本發(fā)明涉及紙箱碼垛，具體為一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、在紙箱加工過(guò)程中需要對(duì)加工好的紙箱進(jìn)行碼垛，便于統(tǒng)一的搬運(yùn)或倉(cāng)儲(chǔ)。目前的紙箱碼垛部分是采用人工或人工輔助的半自動(dòng)方式進(jìn)行，不僅效率低下且在碼垛搬運(yùn)的過(guò)程中存在一定的安全隱患，于是出現(xiàn)有自動(dòng)碼垛裝置；

2、現(xiàn)有技術(shù)下，公開(kāi)號(hào)為“cn219525585u”的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種紙箱碼垛機(jī)，涉及紙箱加工設(shè)備領(lǐng)域，包括碼垛臺(tái)，所述碼垛臺(tái)上表面兩側(cè)均固定連接有z軸電缸，兩個(gè)所述z軸電缸之間滑動(dòng)連接有橫梁，橫梁底部固定連接有x軸電缸，x軸電缸底部滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊底部固定連接有y軸電缸，y軸電缸底部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊底部固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有夾爪組件，夾爪組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接t形導(dǎo)軌，t形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接活動(dòng)塊，轉(zhuǎn)盤(pán)底部對(duì)稱連接有兩個(gè)夾持氣缸，夾持氣缸的輸出端固定連接在活動(dòng)塊內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置夾爪組件、校正氣缸和定位板，

3、上述專(zhuān)利能夠在一定程度上提高紙箱的碼垛效率，但是在實(shí)際操作中僅僅的通過(guò)夾持件與紙箱進(jìn)行固定，但是紙箱屬于一種較為輕薄的物品，夾爪在固定紙箱時(shí)，需要施加一定的壓力和夾持力以確保穩(wěn)定性，過(guò)大的壓力可能會(huì)損壞紙箱，特別是紙箱較薄或質(zhì)量較輕的情況下，如果夾持力不足又會(huì)使得紙箱固定不穩(wěn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，為此，我們提出一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，包括底座，所述底座頂部安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂輸出端固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端安裝有輸出輥，所述輸出輥表面套接有吸附組件，所述吸附組件兩側(cè)設(shè)置有夾持組件，所述吸附組件包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)套接在輸出輥表面，所述安裝臺(tái)與輸出輥固定連接，所述固定輥遠(yuǎn)離伸縮氣缸的一端固定連接有裝配筒，所述輸出輥遠(yuǎn)離伸縮氣缸的一端貫穿裝配筒延伸至筒內(nèi)，所述輸出輥在裝配筒內(nèi)的一端固定連接有運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述裝配筒內(nèi)腔遠(yuǎn)離輸出輥的一端固定連接有隔板，所述隔板中部開(kāi)設(shè)有貫穿自身的連通孔，所述裝配筒遠(yuǎn)離輸出輥的一端開(kāi)設(shè)有貫穿自身的進(jìn)氣窗口，所述進(jìn)氣窗口和連通孔軸線重合，所述夾持組件包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)板，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)板設(shè)置在裝配筒兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)板遠(yuǎn)離伸縮氣缸的一端固定連接有頂座，所述頂座置于裝配筒外表面，所述頂座與裝配筒滑動(dòng)連接，所述頂座遠(yuǎn)離裝配筒的一面開(kāi)設(shè)有傾斜面，所述傾斜面表面設(shè)置有運(yùn)動(dòng)座，所述運(yùn)動(dòng)座靠近頂座的一面與傾斜面斜度相匹配，所述頂座與運(yùn)動(dòng)座通過(guò)傾斜面滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)座靠近裝配筒的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)座的一端套接有固定筒，所述固定筒遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的一端與裝配筒表面固定連接，所述運(yùn)動(dòng)座遠(yuǎn)離頂座的一端固定連接有夾持板。

4、優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)四周套接有多個(gè)固定輥，多個(gè)所述固定輥繞安裝臺(tái)軸線均勻分布，所述固定輥靠近機(jī)械臂的一端與伸縮氣缸表面固定連接。

5、優(yōu)選的，所述輸出輥與裝配筒滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)置于裝配筒內(nèi)，且所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)四周與裝配筒滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)與裝配筒軸線重合，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)四周開(kāi)設(shè)有固定環(huán)槽，所述固定環(huán)槽內(nèi)套接有密封圈，所述密封圈外環(huán)與裝配筒內(nèi)壁接觸且與之滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述進(jìn)氣窗口四周環(huán)繞有渦狀槽，所述渦狀槽開(kāi)設(shè)于裝配筒表面，所述渦狀槽內(nèi)腔底部安裝有與之匹配的橡膠圈，所述橡膠圈呈多圈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)板靠近伸縮氣缸的一端與安裝臺(tái)固定連接，兩側(cè)所述運(yùn)動(dòng)板沿裝配筒軸線對(duì)稱分布。

