本發(fā)明涉及體育用品自動整理裝置，具體是一種羽毛球自動整理裝置。

背景技術(shù)：

1、

2、在日常的羽毛球訓(xùn)練在，訓(xùn)練場地需要定期整理，包括分揀、拾取散落的羽毛球、清理球場等。當(dāng)前這些工作較為依賴人工并需要耗費大量的人力和時間，這一過程不僅效率低下，而且無法滿足高頻率使用場地的需求，進而限制運動訓(xùn)練和競技比賽的連續(xù)性。自動整理設(shè)備可以極大地縮短羽毛球整理時間，提高工作效率，從而讓羽毛球場地更快地恢復(fù)可用狀態(tài)，方便球員繼續(xù)比賽或訓(xùn)練。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對人工整理羽毛球需要耗費大量的人力和時間，工作效率低，無法滿足高頻率使用場地的需求，本發(fā)明提供了一種羽毛球自動整理裝置。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)斜面盤將羽毛球落入收集筒內(nèi)，并通過多個傾斜的導(dǎo)向槽對羽毛球進行調(diào)整，使得羽毛球有序并以球托向下的方式下落，最終有序落在收納筒內(nèi)，并通過傳感器和數(shù)字電路控制模塊對下落的羽毛球進行計數(shù)，當(dāng)下落的羽毛球數(shù)量達到收納筒可容納羽毛球的數(shù)量或者達到收納筒可容納羽毛球的數(shù)量的整數(shù)倍時，通過控制第二電機可切換收納筒，從而實現(xiàn)了對羽毛球的連續(xù)收集整理，以此解決了人工整理羽毛球效率低的問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

3、一種羽毛球自動整理裝置，包括圓筒狀殼體、旋轉(zhuǎn)斜面盤、第一電機、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、收納筒、轉(zhuǎn)盤、數(shù)字電路控制模塊，旋轉(zhuǎn)斜面盤設(shè)置在殼體內(nèi)部的上部且與殼體之間可相對轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)斜面盤上表面為傾斜面，且旋轉(zhuǎn)斜面盤上設(shè)置有若干個貫穿上下兩端的收集筒，每個收集筒內(nèi)均設(shè)置有亮度傳感器；旋轉(zhuǎn)斜面盤的旋轉(zhuǎn)由安裝在殼體上的第一電機驅(qū)動；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定在殼體內(nèi)部且位于旋轉(zhuǎn)斜面盤下方，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括多個層疊、折返、傾斜的導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽傾斜向下的一端設(shè)置有供羽毛球通過的出口，相鄰兩層的導(dǎo)向槽傾斜方向相反；轉(zhuǎn)盤設(shè)置在殼體內(nèi)部的底部且與殼體之間可相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)由安裝在殼體上的第二電機驅(qū)動；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個在圓周方向排布且用于放置羽毛球收納筒的筒槽，放置在其中一個筒槽的收納筒位于最下方的導(dǎo)向槽上的出口正下方；數(shù)字電路控制模塊與亮度傳感器、第二電機信號連接。

4、進一步的，導(dǎo)向槽由兩塊導(dǎo)板呈v字型安裝形成。

5、進一步的，導(dǎo)向槽上的兩塊導(dǎo)板之間設(shè)置有間隙，且間隙寬度由上往下逐漸增大，且導(dǎo)向槽向下的一端間隙寬度大于羽毛球最大直徑，形成可供羽毛球通過的出口；

6、或者，導(dǎo)向槽上的兩塊導(dǎo)板之間設(shè)置有間隙且間隙寬度小于羽毛球最大直徑，導(dǎo)向槽向下的一端設(shè)置有可供羽毛球通過的槽口。

7、進一步的，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括由上往下依次設(shè)置的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽；

8、第一導(dǎo)向槽上的兩塊導(dǎo)板之間設(shè)置有間隙，且間隙寬度由上往下逐漸增大，且導(dǎo)向槽向下的一端間隙寬度大于羽毛球最大直徑，形成可供羽毛球通過的出口；

9、第二導(dǎo)向槽和第三導(dǎo)向槽的兩塊導(dǎo)板之間設(shè)置有間隙且間隙寬度小于羽毛球最大直徑，導(dǎo)向槽向下的一端設(shè)置有可供羽毛球通過的槽口；

