本發(fā)明涉及一種藥品檢測分揀裝瓶裝置。

背景技術(shù)：

1、不斷提供產(chǎn)線自動化，降低人工，提高效率已為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展的主流趨勢。藥品行業(yè)，目前液體藥品灌裝都是有成熟的灌裝產(chǎn)線，固體藥品的裝瓶同樣也需要高度集成的自動化產(chǎn)線?，F(xiàn)有的固體藥品裝瓶普遍都是分車間操作，整個裝瓶過程還需要依賴人工干涉（例如需要人工灌藥至藥瓶，或者自動灌藥至藥品后人工裝蓋），一方面效率低下，另一方面不衛(wèi)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種藥品檢測分揀裝瓶裝置。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：

3、一種藥品檢測分揀裝瓶裝置，包括

4、藥品輸送線，所述藥品輸送線分多條輸送支路輸送藥品；

5、藥瓶輸送線，所述藥瓶輸送線用于輸送藥瓶；

6、取料手，所述取料手吸取每個輸送支路上的藥品，并將藥品輸送至藥瓶內(nèi)；

7、瓶蓋輸送線，所述瓶蓋輸送線用于將瓶蓋輸送至藥瓶輸送線上方；

8、壓蓋機構(gòu)，所述壓蓋機構(gòu)用于將瓶蓋壓合裝配至藥瓶；

9、出料線輸送，所述出料線輸送設(shè)于藥瓶輸送線的末端，用于輸送裝配瓶蓋的藥瓶。

10、進一步地，所述藥品輸送線包括第一輸送帶、震動盤、落料槽和收集筐，三個第一輸送帶并列布置并形成三條輸送支路，在震動盤上設(shè)有三個出料口，每個出料口置于一輸送支路上，落料槽設(shè)置在三個第一輸送帶的末端，收集筐設(shè)置在落料槽的下方。

11、進一步地，所述第一輸送帶上設(shè)有等間距布置的隔板，相鄰隔板之間形成送料倉，震動盤出來的藥品按續(xù)落入送料倉內(nèi)。

12、進一步地，所述取料手包括多軸機械臂和負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤設(shè)有三個，并列設(shè)置在多軸機械臂上，分別吸取三個第一輸送帶上的藥品。

13、進一步地，所述藥品輸送線上方設(shè)有用于檢測藥品外觀的工業(yè)相機。

14、進一步地，所述藥瓶輸送線包括第二輸送帶、螺旋輥和導(dǎo)向欄，所述螺旋輥和導(dǎo)向欄分別設(shè)于第二輸送帶的兩側(cè)，且兩者均沿著第二輸送帶的輸送方向布置，第二輸送帶輸送藥瓶在螺旋輥和導(dǎo)向欄之間運動，螺旋輥轉(zhuǎn)動使得藥品等間隙輸送，第二輸送帶外側(cè)設(shè)有紫外消毒柜。

15、進一步地，所述第二輸送帶的輸送方向上且位于導(dǎo)向欄的后側(cè)設(shè)有水平轉(zhuǎn)動的分度盤，在分度盤的圓周方向布置均布若干撥料槽，分度盤轉(zhuǎn)動將第二輸送帶上藥瓶送至螺旋輥的螺旋槽內(nèi)。

16、進一步地，所述瓶蓋輸送線包括第三輸送帶、導(dǎo)料座、第一推桿、第二推桿和保持座，所述導(dǎo)料座水平布置，在導(dǎo)料座上設(shè)有存料槽和送料槽，第三輸送帶水平置于導(dǎo)料座的下方，瓶蓋置于存料槽內(nèi)并置于第三輸送帶上，第一推桿與第二推桿的推桿軸并列伸于送料槽內(nèi)，在送料槽的槽底末端鉸接有承料板，承料板通過扭簧的作用水平布置，保持座設(shè)于送料槽的末端，在保持座上設(shè)有限位孔，承料板的一側(cè)伸于限位孔的下方。

17、進一步地，所述送料槽包括相互連通的斜槽部和直槽部，斜槽部與存料槽連通，直槽部沿著出料線輸送的輸送方向布置，在直槽部的尾部設(shè)有推料氣缸，承料板鉸接在直槽部的頭部，通過扭簧力水平抵觸在直槽部底面上。

18、進一步地，所述壓蓋機構(gòu)包括壓蓋氣缸和電動滑軌，壓蓋氣缸豎直布置，電動滑軌驅(qū)動壓蓋氣缸沿著出料線輸送的輸送方向布置。

19、本發(fā)明具有如下有益效果：

20、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)藥瓶自動消毒，固體藥品自動裝瓶，藥瓶自動裝蓋，整個過程連續(xù)，自動化程度高，極大的減輕工人勞動強度，提供生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：包括

