本發(fā)明屬于船舶捕撈控制設備，具體涉及一種軟管絞車用自適應排管裝置。

背景技術：

1、磷蝦全是海生種，分布廣，數(shù)量大，是許多經濟魚類和須鯨的重要餌料，也是漁業(yè)的捕撈對象。南極磷蝦的資源豐富，被譽為“世界未來的食品庫”，磷蝦有明顯的集群性，是形成聲散射層的主要浮游動物。南極磷蝦捕撈船捕撈磷蝦多采用拖網(wǎng)作業(yè)，而為了避免南極磷蝦長時間在網(wǎng)內停留，確保南極磷蝦的品質是南極磷蝦捕撈技術的重點。

2、南極磷蝦捕撈多為中層拖網(wǎng)連續(xù)捕撈作業(yè)，在捕撈作業(yè)過程中無需起網(wǎng)，利用磷蝦泵和輸送軟管將網(wǎng)囊內的南極磷蝦直接泵吸至甲板加工車間，使得南極磷蝦在捕獲后的幾分鐘內即可到達加工車間內等待處理，南極磷蝦制品原料品質得到保證，進而生產無污染的磷蝦油等產品。與傳統(tǒng)中層拖網(wǎng)在起網(wǎng)后進行收取漁獲的方式相比，中層拖網(wǎng)連續(xù)捕撈可以極大簡化作業(yè)流程，具有高效、省時和漁獲質量高的優(yōu)點，有著廣泛的應用前景。但是，軟管堆積在艙內、擺放凌亂無序，在使用時不能有序地排管，降低了捕撈作業(yè)效率和軟管使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，提出一種軟管轎車用自適應排管裝置，能夠更高效有序地將輸送軟管放出和收回，提高了捕撈效率和輸送軟管的壽命和可靠性。

2、為了達到以上目的，本發(fā)明提供一種軟管絞車用自適應排管裝置，包括至少一套驅動裝置、排管用絲桿、排管座、導向滾筒裝置以及軟管位置監(jiān)測裝置，所述驅動裝置與排管用絲桿相連，所述導向滾筒裝置安裝在排管座上，所述軟管位置監(jiān)測裝置安裝在導向滾筒裝置上，所述導向滾筒裝置包括導管裝置滾筒、導管裝置主軸和導管裝置銅套，所述導管裝置滾筒套在導管裝置主軸上并與導管轉置主軸轉動配合，所述導管裝置主軸通過導管裝置銅套與排管座相連接；所述軟管位置監(jiān)測裝置包括傳感器、復位彈簧、搖臂、轉動銷軸和限位銷軸，所述搖臂的一端與轉動銷軸活動連接，所述轉動銷軸通過連接片與限位銷軸連接，所述搖臂的另一端具有面向傳感器的感應片，所述搖臂上安裝有復位彈簧。

3、本發(fā)明適用于南極磷蝦捕撈的軟管絞車自適應排管裝置，通過對驅動裝置的自動控制操作，可以實現(xiàn)對南極磷蝦泵吸捕撈用的輸送軟管的自適應，有序排管，防止軟管無序糾纏損壞，從而大大的提高了捕撈作業(yè)效率，增加了軟管的使用壽命和可靠性。

4、本發(fā)明進一步的采用如下技術方案：

5、優(yōu)選地，所述驅動裝置包括液壓馬達，所述液壓馬達通過彈性聯(lián)軸器與排管用絲桿相聯(lián)；所述液壓馬達具有壓力油口a和壓力油口b。

6、優(yōu)選地，所述排管座通過內置螺母與排管用絲桿連接，在所述排管用絲桿的外壁與內置螺母之間設置有滑動軸承。

7、這樣，排管用絲桿旋轉驅動安裝在其上的滑動軸承和內置螺母沿絲桿直線移動，而內置螺母固定在排管座上，通過絲桿的旋轉驅動可以帶動排管座直線移動。

8、優(yōu)選地，所述排管座包括本體和支架，所述本體呈圓筒狀，所述支架的截面呈近似工字形，所述支架安裝在本體的外圓面上。

9、優(yōu)選地，所述本體與內置螺母連接，所述內置螺母與滑動軸承連接，所述滑動軸承套在排管用絲桿上并可沿排管用絲桿移動，所述內置螺母的外圓與本體過盈配合，所述滑動軸承的外圓與內置螺母過盈配合。

10、這樣，滑動軸承、內置螺母分別通過其外圓與排管座的本體通過過盈配合裝好，再通過過止定螺釘固定好，防止滑動軸承、內置螺母轉動。

11、優(yōu)選地，所述導管裝置主軸的上端通過導管裝置銅套與支架的上頂板連接，下端通過導管裝置銅套與本體的外圓壁連接，所述軟管位置監(jiān)測裝置安裝在上頂板上，所述支架的側邊設置有至少一個加固翅片。

12、通過以上結構，在絲桿的轉動下帶動排管座向左或向右直線移動，從而控制軟管的排布位置。

13、優(yōu)選地，所述排管用絲桿的左端安裝在左軸承座內，右端安裝在右軸承左內，所述排管用絲桿的端部與左軸承座、右軸承座之間分別設置有軸承座銅套。

14、優(yōu)選地，所述導向滾筒裝置通過銷軸及螺栓與軟管位置監(jiān)測裝置相連接。

15、優(yōu)選地，所述傳感器有兩個，對稱安裝在位于安裝板上的感應孔內，常態(tài)下?lián)u臂的感應片位于兩個傳感器之間，所述復位彈簧套在導向柱上，所述搖臂與復位彈簧固定連接，所述限位銷軸上套有限位滾筒，所述限位滾筒與限位銷軸通過固定螺母相固定，且所述限位滾筒、限位銷軸、固定螺母依次固定后懸掛于在搖臂的一端，所述安裝板通過固定螺栓與排管座上的導向滾筒裝置連接，所述限位滾筒與導管裝置滾筒平行布置。

