本發(fā)明涉及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，具體為一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)軌式立體倉(cāng)庫(kù)是一種現(xiàn)代化的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，它結(jié)合了先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)和智能控制系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索，這種倉(cāng)庫(kù)主要由多層立體貨架、自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備和控制系統(tǒng)組成，其結(jié)構(gòu)特殊，儲(chǔ)位層數(shù)更多，能夠承受更大的重量，從而提高立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)密度，使得在同一倉(cāng)庫(kù)范圍內(nèi)能夠存儲(chǔ)更多的貨物。

2、在導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)投入使用后，由于在對(duì)物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，一般是使用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將轉(zhuǎn)運(yùn)籃抬升，并通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)將轉(zhuǎn)運(yùn)籃移動(dòng)至堆垛臺(tái)上，而在進(jìn)行抬升移動(dòng)時(shí)，抬升機(jī)構(gòu)一般是簡(jiǎn)陋的兩條抬升條對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行抬升，導(dǎo)致在抬升條將轉(zhuǎn)運(yùn)籃提升后，轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人頂部平面分離，隨后進(jìn)行堆垛時(shí)推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)籃進(jìn)行移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)運(yùn)籃在這段時(shí)間內(nèi)移動(dòng)時(shí)不夠穩(wěn)定，易使得在高空下發(fā)生傾斜掉落，使得轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)不夠安全，針對(duì)這一問(wèn)題需要進(jìn)行改進(jìn)。

3、因此，設(shè)計(jì)實(shí)用性強(qiáng)和保證轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的安全性的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，包括移動(dòng)導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑輪，所述移動(dòng)滑輪頂部固定連接有升降架，所述升降架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)框。

3、其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于調(diào)節(jié)框背面中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有輸出軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸外側(cè)固定連接有皮帶輪一，皮帶輪一外側(cè)傳動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶遠(yuǎn)離皮帶輪一一側(cè)傳動(dòng)連接有皮帶輪二，所述皮帶輪二內(nèi)中部固定連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿外側(cè)螺紋連接有滾珠螺母副，滾珠螺母副頂部固定連接有轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降槽、液壓升降桿、升降板、導(dǎo)向筒和支撐條，所述升降槽固定連接于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底部，所述液壓升降桿固定連接于升降槽底部中間，所述升降板固定連接于液壓升降桿頂部，所述導(dǎo)向筒固定連接于升降板頂部左側(cè)，所述支撐條固定連接于導(dǎo)向筒頂部。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述支撐機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿、升降盤、轉(zhuǎn)動(dòng)架一、推動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)架二、支撐板和定位架，所述電動(dòng)伸縮桿固定連接于導(dǎo)向筒內(nèi)底部，所述升降盤固定連接于電動(dòng)伸縮桿頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一固定連接于升降盤右側(cè)中部，所述推動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架一內(nèi)中部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架二固定連接于支撐條右側(cè)，所述支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架二內(nèi)中部，所述定位架固定連接于支撐板左側(cè)。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定條、升降條、氣囊、放置槽、吸附盤和連接管，所述固定條固定連接于導(dǎo)向筒背面，所述升降條固定連接于升降盤背面，所述氣囊固定連接于升降條底部，所述放置槽開設(shè)于支撐條頂部，所述吸附盤設(shè)置于放置槽內(nèi)底部，所述連接管固定連接于升降條頂部。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸前端貫穿調(diào)節(jié)框背面并延伸至調(diào)節(jié)框正面與皮帶輪一固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿前后端均設(shè)置有限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)頂部開設(shè)有頂升槽，可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪一工作。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述液壓升降桿頂部貫穿升降槽底部并延伸至升降槽上方與升降板固定連接，可以使液壓升降桿在工作時(shí)控制升降板進(jìn)行升降。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述推動(dòng)板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)架一一側(cè)與定位架內(nèi)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降盤頂部開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述升降盤通過(guò)滑動(dòng)槽與導(dǎo)向筒外側(cè)滑動(dòng)連接，可以使升降盤在導(dǎo)向筒上進(jìn)行升降工作。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接管遠(yuǎn)離氣囊一端貫穿支撐條底部并延伸至放置槽內(nèi)與吸附盤底部固定連接，且所述連接管與吸附盤內(nèi)相連通，所述連接管底端貫穿升降條頂部并延伸至升降條下方與氣囊固定連接，所述氣囊通過(guò)連接管與吸附盤內(nèi)相連通，可以使氣囊內(nèi)的空氣與吸附盤內(nèi)相連通。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括彈簧軟管、連接管架和輔助吸盤，所述彈簧軟管固定連接于連接管外側(cè)，所述連接管架固定連接于彈簧軟管遠(yuǎn)離連接管一端，所述支撐板內(nèi)中部設(shè)置有卡合槽，所述卡合槽內(nèi)設(shè)置有輔助吸盤，所述輔助吸盤與連接管架內(nèi)相連通，可以使氣囊內(nèi)的空氣通過(guò)彈簧軟管和連接管架送入輔助吸盤內(nèi)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