2.如權(quán)利要求1所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述藥品輸送線（1）包括第一輸送帶（11）、震動盤（12）、落料槽（13）和收集筐（14），三個第一輸送帶（11）并列布置并形成三條輸送支路，在震動盤（12）上設(shè)有三個出料口，每個出料口置于一輸送支路上，落料槽（13）設(shè)置在三個第一輸送帶（11）的末端，收集筐（14）設(shè)置在落料槽（13）的下方。

3.如權(quán)利要求2所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述第一輸送帶（11）上設(shè)有等間距布置的隔板（15），相鄰隔板（15）之間形成送料倉，震動盤（12）出來的藥品按續(xù)落入送料倉內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述取料手（3）包括多軸機械臂（31）和負(fù)壓吸盤（32），所述負(fù)壓吸盤（32）設(shè)有三個，并列設(shè)置在多軸機械臂（31）上，分別吸取三個第一輸送帶（11）上的藥品。

5.如權(quán)利要求1所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述藥品輸送線（1）上方設(shè)有用于檢測藥品外觀的工業(yè)相機。

6.如權(quán)利要求1所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述藥瓶輸送線（2）包括第二輸送帶（21）、螺旋輥（23）和導(dǎo)向欄（24），所述螺旋輥（23）和導(dǎo)向欄（24）分別設(shè)于第二輸送帶（21）的兩側(cè)，且兩者均沿著第二輸送帶（21）的輸送方向布置，第二輸送帶（21）輸送藥瓶在螺旋輥（23）和導(dǎo)向欄（24）之間運動，螺旋輥（23）轉(zhuǎn)動使得藥品等間隙輸送，第二輸送帶（21）外側(cè)設(shè)有紫外消毒柜（26）。

7.如權(quán)利要求6所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述第二輸送帶（21）的輸送方向上且位于導(dǎo)向欄（24）的后側(cè)設(shè)有水平轉(zhuǎn)動的分度盤（22），在分度盤（22）的圓周方向布置均布若干撥料槽（24），分度盤（22）轉(zhuǎn)動將第二輸送帶（21）上藥瓶送至螺旋輥（23）的螺旋槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述瓶蓋輸送線（4）包括第三輸送帶（41）、導(dǎo)料座（42）、第一推桿（43）、第二推桿（44）和保持座（45），所述導(dǎo)料座（42）水平布置，在導(dǎo)料座（42）上設(shè)有存料槽（421）和送料槽（422），第三輸送帶（41）水平置于導(dǎo)料座（42）的下方，瓶蓋置于存料槽（421）內(nèi)并置于第三輸送帶（41）上，第一推桿（43）與第二推桿（44）的推桿軸并列伸于送料槽（422）內(nèi)，在送料槽（422）的槽底末端鉸接有承料板（46），承料板（46）通過扭簧的作用水平布置，保持座（45）設(shè)于送料槽（422）的末端，在保持座（45）上設(shè)有限位孔（451），承料板（46）的一側(cè)伸于限位孔（451）的下方。

9.如權(quán)利要求8所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述送料槽（422）包括相互連通的斜槽部和直槽部，斜槽部與存料槽（421）連通，直槽部沿著出料線輸送（6）的輸送方向布置，在直槽部的尾部設(shè)有推料氣缸（47），承料板（46）鉸接在直槽部的頭部，通過扭簧力水平抵觸在直槽部底面上。

10.如權(quán)利要求1所述的藥品檢測分揀裝瓶裝置，其特征在于：所述壓蓋機構(gòu)（5）包括壓蓋氣缸（51）和電動滑軌（52），壓蓋氣缸（51）豎直布置，電動滑軌（52）驅(qū)動壓蓋氣缸（51）沿著出料線輸送（6）的輸送方向布置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種藥品檢測分揀裝瓶裝置，藥品輸送線分多條輸送支路輸送藥品，藥瓶輸送線用于輸送藥瓶，取料手吸取每個輸送支路上的藥品，并將藥品輸送至藥瓶內(nèi)，瓶蓋輸送線用于將瓶蓋輸送至藥瓶輸送線上方，壓蓋機構(gòu)用于將瓶蓋壓合裝配至藥瓶，出料線輸送設(shè)于藥瓶輸送線的末端，用于輸送裝配瓶蓋的藥瓶。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)藥瓶自動消毒，固體藥品自動裝瓶，藥瓶自動裝蓋，整個過程連續(xù)，自動化程度高，極大的減輕工人勞動強度，提供生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梁棟,黃明
受保護的技術(shù)使用者：江蘇理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9