16、當軟管靠近限位滾筒時，限位滾筒發(fā)生偏移，使得搖臂偏轉一定距離，其端部的感應面進入傳感器的感應范圍內，傳感器發(fā)出信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)將發(fā)出指令控制液壓馬達的轉向和速度，帶著排管用絲桿旋轉，從而調整相應排管座的位置。在傳感器發(fā)出信號后搖臂在復位彈簧的作用下復位，離開傳感器的感應范圍。導管裝置滾筒用于限制軟管的實際位置，從而實現(xiàn)軟管的有序排列。

17、優(yōu)選地，所述左軸承座、右軸承座上分別安裝有限位開關，限位開關可以用來控制排管座的移動的左右極限位置，從而調節(jié)軟管在軟管卷筒的起始和回頭位置。

18、本發(fā)明的優(yōu)點是可實現(xiàn)兩個排管座位置的獨立控制，從而避免由于軟管接頭處的直徑大小變化而產生的軟管通過排繩管構不順利或卡阻的現(xiàn)象，可以自適應多種纜徑的軟管，減少人工操作和干預。

技術特征：

1.軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：包括至少一套驅動裝置、排管用絲桿、排管座、導向滾筒裝置以及軟管位置監(jiān)測裝置，所述驅動裝置與排管用絲桿相連，所述導向滾筒裝置安裝在排管座上，所述軟管位置監(jiān)測裝置安裝在導向滾筒裝置上，所述導向滾筒裝置包括導管裝置滾筒、導管裝置主軸和導管裝置銅套，所述導管裝置滾筒套在導管裝置主軸上并與導管轉置主軸轉動配合，所述導管裝置主軸通過導管裝置銅套與排管座相連接；所述軟管位置監(jiān)測裝置包括傳感器、復位彈簧、搖臂、轉動銷軸和限位銷軸，所述搖臂的一端與轉動銷軸活動連接，所述轉動銷軸通過連接片與限位銷軸連接，所述搖臂的另一端具有面向傳感器的感應片，所述搖臂上安裝有復位彈簧。

2.根據(jù)權利要求1所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括液壓馬達，所述液壓馬達通過彈性聯(lián)軸器與排管用絲桿相聯(lián)；所述液壓馬達具有壓力油口a和壓力油口b。

3.根據(jù)權利要求1所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述排管座通過內置螺母與排管用絲桿連接，在所述排管用絲桿的外壁與內置螺母之間設置有滑動軸承。

4.根據(jù)權利要求3所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述排管座包括本體和支架，所述本體呈圓筒狀，所述支架安裝在本體的外圓面上。

5.根據(jù)權利要求4所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述本體與內置螺母連接，所述內置螺母與滑動軸承連接，所述滑動軸承套在排管用絲桿上并可沿排管用絲桿移動，所述內置螺母的外圓與本體過盈配合，所述滑動軸承的外圓與內置螺母過盈配合。

6.根據(jù)權利要求4所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述導管裝置主軸的上端通過導管裝置銅套與支架的上頂板連接，下端通過導管裝置銅套與本體的外圓壁連接，所述軟管位置監(jiān)測裝置安裝在上頂板上。

7.根據(jù)權利要求1所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述排管用絲桿的左端安裝在左軸承座內，右端安裝在右軸承左內，所述排管用絲桿的端部與左軸承座、右軸承座之間分別設置有軸承座銅套。

8.根據(jù)權利要求1所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述導向滾筒裝置通過銷軸及螺栓與軟管位置監(jiān)測裝置相連接。

9.根據(jù)權利要求1或8所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述傳感器有兩個，且對稱安裝在位于安裝板上的感應孔內，常態(tài)下?lián)u臂的感應片位于兩個傳感器之間，所述復位彈簧套在導向柱上，所述搖臂與復位彈簧固定連接，所述限位銷軸上套有限位滾筒，所述限位滾筒與限位銷軸通過固定螺母相固定，且所述限位滾筒、限位銷軸、固定螺母依次固定后懸掛于在搖臂的一端，所述安裝板通過固定螺栓與排管座上的導向滾筒裝置連接，所述限位滾筒與導管裝置滾筒平行布置。

10.根據(jù)權利要求7所述的軟管絞車用自適應排管裝置，其特征在于：所述左軸承座、右軸承座上分別安裝有限位開關。

技術總結
本發(fā)明涉及一種軟管絞車用自適應排管裝置，包括驅動裝置、排管用絲桿、排管座、導向滾筒裝置以及軟管位置監(jiān)測裝置，導向滾筒裝置包括導管裝置滾筒、導管裝置主軸和導管裝置銅套，導管裝置滾筒套在導管裝置主軸上并與導管轉置主軸轉動配合，導管裝置主軸通過導管裝置銅套與排管座相連接；軟管位置監(jiān)測裝置包括傳感器、復位彈簧、搖臂、轉動銷軸和限位銷軸，搖臂的一端與轉動銷軸活動連接，轉動銷軸通過連接片與限位銷軸連接，搖臂的另一端具有面向傳感器的感應片，搖臂上安裝有復位彈簧。本發(fā)明防止軟管無序糾纏損壞，從而大大的提高了捕撈作業(yè)效率，增加了軟管的使用壽命和可靠性。

技術研發(fā)人員：曾勇軍,程西送
受保護的技術使用者：南京中船綠洲機器有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10