本發(fā)明涉及搬運(yùn)車輛裝置，尤其涉及一種伸縮式負(fù)重輪和可調(diào)重心的車輛。

背景技術(shù)：

1、叉車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)叉車的外型尺寸和自重都與其搬運(yùn)的貨物重量形成一定的比例來保證行駛作業(yè)中的穩(wěn)定性和安全性。

2、相關(guān)技術(shù)方案中，電動(dòng)叉車采用多油缸、多支點(diǎn)、多軸套的方式將門架懸掛固定在叉車的車體上或車橋上，利用油缸將門架推出前移造成叉車重心前移，會(huì)消耗配重與貨物的配比，通過產(chǎn)生大配重小貨物的作業(yè)方式。在作業(yè)時(shí)因?yàn)殚T架采用多油缸、多支點(diǎn)、多軸套的固定方式，當(dāng)貨物舉升作業(yè)時(shí)門架易發(fā)生晃動(dòng)失去穩(wěn)定性，會(huì)帶來安全隱患。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不同于叉車通常采用軸套直接固定門架再加裝輔助油缸調(diào)整的整體結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)更復(fù)雜而且工作效益不高。特別是當(dāng)門架搬運(yùn)舉升的貨物重量達(dá)到與叉車自重比例的臨界點(diǎn)時(shí)易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)出現(xiàn)安全隱患，駕駛員操作難度增大需放緩作業(yè)速度，導(dǎo)致工作效益降低等問題。

3、因此，需要一種在不破壞車輛外部結(jié)構(gòu)的同時(shí)可以提高車輛搬運(yùn)、舉升、行駛作業(yè)中的穩(wěn)定性和安全性，進(jìn)而提高工作效益的車輛裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中提到的至少一個(gè)問題，本申請實(shí)施例提供一種伸縮式負(fù)重輪和可調(diào)重心的車輛，在車體上設(shè)置伸縮式負(fù)重輪，負(fù)重輪隨伸縮桿伸縮移動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛重心可調(diào)，在正常作業(yè)搬運(yùn)舉升貨物時(shí)提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，在不破壞車輛外部結(jié)構(gòu)的同時(shí)通過緊湊簡單的合理設(shè)計(jì)提高工作效益。

2、本申請實(shí)施例第一方面提供了一種伸縮式負(fù)重輪，用于連接在車體上，包括伸縮套筒、伸縮桿、負(fù)重輪軸、負(fù)重輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、所述伸縮套筒用于固定連接至車體，所述伸縮桿一端滑動(dòng)連接于所述伸縮套筒內(nèi)，所述伸縮桿另一端伸出所述伸縮套筒，所述伸縮桿伸出所述伸縮套筒的端部與所述負(fù)重輪軸的根部固定連接，所述負(fù)重輪軸遠(yuǎn)離所述伸縮桿的一端安裝所述負(fù)重輪；

4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述伸縮套筒上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述伸縮桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述伸縮桿相對所述沿伸縮套筒伸縮滑動(dòng)。

5、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述伸縮桿與所述伸縮套之間設(shè)有耐磨套，所述耐磨套與所述伸縮套筒固定連接，所述耐磨套的內(nèi)表面與所述伸縮桿滑動(dòng)連接。

6、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述耐磨套包括兩個(gè)耐磨分套，兩個(gè)所述耐磨分套沿軸向的兩側(cè)相對設(shè)置，各所述耐磨分套與對應(yīng)側(cè)的伸縮套筒通過穩(wěn)釘定位連接。

7、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述伸縮套筒的側(cè)面開設(shè)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端對應(yīng)的行程開口，所述輸出端與位于所述行程開口處的所述伸縮桿連接。

8、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和活塞桿，所述液壓油缸的尾部與所述伸縮套筒連接，所述活塞桿的頭部與位于所述行程開口處的所述伸縮桿連接。

9、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述伸縮套筒固定連接有第一支座，所述第一支座與所述液壓油缸的尾部通過銷軸連接；

10、位于所述行程開口處的所述伸縮桿固定連接有第二支座，所述第二支座與所述活塞桿的頭部通過銷軸連接。

11、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述液壓油缸設(shè)有油管接口，所述油管接口用于經(jīng)由液壓油管連接至液壓控制器；

12、所述負(fù)重輪軸上沿自所述伸縮桿向所述負(fù)重輪的方向依次安裝有液壓制動(dòng)器和剎車鍋，所述液壓制動(dòng)器固定連接于所述負(fù)重輪軸的根部靠近所述剎車鍋的位置，所述液壓制動(dòng)器用于經(jīng)由液壓制動(dòng)油管連接至液壓控制器，所述剎車鍋通過軸承安裝在所述負(fù)重輪軸上，所述剎車鍋與所述負(fù)重輪連接。

13、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條，所述電機(jī)固定在所述伸縮套筒上，所述電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述伸縮桿的側(cè)面嵌裝有沿伸縮桿伸縮方向延伸的齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合傳動(dòng)。

14、本申請實(shí)施例第二方面提供了一種可調(diào)重心的車輛，包括車體和上述的伸縮式負(fù)重輪，所述車體的車架底盤與所述伸縮式負(fù)重輪連接。