14、在需要對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在工作時(shí)控制皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶輪一通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪二旋轉(zhuǎn)，使皮帶輪二中部調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)螺桿上的滾珠螺母副帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部，隨后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)歸位，使得轉(zhuǎn)運(yùn)籃放置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)頂部，進(jìn)而對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作；

15、在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作時(shí)，液壓升降桿帶動(dòng)升降板對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行抬升，此時(shí)支撐條對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行支撐時(shí)，液壓升降桿控制升降板上升，使得支撐條和支撐板從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的頂升槽內(nèi)露出，隨后控制電動(dòng)伸縮桿工作，在電動(dòng)伸縮桿工作時(shí)控制升降盤上升，使得升降盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)架一推動(dòng)推動(dòng)板，使推動(dòng)板推動(dòng)定位架，使得支撐板在支撐條上的轉(zhuǎn)動(dòng)架二內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)架二轉(zhuǎn)動(dòng)至與支撐條平齊，同時(shí)升降盤、轉(zhuǎn)動(dòng)架一、推動(dòng)板和定位架為三角支撐結(jié)構(gòu)，可以使得支撐板支撐時(shí)更為穩(wěn)定，可以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部支撐時(shí)更為穩(wěn)定；

16、在通過(guò)使用支撐板對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行支撐時(shí)，升降盤進(jìn)行上升，同時(shí)在升降條上升時(shí)，使得氣囊被拉伸，此時(shí)氣囊內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài)，使吸附盤可以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行吸附，在對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)可以使其更為穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)束后，控制電動(dòng)伸縮桿工作，使升降盤下降，使支撐板旋轉(zhuǎn)至支撐條左右兩側(cè)，并通過(guò)控制液壓升降桿，使升降板和支撐板收納至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)下方，在升降盤下降時(shí)，使升降條下移并對(duì)氣囊擠壓，將氣囊內(nèi)的負(fù)壓狀態(tài)解除，可以將轉(zhuǎn)運(yùn)籃吸附力解除，并完成對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃的轉(zhuǎn)運(yùn)工作；