9、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)板兩側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，兩側(cè)所述導(dǎo)向槽沿運(yùn)動(dòng)板軸線對(duì)稱分布，所述運(yùn)動(dòng)板兩側(cè)套接有導(dǎo)向座，所述運(yùn)動(dòng)板兩側(cè)與導(dǎo)向座相互靠近的端面滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向座靠近裝配筒的一側(cè)固定連接有連接座，所述連接座遠(yuǎn)離導(dǎo)向座的一端與裝配筒外表面固定連接。

11、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向座靠近運(yùn)動(dòng)板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)腔安裝有多個(gè)滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離導(dǎo)向座的一側(cè)與導(dǎo)向槽槽壁接觸。

12、優(yōu)選的，所述夾持板設(shè)置在裝配筒的進(jìn)氣窗口兩側(cè)，兩側(cè)所述夾持板沿裝配筒軸線對(duì)稱分布，兩個(gè)所述夾持板相互靠近的端面開(kāi)設(shè)有多個(gè)凹槽。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

14、本發(fā)明在吸附組件中，其裝配筒端頭以及橡膠圈與紙箱表面接觸，伸縮氣缸的輸出輥在裝配筒內(nèi)腔后移，可以對(duì)紙箱進(jìn)行吸附固定，輸出輥的運(yùn)動(dòng)由伸縮氣缸控制，當(dāng)輸出輥在裝配筒內(nèi)腔后移時(shí)，裝配筒通過(guò)橡膠件對(duì)紙箱進(jìn)行吸附固定，裝配筒內(nèi)外設(shè)有密封圈和渦狀槽，確保吸附的穩(wěn)定性和密封性，從而有效防止紙箱移動(dòng)或松動(dòng)；

15、在夾持組件中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)板設(shè)置在裝配筒兩側(cè)，它們通過(guò)導(dǎo)向槽和導(dǎo)向座的設(shè)計(jì)沿裝配筒軸線對(duì)稱分布，與裝配筒和頂座滑動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)板的移動(dòng)受到復(fù)位彈簧的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)伸縮氣缸的輸出輥后移時(shí)，運(yùn)動(dòng)板會(huì)推動(dòng)頂座和夾持板向紙箱施加夾持力，確保紙箱在碼垛過(guò)程中不會(huì)移位或傾倒；