15、在一種可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述車輛包括叉車，所述叉車還包括驅(qū)動(dòng)輪和門架，所述驅(qū)動(dòng)輪連接在所述車架底盤的后部，所述伸縮式負(fù)重輪數(shù)量為兩個(gè)，兩所述伸縮式負(fù)重輪相對設(shè)置于所述車架底盤前部的左右兩側(cè)，所述門架位于兩所述伸縮式負(fù)重輪之間且連接在所述車體上；

16、所述伸縮式負(fù)重輪水平安裝在所述車架底盤上，所述伸縮式負(fù)重輪沿水平方向相對所述車體前后伸縮；

17、或，所述伸縮式負(fù)重輪垂直安裝在所述車架底盤上，所述伸縮式負(fù)重輪沿垂直方向相對所述車體上下伸縮。

18、綜上，本申請?zhí)峁┑纳炜s式負(fù)重輪，伸縮套筒用于固連至車體，伸縮桿相對伸縮套筒滑動(dòng)，伸縮桿伸出伸縮套筒的一端固連有負(fù)重輪軸，負(fù)重輪軸上安裝負(fù)重輪，伸縮套筒上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端帶動(dòng)作用下，可實(shí)現(xiàn)負(fù)重輪隨伸縮桿相對車體伸縮移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輛重心可調(diào)，在不破壞車輛外部結(jié)構(gòu)的同時(shí)通過緊湊簡單的合理設(shè)計(jì)提高工作效益，既沒有破壞貨物重量與車輛自重和外型尺寸的比例，又減少了門架來回移動(dòng)而帶來的不穩(wěn)定性，使車輛在正常作業(yè)搬運(yùn)舉升貨物時(shí)更穩(wěn)定更安全，提升操作體驗(yàn)便捷度。本申請的可調(diào)重心的車輛包括上述伸縮式負(fù)重輪，具有相同的有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種伸縮式負(fù)重輪，用于連接在車體上，其特征在于，包括伸縮套筒、伸縮桿、負(fù)重輪軸、負(fù)重輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述伸縮桿與所述伸縮套之間設(shè)有耐磨套，所述耐磨套與所述伸縮套筒固定連接，所述耐磨套的內(nèi)表面與所述伸縮桿滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述耐磨套包括兩個(gè)耐磨分套，兩個(gè)所述耐磨分套沿軸向的兩側(cè)相對設(shè)置，各所述耐磨分套與對應(yīng)側(cè)的伸縮套筒通過穩(wěn)釘定位連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述伸縮套筒的側(cè)面開設(shè)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端對應(yīng)的行程開口，所述輸出端與位于所述行程開口處的所述伸縮桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和活塞桿，所述液壓油缸的尾部與所述伸縮套筒連接，所述活塞桿的頭部與位于所述行程開口處的所述伸縮桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述伸縮套筒固定連接有第一支座，所述第一支座與所述液壓油缸的尾部通過銷軸連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述液壓油缸設(shè)有油管接口，所述油管接口用于經(jīng)由液壓油管連接至液壓控制器；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式負(fù)重輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條，所述電機(jī)固定在所述伸縮套筒上，所述電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述伸縮桿的側(cè)面嵌裝有沿伸縮桿伸縮方向延伸的齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合傳動(dòng)。

9.一種可調(diào)重心的車輛，其特征在于，包括車體和如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的伸縮式負(fù)重輪，所述車體的車架底盤與所述伸縮式負(fù)重輪連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)重心的車輛，其特征在于，所述車輛包括叉車，所述叉車還包括驅(qū)動(dòng)輪和門架，所述驅(qū)動(dòng)輪連接在所述車架底盤的后部，所述伸縮式負(fù)重輪數(shù)量為兩個(gè)，兩所述伸縮式負(fù)重輪相對設(shè)置于所述車架底盤前部的左右兩側(cè)，所述門架位于兩所述伸縮式負(fù)重輪之間且連接在所述車體上；

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種伸縮式負(fù)重輪和可調(diào)重心的車輛，伸縮式負(fù)重輪包括伸縮套筒、伸縮桿、負(fù)重輪軸、負(fù)重輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；伸縮套筒用于固定連接至車體，伸縮桿一端滑動(dòng)連接于伸縮套筒內(nèi)，伸縮桿另一端伸出伸縮套筒，伸縮桿伸出伸縮套筒的端部與負(fù)重輪軸的根部固定連接，負(fù)重輪軸遠(yuǎn)離伸縮桿的一端安裝負(fù)重輪；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮套筒上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接伸縮桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮桿相對沿伸縮套筒伸縮滑動(dòng)。本申請可在不破壞車輛外部結(jié)構(gòu)的同時(shí)通過緊湊簡單的合理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)車輛重心可調(diào)，既沒有破壞貨物重量與車輛自重和外型尺寸的比例，又減少了門架來回移動(dòng)而帶來的不穩(wěn)定性，提高工作效益，使車輛在正常作業(yè)搬運(yùn)舉升貨物時(shí)更穩(wěn)定更安全。

技術(shù)研發(fā)人員：程力峰,程展
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北利工叉車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4