本發(fā)明屬于汽車配件加工智能化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車輪轂是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形金屬部件，中心裝在軸上。它不僅支撐著輪胎，還傳遞著車輛行駛中的各種力和力矩。

2、汽車輪轂作為車輪中心安裝車軸的關(guān)鍵部件，通常采用金屬壓鑄成型。在生產(chǎn)過程中，需經(jīng)過多道工序，并頻繁進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

3、然而，傳統(tǒng)的非人力搬運(yùn)方式，無(wú)法對(duì)于汽車輪轂靈活的夾持調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)，以及全方位的移動(dòng)，滿足不了對(duì)于不同型號(hào)汽車輪轂的高效、穩(wěn)定夾持與轉(zhuǎn)運(yùn)，影響整體作業(yè)效率和設(shè)備可靠性。

4、因此，針對(duì)以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，旨在解決上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，包括固定底板，還包括：旋轉(zhuǎn)升降平移組件，安裝固定于所述固定底板上，旋轉(zhuǎn)升降平移組件的輸出端安裝固定有距離調(diào)節(jié)組件，旋轉(zhuǎn)升降平移組件用于驅(qū)動(dòng)所述距離調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn)、升降以及水平移動(dòng)；所述距離調(diào)節(jié)組件上安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)架，距離調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述調(diào)節(jié)架同步靠近或遠(yuǎn)離；夾板一和夾板二，均與所述調(diào)節(jié)架上安裝的支軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾板一和夾板二還分別通過弧形伸縮缸與調(diào)節(jié)架連接，所述夾板一和夾板二遠(yuǎn)離支軸二的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一根支軸一，支軸一的下端安裝有用于與汽車輪轂的側(cè)面抵接的夾持組件，支軸一的上端固定有從齒輪；所述調(diào)節(jié)架上還固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有與兩個(gè)從齒輪均嚙合連接的主齒輪。

3、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述距離調(diào)節(jié)組件包括絲桿一、倒u形架和弧形伸縮缸，所述倒u形架的兩個(gè)分支之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一根絲桿一，倒u形架上還固定有與絲桿一傳動(dòng)連接的調(diào)節(jié)電機(jī)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)架均與絲桿一螺紋連接，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)架還與倒u形架滑動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)架采用倒f形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與調(diào)節(jié)架的上側(cè)水平部固定連接；所述支軸二固定于調(diào)節(jié)架的下側(cè)水平部上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與支軸二豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置，或者所述支軸二轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于調(diào)節(jié)架的下側(cè)水平部上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與支軸二固定連接。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾板一和夾板二的長(zhǎng)度相同，弧形伸縮缸采用圓弧形結(jié)構(gòu)，弧形伸縮缸的一端與調(diào)節(jié)架固定連接，弧形伸縮缸的另一端對(duì)應(yīng)與夾板一或夾板二固定連接，且所述弧形伸縮缸的圓心位于支軸二的軸線上。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)升降平移組件包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、豎直伸縮缸、水平伸縮缸和固定座，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于固定底板上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)固定底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有豎直伸縮缸，豎直伸縮缸的上端固定有固定座，固定座上固定有水平伸縮缸，水平伸縮缸的輸出端與倒u形架的中部連接固定。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支軸一下部的內(nèi)抵固球，內(nèi)抵固球的外側(cè)配合固定有彈性外殼，內(nèi)抵固球的內(nèi)壁固定有摩擦層一，內(nèi)抵固球的腔體中還周向分布設(shè)有多個(gè)弧形抵板，弧形抵板的外側(cè)固定有摩擦層二；所述支軸一的內(nèi)側(cè)開設(shè)有內(nèi)腔一，內(nèi)腔一中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一根絲桿二，絲桿二上螺紋連接有兩個(gè)螺紋管，兩個(gè)螺紋管還通過連桿一與弧形抵板連接，所述絲桿二的下端固定連接有旋鈕，當(dāng)所述絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)所述螺紋管同步靠近或遠(yuǎn)離，從而控制多個(gè)所述弧形抵板向外擴(kuò)散或向內(nèi)聚攏。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述內(nèi)抵固球采用空心的橢球形結(jié)構(gòu)；所述連桿一的一端與螺紋管鉸接連接，連桿一的另一端與弧形抵板鉸接連接，且兩個(gè)所述螺紋管上安裝的連桿一相對(duì)設(shè)置；所述支軸一側(cè)壁上還開設(shè)有用于連桿一通過以及活動(dòng)的活動(dòng)口一。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，該汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，還包括鎖定組件，所述鎖定組件包括環(huán)形盤、抵固齒一、解鎖桿、彈簧、連桿二、抵固板和抵固齒二，所述旋鈕的底部開設(shè)有旋槽；所述絲桿二的下部開設(shè)有內(nèi)腔二，內(nèi)腔二內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有解鎖桿，解鎖桿的上端固定有彈簧，彈簧的上端與內(nèi)腔二頂部固定連接，解鎖桿的下端延伸至旋槽內(nèi)；所述內(nèi)腔一的底部固定有環(huán)形盤，環(huán)形盤上固定有若干抵固齒一，所述解鎖桿的側(cè)面還固定有連桿二，絲桿二側(cè)壁上開設(shè)有用于連桿二通過以及活動(dòng)的活動(dòng)口二，連桿二遠(yuǎn)離解鎖桿的一端固定有抵固板，抵固板的下側(cè)固定有能夠與相鄰兩個(gè)抵固齒一之間的間隙抵接配合的抵固齒二；無(wú)外力時(shí)，在所述彈簧的彈力作用下，解鎖桿下端位于旋槽內(nèi)，且此時(shí)所述抵固齒二與相鄰兩個(gè)抵固齒一之間的間隙抵接配合。