10、收納筒位于第三導(dǎo)向槽槽口正下方。

11、進一步的，所述第一導(dǎo)向槽上的兩塊導(dǎo)板之間間隙寬度由上端寬度w1＝3-4cm逐漸增大至下端寬度w2＝8.5-10cm；

12、所述第二導(dǎo)向槽和第三導(dǎo)向槽的兩塊導(dǎo)板之間的間隙寬度w3為2.5-3.5cm，槽口長度l為7.5-9cm，槽口寬度w4為8.5-10cm。

13、進一步的，所述第一導(dǎo)向槽上的兩塊導(dǎo)板之間間隙寬度由上端寬度w1＝4cm逐漸增大至下端寬度w2＝9cm；

14、所述第二導(dǎo)向槽和第三導(dǎo)向槽的兩塊導(dǎo)板之間的間隙寬度w3為3cm，槽口長度l為8cm，槽口寬度w4為9cm。

15、進一步的，殼體上端的高度高于旋轉(zhuǎn)斜面盤的上表面；殼體內(nèi)部固定有用于安裝第一電機的橫梁，第一電機和橫梁位于旋轉(zhuǎn)斜面盤上方，且第一電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)斜面盤的旋轉(zhuǎn)中心連接。

16、進一步的，旋轉(zhuǎn)斜面盤上設(shè)置有8個貫穿上下兩端的收集筒；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有4個筒槽。

17、進一步的，殼體下方圓周面上設(shè)置有與筒槽數(shù)量相等且位置對應(yīng)的取放口；殼體內(nèi)部固定有用于安裝第二電機的安裝板，轉(zhuǎn)盤下端旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置有用于容納第二電機的安裝孔，且安裝孔內(nèi)端面與第二電機的輸出軸固定。

18、進一步的，收集筒盛裝羽毛球后收集筒內(nèi)壁和羽毛球的羽毛端之間留有間隙。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、本發(fā)明中將旋轉(zhuǎn)斜面盤上表面設(shè)置為傾斜面，使得旋轉(zhuǎn)斜面盤上表面存在高度差，當(dāng)?shù)谝浑姍C帶動旋轉(zhuǎn)斜面盤，羽毛球能夠較為快速地落入旋轉(zhuǎn)的收集筒內(nèi)的空間，同時也避免了倒入旋轉(zhuǎn)斜面盤上方羽毛球直接全部一起往下落。本發(fā)明由上往下依次設(shè)置多個傾斜的導(dǎo)向槽對羽毛球起導(dǎo)向作用，且相鄰兩個導(dǎo)向槽傾斜方向相反多個傾斜的導(dǎo)向槽相當(dāng)于多個導(dǎo)向流程，這多個導(dǎo)向流程可以分流同時下落的羽毛球，確保了同時下落的羽毛球不會被相互糾纏或卡住。使用本發(fā)明的羽毛球自動整理裝置對羽毛球進行整理，減少了人工整理羽毛球的工作量，從而快速高效率地實現(xiàn)羽毛球的自動整理。當(dāng)數(shù)字電路控制模塊計數(shù)達到收納筒可容納羽毛球的數(shù)量或者達到收納筒可容納羽毛球的數(shù)量的整數(shù)倍時，數(shù)字電路控制模塊會對第二電機發(fā)出控制指令，控制下一個空的收納筒轉(zhuǎn)動至第三導(dǎo)向槽槽口正下方，這樣可實現(xiàn)羽毛球的連續(xù)收集。

21、本發(fā)明當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜面盤旋轉(zhuǎn)時，在離心力的作用下，容易將羽毛球往外甩，上殼體上端的高度高于旋轉(zhuǎn)斜面盤的上表面可防止羽毛球在旋轉(zhuǎn)過程中被甩落。將橫梁設(shè)置在旋轉(zhuǎn)斜面盤上方，進而可避免橫梁設(shè)置在旋轉(zhuǎn)斜面盤下方時會干涉羽毛球的下落。殼體下方圓周面上設(shè)置有與筒槽數(shù)量相等且位置對應(yīng)的取放口，這樣工作人員可以直接從側(cè)方的取放口處取放收納筒，而不用將整個羽毛球自動整理裝置拿起然后在羽毛球自動整理裝置下方取放收納筒。

