多個(gè)藥物移動(dòng)。

15、優(yōu)選地，所述框架的底面設(shè)置有底板，所述底板的頂面內(nèi)嵌有三軸運(yùn)動(dòng)平臺，所述框架的一側(cè)固定安裝有側(cè)框，所述側(cè)框的一側(cè)內(nèi)嵌有第二絲桿滑臺，所述第二絲桿滑臺與所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺連接在一起。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置三軸運(yùn)動(dòng)平臺，用于實(shí)現(xiàn)框架的xyz軸移動(dòng)，可使藥物能夠精準(zhǔn)的投放至存儲空間內(nèi)。

17、本發(fā)明還提供一種藥品搜索定位系統(tǒng)，包括主控制器和以上的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其中主控制器包括掃描儀和上位機(jī)軟件，且主控制器與上述所有電氣元件電性連接。

18、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

19、通過設(shè)置撥藥組件，用于穩(wěn)定可調(diào)節(jié)的增加上藥效率，同時(shí)可通過夾持組件，用于穩(wěn)定待上藥的藥品，用于增加后續(xù)上藥的協(xié)調(diào)性，在使用時(shí)可通過將藥物置于傳輸帶上，通過開啟第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪和輔助輪旋轉(zhuǎn)，使傳輸帶卷動(dòng)藥物至于框架內(nèi)，以待后續(xù)上藥，通過設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在使用時(shí)可通過開啟第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)由限位輪的配合帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的兩個(gè)撥動(dòng)塊會跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)直至撥動(dòng)傳輸帶上的藥物，即可達(dá)到推動(dòng)藥物進(jìn)行上藥的效果

20、通過設(shè)置第一距離傳感器，用于限位藥物的位置，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使待上的藥物能夠貼合擋板，輔助后續(xù)工作，通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，在使用時(shí)可通過開啟步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直線絲桿，使推板左右挪移推動(dòng)藥物至框架內(nèi)的一側(cè)，配合兩個(gè)撥動(dòng)塊帶動(dòng)藥物移動(dòng)進(jìn)行上藥。

21、通過設(shè)置限位環(huán)，用于和限位桿套設(shè)在一起，增加推板移動(dòng)中的協(xié)調(diào)性，同時(shí)可通過壓力傳感器，用于輔助推板推動(dòng)藥物至邊緣，當(dāng)藥物上藥后此時(shí)的推板失去藥物的擠壓力，則會控制步進(jìn)電機(jī)再次推動(dòng)藥品至框架的邊緣，進(jìn)行持續(xù)協(xié)調(diào)的上藥處理。

22、通過設(shè)置攔截塊，在使用時(shí)可通過雙向電動(dòng)推桿帶動(dòng)攔截塊移動(dòng)，以關(guān)閉或開啟藥物上藥的出口，同時(shí)可通過第二距離傳感器，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)藥物盒子的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)出口，以保證藥物不會因之間的摩擦而帶動(dòng)多個(gè)藥物移動(dòng)，通過設(shè)置三軸運(yùn)動(dòng)平臺，用于實(shí)現(xiàn)框架的xyz軸移動(dòng)，可使藥物能夠精準(zhǔn)的投放至存儲空間內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥藥組件(800)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥藥組件(800)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件(900)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件(900)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件(900)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述框架(100)的底面設(shè)置有底板(101)，所述底板(101)的頂面內(nèi)嵌有三軸運(yùn)動(dòng)平臺(102)，所述框架(100)的一側(cè)固定安裝有側(cè)框(103)，所述側(cè)框(103)的一側(cè)內(nèi)嵌有第二絲桿滑臺(104)，所述第二絲桿滑臺(104)與所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺(102)連接在一起。

8.一種藥品搜索定位系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器和權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其中主控制器包括掃描儀和上位機(jī)軟件，且主控制器與上述所有電氣元件電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)及藥品搜索定位系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括：框架，所述框架的一側(cè)開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔的內(nèi)部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在使用時(shí)可開啟第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)由第一距離傳感器，使待上的藥物貼合擋板，由步進(jìn)電機(jī)使推板推動(dòng)藥物至框架內(nèi)的一側(cè)，此時(shí)通過雙向電動(dòng)推桿和第二距離傳感器根據(jù)藥物盒子的厚度帶動(dòng)攔截塊開啟藥物上藥的出口，防止連帶上藥，再開啟第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，由撥動(dòng)塊撥動(dòng)藥物上藥，當(dāng)壓力傳感器檢測到藥物上藥后失去擠壓力，則會控制步進(jìn)電機(jī)再次推動(dòng)藥品至框架的邊緣，進(jìn)行持續(xù)協(xié)調(diào)的上藥處理，并可通過調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)效率，或在皮帶上安裝多組撥動(dòng)塊增加上藥效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳彩霓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川浩恩醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10