10、本發(fā)明提供的一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，具有以下有益效果：

11、通過設(shè)計(jì)的距離調(diào)節(jié)組件，兩個(gè)調(diào)節(jié)架可以同步靠近或遠(yuǎn)離，靈活調(diào)節(jié)兩側(cè)夾持組件之間的距離，從而適應(yīng)不同型號(hào)汽車輪轂的夾持需求。調(diào)節(jié)完成后，弧形伸縮缸可驅(qū)動(dòng)夾板一和夾板二運(yùn)動(dòng)，調(diào)整夾持組件的位置，確保四個(gè)夾持組件協(xié)同工作，有效夾持并固定汽車輪轂。

12、若需要旋轉(zhuǎn)汽車輪轂以適應(yīng)后續(xù)加工需求，可啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪進(jìn)而通過傳動(dòng)機(jī)制驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從齒輪同步旋轉(zhuǎn)，無(wú)論夾板一和夾板二之間的角度如何變化，從齒輪始終與主齒輪保持穩(wěn)定的嚙合連接，確保輪轂平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

13、此外，旋轉(zhuǎn)升降平移組件賦予了距離調(diào)節(jié)組件的機(jī)動(dòng)性，使其能夠旋轉(zhuǎn)、升降和水平移動(dòng)，為汽車輪轂的靈活搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移提供了便利。

技術(shù)特征：

1.一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，包括固定底板(1)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述距離調(diào)節(jié)組件包括絲桿一(6)、倒u形架(7)和弧形伸縮缸(10)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架(8)采用倒f形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(16)與調(diào)節(jié)架(8)的上側(cè)水平部固定連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述夾板一(11)和夾板二(17)的長(zhǎng)度相同；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)升降平移組件包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、豎直伸縮缸(3)、水平伸縮缸(4)和固定座(5)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件(12)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支軸一(13)下部的內(nèi)抵固球(19)，內(nèi)抵固球(19)的外側(cè)配合固定有彈性外殼(18)，內(nèi)抵固球(19)的內(nèi)壁固定有摩擦層一(20)，內(nèi)抵固球(19)的腔體中還周向分布設(shè)有多個(gè)弧形抵板(22)，弧形抵板(22)的外側(cè)固定有摩擦層二(21)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)抵固球(19)采用空心的橢球形結(jié)構(gòu)；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，該汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，還包括鎖定組件，所述鎖定組件包括環(huán)形盤(28)、抵固齒一(29)、解鎖桿(32)、彈簧(34)、連桿二(36)、抵固板(37)和抵固齒二(38)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于汽車配件加工智能化設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種汽車輪轂加工搬運(yùn)設(shè)備，包括固定底板，還包括：旋轉(zhuǎn)升降平移組件，旋轉(zhuǎn)升降平移組件的輸出端安裝固定有距離調(diào)節(jié)組件；距離調(diào)節(jié)組件上安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)架；夾板一和夾板二，均與調(diào)節(jié)架上安裝的支軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾板一和夾板二還分別通過弧形伸縮缸與調(diào)節(jié)架連接，夾板一和夾板二遠(yuǎn)離支軸二的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一根支軸一，支軸一的下端安裝有夾持組件，支軸一的上端固定有從齒輪；調(diào)節(jié)架上還固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有與兩個(gè)從齒輪均嚙合連接的主齒輪。本發(fā)明通過靈活的夾持調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)機(jī)制，以及全方位的移動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同型號(hào)汽車輪轂的高效、穩(wěn)定夾持與轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周道良,王東東,臧永豪,周道加
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山市铔冠重工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10