本發(fā)明屬于電池加工，具體的說是一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車是一種使用非常規(guī)燃料驅(qū)動的載具，當前新能源汽車中有氫能源汽車、電動汽車等，其中電動汽車在進行生產(chǎn)時會需要對其電池進行加工，電池加工時需要通過多組電池包組合成電池板，在電池包加工后需要對其翻轉(zhuǎn)，以便后續(xù)對其組裝。

2、現(xiàn)有公開號為cn115818187a的一項專利申請公開了新能源汽車電池板翻轉(zhuǎn)設備，齒條驅(qū)動楔形塊，楔形塊驅(qū)動一對夾持手夾持輸送線上的電池板，同時，齒輪驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，夾持手翻轉(zhuǎn)，電池板的下表面暴露，檢測人員可以視覺檢測電池板的下表面，實現(xiàn)電池板的全面檢測。

3、上述技術(shù)方案在進行使用時，需要將電池板進行翻轉(zhuǎn)對其檢測，在進行夾持時電池的方向可能會有偏移的情況，此時夾持板對電池夾持容易夾到拐角，電池板的外部容易被損壞，且電池板的重量較高僅通過楔形塊的限位難以使其翻轉(zhuǎn)過程中保持穩(wěn)定。

4、為此，本發(fā)明提供一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的上方設置有支撐架，所述支撐架的一側(cè)設置有攝像頭，所述支撐架的一側(cè)固定有支架，所述攝像頭固定在支架的底端，所述支撐架的頂端安裝有升降電機，所述支撐架內(nèi)部的頂端固定有導向架，所述導向架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述導向架的內(nèi)部設置有升降座，所述升降座與螺紋桿之間螺紋連接，所述升降座靠近攝像頭的一側(cè)固定有升降拉桿，所述升降拉桿的下方設置有轉(zhuǎn)向組件；所述轉(zhuǎn)向組件包括設置在升降拉桿下方的升降架，所述升降架的下方設置有用于自動對電池夾持的夾持組件。

3、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向組件還包括固定在升降拉桿底端的支撐盤，所述支撐盤的下方設置有轉(zhuǎn)盤，所述支撐盤上方的中部設置有轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在支撐盤的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向齒輪的外側(cè)嚙合連接有三個傳動齒輪，所述傳動齒輪的底端與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述升降拉桿靠近支撐盤的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸與其中一個傳動齒輪的頂端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與升降架固定連接。

4、優(yōu)選的，所述夾持組件包括設置在升降架內(nèi)部兩側(cè)的夾持外殼，所述夾持外殼的內(nèi)部開設有升降孔，所述升降孔的內(nèi)部插設有升降齒桿，所述升降齒桿的頂端和底端均固定有頂桿，所述升降齒桿的兩側(cè)均嚙合連接有限位齒輪，所述限位齒輪遠離升降架的一側(cè)固定有傳動絲桿，所述限位齒輪轉(zhuǎn)動連接在夾持外殼的內(nèi)部，所述傳動絲桿的外部螺紋連接有絲桿套，所述絲桿套遠離限位齒輪的一側(cè)固定有第一限位彈簧，所述第一限位彈簧遠離絲桿套的一側(cè)通過伸縮柱固定連接有夾持架。

5、優(yōu)選的，所述夾持架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有夾持輥，所述夾持輥的兩側(cè)固定有支撐軸，所述支撐軸轉(zhuǎn)動連接在夾持架的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述支撐軸的外側(cè)等間距開設有多個第一限位槽，所述夾持架內(nèi)部的兩側(cè)均插設有限位桿，所述限位桿的外部套設有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與限位桿固定連接，所述第二彈簧的另一端與夾持架固定連接，所述絲桿套靠近限位桿一側(cè)固定有推桿。

7、優(yōu)選的，所述升降孔靠近升降架的一側(cè)開設有限位孔，所述限位孔的內(nèi)部固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)靠近升降架的一側(cè)固定有第三限位彈簧，所述第三限位彈簧遠離固定環(huán)的一側(cè)固定有第二限位塊，所述固定環(huán)遠離第二限位塊的一側(cè)設置有第一限位塊，所述第一限位塊靠近固定環(huán)的一側(cè)固定有伸縮桿，伸縮桿貫穿在固定環(huán)的內(nèi)部，伸縮桿插設在第二限位塊的內(nèi)部，伸縮桿的內(nèi)部固定有第二限位彈簧，所述第二限位彈簧的另一端與第二限位塊的內(nèi)側(cè)固定連接，所述升降齒桿靠近第一限位塊的一側(cè)開設有第二定位槽。