技術(shù)特征：

1.一種羽毛球自動整理裝置，其特征在于：包括圓筒狀殼體(1)、旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)、第一電機(3)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、收納筒(7)、轉(zhuǎn)盤(8)、數(shù)字電路控制模塊，旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)部的上部且與殼體(1)之間可相對轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)上表面為傾斜面，且旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)上設(shè)置有若干個貫穿上下兩端的收集筒(21)，每個收集筒(21)內(nèi)均設(shè)置有亮度傳感器；旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)的旋轉(zhuǎn)由安裝在殼體(1)上的第一電機(3)驅(qū)動；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定在殼體(1)內(nèi)部且位于旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)下方，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括多個層疊、折返、傾斜的導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽傾斜向下的一端設(shè)置有供羽毛球通過的出口，相鄰兩層的導(dǎo)向槽傾斜方向相反；轉(zhuǎn)盤(8)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)部的底部且與殼體(1)之間可相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤(8)的旋轉(zhuǎn)由安裝在殼體(1)上的第二電機(9)驅(qū)動；轉(zhuǎn)盤(8)上設(shè)置有若干個在圓周方向排布且用于放置羽毛球收納筒(7)的筒槽，放置在其中一個筒槽的收納筒(7)位于最下方的導(dǎo)向槽上的出口正下方；數(shù)字電路控制模塊與亮度傳感器、第二電機(9)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向槽由兩塊導(dǎo)板呈v字型安裝形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向槽上的兩塊導(dǎo)板之間設(shè)置有間隙，且間隙寬度由上往下逐漸增大，且導(dǎo)向槽向下的一端間隙寬度大于羽毛球最大直徑，形成可供羽毛球通過的出口；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括由上往下依次設(shè)置的第一導(dǎo)向槽(4)、第二導(dǎo)向槽(5)、第三導(dǎo)向槽(6)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)向槽(4)上的兩塊導(dǎo)板之間間隙寬度由上端寬度w1＝3-4cm逐漸增大至下端寬度w2＝8.5-10cm；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)向槽(4)上的兩塊導(dǎo)板之間間隙寬度由上端寬度w1＝4cm逐漸增大至下端寬度w2＝9cm；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述殼體(1)上端的高度高于旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)的上表面；殼體(1)內(nèi)部固定有用于安裝第一電機(3)的橫梁(31)，第一電機(3)和橫梁(31)位于旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)上方，且第一電機(3)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)的旋轉(zhuǎn)中心連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)斜面盤(2)上設(shè)置有8個貫穿上下兩端的收集筒(21)；轉(zhuǎn)盤(8)上設(shè)置有4-8個筒槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述殼體(1)下方圓周面上設(shè)置有與筒槽數(shù)量相等且位置對應(yīng)的取放口(11)；殼體(1)內(nèi)部固定有用于安裝第二電機(9)的安裝板(91)，轉(zhuǎn)盤(8)下端旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置有用于容納第二電機(9)的安裝孔(81)，且安裝孔(81)內(nèi)端面與第二電機(9)的輸出軸固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動整理裝置，其特征在于：所述收集筒(21)盛裝羽毛球后收集筒(21)內(nèi)壁和羽毛球的羽毛端之間留有間隙。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種羽毛球自動整理裝置，旋轉(zhuǎn)斜面盤設(shè)置在殼體內(nèi)部的上部，旋轉(zhuǎn)斜面盤上表面為傾斜面，旋轉(zhuǎn)斜面盤上設(shè)置有收集筒，每個收集筒內(nèi)均設(shè)置有亮度傳感器；旋轉(zhuǎn)斜面盤的旋轉(zhuǎn)由第一電機驅(qū)動；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定在殼體內(nèi)部且位于旋轉(zhuǎn)斜面盤下方，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括多個層疊、折返、傾斜的導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽設(shè)置有出口，相鄰兩層的導(dǎo)向槽傾斜方向相反；轉(zhuǎn)盤設(shè)置在殼體內(nèi)部的底部，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)由第二電機驅(qū)動；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有筒槽。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)斜面盤將羽毛球落入收集筒內(nèi)，通過多個傾斜的導(dǎo)向槽對羽毛球進行調(diào)整，還可通過控制第二電機可切換收納筒，從而實現(xiàn)了對羽毛球的連續(xù)收集整理，以此解決了人工整理羽毛球效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：耿家桐
受保護的技術(shù)使用者：耿家桐
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10