16、裝置結(jié)合了吸附和夾持兩種固定方式，保證了對(duì)紙箱的穩(wěn)定固定，有效防止在碼垛過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)或傾倒，通過(guò)伸縮氣缸控制輸出輥的移動(dòng)，吸附組件和夾持組件可以同步工作，確保固定力度適中，不會(huì)損壞紙箱而又能達(dá)到穩(wěn)定固定的效果，裝置中的安裝臺(tái)、固定輥、導(dǎo)向槽、復(fù)位彈簧等部件的精細(xì)設(shè)計(jì)，使得每個(gè)部件的功能能夠協(xié)同工作，提高了整體的可靠性和耐用性，通過(guò)伸縮氣缸的控制，裝置在一定程度上可以調(diào)整和適應(yīng)不同大小和重量的紙箱，提高了生產(chǎn)效率和操作便捷性，設(shè)計(jì)考慮了對(duì)紙箱表面的保護(hù)，避免了夾持力過(guò)大造成的損壞，同時(shí)適用于不同類(lèi)型和尺寸的紙箱，具有較高的通用性和安全性，紙箱生產(chǎn)用的碼垛裝置通過(guò)精確的工程設(shè)計(jì)和細(xì)致的部件布局，有效地解決了紙箱固定過(guò)程中的穩(wěn)定性和操作性問(wèn)題，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)頂部安裝有機(jī)械臂(101)，所述機(jī)械臂(101)輸出端固定連接有伸縮氣缸(2)，所述伸縮氣缸(2)遠(yuǎn)離機(jī)械臂(101)的一端安裝有輸出輥(201)，所述輸出輥(201)表面套接有吸附組件(3)，所述吸附組件(3)兩側(cè)設(shè)置有夾持組件(4)，所述吸附組件(3)包括安裝臺(tái)(301)，所述安裝臺(tái)(301)套接在輸出輥(201)表面，所述安裝臺(tái)(301)與輸出輥(201)固定連接，所述安裝臺(tái)(301)四周套接有多個(gè)固定輥(302)，所述固定輥(302)遠(yuǎn)離伸縮氣缸(2)的一端固定連接有裝配筒(303)，所述輸出輥(201)遠(yuǎn)離伸縮氣缸(2)的一端貫穿裝配筒(303)延伸至筒內(nèi)，所述輸出輥(201)在裝配筒(303)內(nèi)的一端固定連接有運(yùn)動(dòng)臺(tái)(304)，所述裝配筒(303)內(nèi)腔遠(yuǎn)離輸出輥(201)的一端固定連接有隔板(307)，所述隔板(307)中部開(kāi)設(shè)有貫穿自身的連通孔(308)，所述裝配筒(303)遠(yuǎn)離輸出輥(201)的一端開(kāi)設(shè)有貫穿自身的進(jìn)氣窗口(309)，所述進(jìn)氣窗口(309)和連通孔(308)軸線重合，所述夾持組件(4)包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)板(401)，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)板(401)設(shè)置在裝配筒(303)兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)板(401)遠(yuǎn)離伸縮氣缸(2)的一端固定連接有頂座(407)，所述頂座(407)置于裝配筒(303)外表面，所述頂座(407)與裝配筒(303)滑動(dòng)連接，所述頂座(407)遠(yuǎn)離裝配筒(303)的一面開(kāi)設(shè)有傾斜面(408)，所述傾斜面(408)表面設(shè)置有運(yùn)動(dòng)座(409)，所述運(yùn)動(dòng)座(409)靠近頂座(407)的一面與傾斜面(408)斜度相匹配，所述頂座(407)與運(yùn)動(dòng)座(409)通過(guò)傾斜面(408)滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)座(409)靠近裝配筒(303)的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧(410)，所述復(fù)位彈簧(410)遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)座(409)的一端套接有固定筒(411)，所述固定筒(411)遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧(410)的一端與裝配筒(303)表面固定連接，所述運(yùn)動(dòng)座(409)遠(yuǎn)離頂座(407)的一端固定連接有夾持板(412)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，多個(gè)所述固定輥(302)繞安裝臺(tái)(301)軸線均勻分布，所述固定輥(302)靠近機(jī)械臂(101)的一端與伸縮氣缸(2)表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述輸出輥(201)與裝配筒(303)滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)(304)置于裝配筒(303)內(nèi)，且所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)(304)四周與裝配筒(303)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)(304)與裝配筒(303)軸線重合，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)(304)四周開(kāi)設(shè)有固定環(huán)槽(305)，所述固定環(huán)槽(305)內(nèi)套接有密封圈(306)，所述密封圈(306)外環(huán)與裝配筒(303)內(nèi)壁接觸且與之滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣窗口(309)四周環(huán)繞有渦狀槽(310)，所述渦狀槽(310)開(kāi)設(shè)于裝配筒(303)表面，所述渦狀槽(310)內(nèi)腔底部安裝有與之匹配的橡膠圈(311)，所述橡膠圈(311)呈多圈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)板(401)靠近伸縮氣缸(2)的一端與安裝臺(tái)(301)固定連接，兩側(cè)所述運(yùn)動(dòng)板(401)沿裝配筒(303)軸線對(duì)稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)板(401)兩側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(402)，兩側(cè)所述導(dǎo)向槽(402)沿運(yùn)動(dòng)板(401)軸線對(duì)稱分布，所述運(yùn)動(dòng)板(401)兩側(cè)套接有導(dǎo)向座(403)，所述運(yùn)動(dòng)板(401)兩側(cè)與導(dǎo)向座(403)相互靠近的端面滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座(403)靠近裝配筒(303)的一側(cè)固定連接有連接座(404)，所述連接座(404)遠(yuǎn)離導(dǎo)向座(403)的一端與裝配筒(303)外表面固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座(403)靠近運(yùn)動(dòng)板(401)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽(405)，所述安裝槽(405)內(nèi)腔安裝有多個(gè)滾珠(406)，所述滾珠(406)遠(yuǎn)離導(dǎo)向座(403)的一側(cè)與導(dǎo)向槽(402)槽壁接觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，其特征在于，所述夾持板(412)設(shè)置在裝配筒(303)的進(jìn)氣窗口(309)兩側(cè)，兩側(cè)所述夾持板(412)沿裝配筒(303)軸線對(duì)稱分布，兩個(gè)所述夾持板(412)相互靠近的端面開(kāi)設(shè)有多個(gè)凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種紙箱生產(chǎn)用的紙箱碼垛裝置，涉及紙箱碼垛技術(shù)領(lǐng)域，包括吸附組件，裝配筒通過(guò)橡膠件對(duì)紙箱進(jìn)行吸附固定，在夾持組件中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)板設(shè)置在裝配筒兩側(cè)，它們通過(guò)導(dǎo)向槽和導(dǎo)向座的設(shè)計(jì)沿裝配筒軸線對(duì)稱分布，運(yùn)動(dòng)板的移動(dòng)受到復(fù)位彈簧的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)伸縮氣缸的輸出輥后移時(shí)，運(yùn)動(dòng)板會(huì)推動(dòng)頂座和夾持板向紙箱施加夾持力，確保紙箱在碼垛過(guò)程中不會(huì)移位或傾倒，裝置結(jié)合了吸附和夾持兩種固定方式，保證了對(duì)紙箱的穩(wěn)定固定，有效防止在碼垛過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)或傾倒，通過(guò)伸縮氣缸控制輸出輥的移動(dòng)，吸附組件和夾持組件可以同步工作，確保固定力度適中，不會(huì)損壞紙箱而又能達(dá)到穩(wěn)定固定的效果，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：吳奇兵,李學(xué)兵,張繼芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃山市茗江紙制品包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10