8、優(yōu)選的，所述夾持外殼靠近升降架的一端固定有轉(zhuǎn)柱，所述升降架的內(nèi)部開設有與轉(zhuǎn)柱外徑相匹配的轉(zhuǎn)孔。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)柱遠離夾持外殼的一端固定有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊的外部固定有復位卷簧，所述復位卷簧的最外側(cè)與升降架固定連接。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)柱的外部開設有第二限位槽，所述升降架的內(nèi)部設置有升降桿，所述升降桿的底端固定有卡塊，所述升降桿的外部套設有第一彈簧，所述第一彈簧的底端與升降桿固定連接，所述升降桿的頂端固定有推板，推板的上方設置有按鈕，所述按鈕的一端與升降架固定連接。

11、優(yōu)選的，所述升降架靠近夾持外殼的一側(cè)開設有第一定位槽，所述第一定位槽位于轉(zhuǎn)柱的下方，所述第一定位槽與第二限位塊構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。

12、本發(fā)明的有益效果如下：

13、1.本發(fā)明所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，通過攝像頭對電池包的角度進行識別，轉(zhuǎn)向電機帶動轉(zhuǎn)盤調(diào)整角度，轉(zhuǎn)盤帶動升降架調(diào)整角度，升降架可帶動夾持外殼調(diào)整到與電池包外側(cè)相匹配的角度，能夠使夾持外殼直接貼緊電池包的外側(cè)，防止夾持外殼接觸到電池包的拐角。