17、在氣囊被拉伸時(shí)，氣囊內(nèi)的負(fù)壓狀態(tài)可以通過(guò)連接管、彈簧軟管和連接管架送入輔助吸盤內(nèi)，使輔助吸盤內(nèi)產(chǎn)生吸力，可以使支撐板對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行吸附，使轉(zhuǎn)運(yùn)籃在移動(dòng)時(shí)克服底部左右兩側(cè)的晃動(dòng)，使轉(zhuǎn)運(yùn)籃在移動(dòng)時(shí)更為穩(wěn)定，同時(shí)隨著氣囊的負(fù)壓狀態(tài)解除，同步解除連接管、彈簧軟管、連接管架和輔助吸盤內(nèi)的負(fù)壓解除，同時(shí)可以將轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部輔助吸盤的吸附力解除，并完成對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：包括移動(dòng)導(dǎo)軌(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)、支撐機(jī)構(gòu)(7)和吸附機(jī)構(gòu)(8)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌(1)外側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑輪(2)，所述移動(dòng)滑輪(2)頂部固定連接有升降架(3)，所述升降架(3)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)框(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括升降槽(601)、液壓升降桿(602)、升降板(603)、導(dǎo)向筒(604)和支撐條(605)，所述升降槽(601)固定連接于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(507)底部，所述液壓升降桿(602)固定連接于升降槽(601)底部中間，所述升降板(603)固定連接于液壓升降桿(602)頂部，所述導(dǎo)向筒(604)固定連接于升降板(603)頂部左側(cè)，所述支撐條(605)固定連接于導(dǎo)向筒(604)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(7)包括電動(dòng)伸縮桿(701)、升降盤(702)、轉(zhuǎn)動(dòng)架一(703)、推動(dòng)板(704)、轉(zhuǎn)動(dòng)架二(705)、支撐板(706)和定位架(707)，所述電動(dòng)伸縮桿(701)固定連接于導(dǎo)向筒(604)內(nèi)底部，所述升降盤(702)固定連接于電動(dòng)伸縮桿(701)頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一(703)固定連接于升降盤(702)右側(cè)中部，所述推動(dòng)板(704)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架一(703)內(nèi)中部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架二(705)固定連接于支撐條(605)右側(cè)，所述支撐板(706)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架二(705)內(nèi)中部，所述定位架(707)固定連接于支撐板(706)左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述吸附機(jī)構(gòu)(8)包括固定條(801)、升降條(802)、氣囊(803)、放置槽(804)、吸附盤(805)和連接管(806)，所述固定條(801)固定連接于導(dǎo)向筒(604)背面，所述升降條(802)固定連接于升降盤(702)背面，所述氣囊(803)固定連接于升降條(802)底部，所述放置槽(804)開設(shè)于支撐條(605)頂部，所述吸附盤(805)設(shè)置于放置槽(804)內(nèi)底部，所述連接管(806)固定連接于升降條(802)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)輸出軸前端貫穿調(diào)節(jié)框(4)背面并延伸至調(diào)節(jié)框(4)正面與皮帶輪一(502)固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿(505)前后端均設(shè)置有限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(507)頂部開設(shè)有頂升槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述液壓升降桿(602)頂部貫穿升降槽(601)底部并延伸至升降槽(601)上方與升降板(603)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述推動(dòng)板(704)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)架一(703)一側(cè)與定位架(707)內(nèi)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降盤(702)頂部開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述升降盤(702)通過(guò)滑動(dòng)槽與導(dǎo)向筒(604)外側(cè)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述連接管(806)遠(yuǎn)離氣囊(803)一端貫穿支撐條(605)底部并延伸至放置槽(804)內(nèi)與吸附盤(805)底部固定連接，且所述連接管(806)與吸附盤(805)內(nèi)相連通，所述連接管(806)底端貫穿升降條(802)頂部并延伸至升降條(802)下方與氣囊(803)固定連接，所述氣囊(803)通過(guò)連接管(806)與吸附盤(805)內(nèi)相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述吸附機(jī)構(gòu)(8)還包括彈簧軟管(807)、連接管架(808)和輔助吸盤(809)，所述彈簧軟管(807)固定連接于連接管(806)外側(cè)，所述連接管架(808)固定連接于彈簧軟管(807)遠(yuǎn)離連接管(806)一端，所述支撐板(706)內(nèi)中部設(shè)置有卡合槽，所述卡合槽內(nèi)設(shè)置有輔助吸盤(809)，所述輔助吸盤(809)與連接管架(808)內(nèi)相連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌式可移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，涉及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑輪，移動(dòng)滑輪頂部固定連接有升降架，升降架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)框。本發(fā)明，在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作時(shí)，液壓升降桿帶動(dòng)升降板對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行抬升，此時(shí)支撐條對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部進(jìn)行支撐時(shí)，液壓升降桿控制升降板上升，使得支撐條和支撐板從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的頂升槽內(nèi)露出，隨后控制電動(dòng)伸縮桿工作，使得支撐板在支撐條上的轉(zhuǎn)動(dòng)架二內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)架二轉(zhuǎn)動(dòng)至與支撐條平齊，同時(shí)升降盤、轉(zhuǎn)動(dòng)架一、推動(dòng)板和定位架為三角支撐結(jié)構(gòu)，可以使得支撐板支撐時(shí)更為穩(wěn)定，可以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)籃底部支撐時(shí)更為穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：黃忠,祝棟,趙佳瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10