14、2.本發(fā)明所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，通過升降齒桿的頂桿被傳送帶推動，在夾持外殼下降過程中帶動升降齒桿在升降孔內(nèi)部移動，升降齒桿帶動夾持架夾緊電池包，在電池包翻轉(zhuǎn)后升降齒桿另一端的頂桿被推動，可解除夾持架與電池包的固定，且在翻轉(zhuǎn)過程中通過第一限位塊與第二定位槽卡合可防止升降齒桿松動，可使電池包翻轉(zhuǎn)過程中保持穩(wěn)定狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括傳送帶（1），所述傳送帶（1）的上方設置有支撐架（2），所述支撐架（2）的一側(cè)設置有攝像頭（3），所述支撐架（2）的一側(cè)固定有支架（31），所述攝像頭（3）固定在支架（31）的底端，所述支撐架（2）的頂端安裝有升降電機（4），所述支撐架（2）內(nèi)部的頂端固定有導向架（41），所述導向架（41）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿（42），所述導向架（41）的內(nèi)部設置有升降座（43），所述升降座（43）與螺紋桿（42）之間螺紋連接，所述升降座（43）靠近攝像頭（3）的一側(cè)固定有升降拉桿（431），所述升降拉桿（431）的下方設置有轉(zhuǎn)向組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件還包括固定在升降拉桿（431）底端的支撐盤（5），所述支撐盤（5）的下方設置有轉(zhuǎn)盤（51），所述支撐盤（5）上方的中部設置有轉(zhuǎn)向齒輪（511），所述轉(zhuǎn)向齒輪（511）通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤（51）固定連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在支撐盤（5）的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向齒輪（511）的外側(cè)嚙合連接有三個傳動齒輪（52），所述傳動齒輪（52）的底端與轉(zhuǎn)盤（51）轉(zhuǎn)動連接，所述升降拉桿（431）靠近支撐盤（5）的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機（53），所述轉(zhuǎn)向電機（53）的轉(zhuǎn)軸與其中一個傳動齒輪（52）的頂端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤（51）與升降架（6）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾持組件包括設置在升降架（6）內(nèi)部兩側(cè)的夾持外殼（7），所述夾持外殼（7）的內(nèi)部開設有升降孔（72），所述升降孔（72）的內(nèi)部插設有升降齒桿（73），所述升降齒桿（73）的頂端和底端均固定有頂桿，所述升降齒桿（73）的兩側(cè)均嚙合連接有限位齒輪（74），所述限位齒輪（74）遠離升降架（6）的一側(cè)固定有傳動絲桿（741），所述限位齒輪（74）轉(zhuǎn)動連接在夾持外殼（7）的內(nèi)部，所述傳動絲桿（741）的外部螺紋連接有絲桿套（742），所述絲桿套（742）遠離限位齒輪（74）的一側(cè)固定有第一限位彈簧（743），所述第一限位彈簧（743）遠離絲桿套（742）的一側(cè)通過伸縮柱固定連接有夾持架（71）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾持架（71）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有夾持輥（711），所述夾持輥（711）的兩側(cè)固定有支撐軸（712），所述支撐軸（712）轉(zhuǎn)動連接在夾持架（71）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐軸（712）的外側(cè)等間距開設有多個第一限位槽（713），所述夾持架（71）內(nèi)部的兩側(cè)均插設有限位桿（714），所述限位桿（714）的外部套設有第二彈簧（715），所述第二彈簧（715）的一端與限位桿（714）固定連接，所述第二彈簧（715）的另一端與夾持架（71）固定連接，所述絲桿套（742）靠近限位桿（714）一側(cè)固定有推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述升降孔（72）靠近升降架（6）的一側(cè)開設有限位孔（75），所述限位孔（75）的內(nèi)部固定有固定環(huán)（753），所述固定環(huán)（753）靠近升降架（6）的一側(cè)固定有第三限位彈簧（755），所述第三限位彈簧（755）遠離固定環(huán)（753）的一側(cè)固定有第二限位塊（752），所述固定環(huán)（753）遠離第二限位塊（752）的一側(cè)設置有第一限位塊（751），所述第一限位塊（751）靠近固定環(huán)（753）的一側(cè)固定有伸縮桿，伸縮桿貫穿在固定環(huán)（753）的內(nèi)部，伸縮桿插設在第二限位塊（752）的內(nèi)部，伸縮桿的內(nèi)部固定有第二限位彈簧（754），所述第二限位彈簧（754）的另一端與第二限位塊（752）的內(nèi)側(cè)固定連接，所述升降齒桿（73）靠近第一限位塊（751）的一側(cè)開設有第二定位槽（731）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾持外殼（7）靠近升降架（6）的一端固定有轉(zhuǎn)柱（76），所述升降架（6）的內(nèi)部開設有與轉(zhuǎn)柱（76）外徑相匹配的轉(zhuǎn)孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)柱（76）遠離夾持外殼（7）的一端固定有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊的外部固定有復位卷簧（761），所述復位卷簧（761）的最外側(cè)與升降架（6）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)柱（76）的外部開設有第二限位槽（762），所述升降架（6）的內(nèi)部設置有升降桿（63），所述升降桿（63）的底端固定有卡塊（631），所述升降桿（63）的外部套設有第一彈簧（632），所述第一彈簧（632）的底端與升降桿（63）固定連接，所述升降桿（63）的頂端固定有推板，推板的上方設置有按鈕（61），所述按鈕（61）的一端與升降架（6）固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述升降架（6）靠近夾持外殼（7）的一側(cè)開設有第一定位槽（62），所述第一定位槽（62）位于轉(zhuǎn)柱（76）的下方，所述第一定位槽（62）與第二限位塊（752）構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種新能源汽車電池加工翻轉(zhuǎn)裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的上方設置有支撐架，所述支撐架內(nèi)部的頂端固定有導向架，所述導向架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述導向架的內(nèi)部設置有升降座，所述升降座靠近攝像頭的一側(cè)固定有升降拉桿，所述升降拉桿的下方設置有轉(zhuǎn)向組件；所述轉(zhuǎn)向組件包括設置在升降拉桿下方的升降架，所述升降架的下方設置有用于自動對電池夾持的夾持組件；通過攝像頭對電池包的角度進行識別，轉(zhuǎn)向電機帶動轉(zhuǎn)盤調(diào)整角度，轉(zhuǎn)盤帶動升降架調(diào)整角度，升降架可帶動夾持外殼調(diào)整到與電池包外側(cè)相匹配的角度，能夠使夾持外殼直接貼緊電池包的外側(cè)，防止夾持外殼接觸到電池包的拐角。

技術(shù)研發(fā)人員：陳祖萍,朱明娟,李明鈞,丁建中,張守君,胡國柱
受保護的技術(shù)使用者：浙江天能電池（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9