本發(fā)明涉及自動化輸送線領(lǐng)域，具體涉及一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間的場地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機、滾筒輸送機等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機和地面輸送線。

2、而公開號為cn114291528a的中國發(fā)明專利申請，一種輸送帶，包括輸送架、驅(qū)動機構(gòu)、松緊機構(gòu)和傳送帶，輸送架上分布有多個傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的頂部成型有凹槽，驅(qū)動機構(gòu)和松緊機構(gòu)分別設(shè)置在輸送架上，傳送帶圍設(shè)于驅(qū)動機構(gòu)、松緊機構(gòu)和多個傳動機構(gòu)上；驅(qū)動機構(gòu)用于控制傳送帶的傳動；松緊機構(gòu)用于調(diào)節(jié)傳送帶的松緊程度；當卷材與傳送帶表面接觸時，傳送帶則會受壓形變，使卷材與傳動機構(gòu)頂部的凹槽貼合，使圓柱形的卷材重心定位于凹槽上，防止卷材在移動過程中出現(xiàn)晃動或滾落的問題，并且傳動機構(gòu)還起到托承卷材的作用，使傳送帶可承受重量較大的卷材，提高本輸送帶的承重能力；此外，松緊機構(gòu)可用于調(diào)節(jié)傳送帶的張緊度，避免傳送帶過緊導(dǎo)致卷材無法與凹槽貼合。

3、現(xiàn)有的輸送線在使用過程中，由于輸送帶需要通過輥筒進行輸送，由于輥筒的持續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，會造成輥筒與輸送帶之間的貼合位置發(fā)生偏移，造成輸送帶會發(fā)生偏移，從而造成輸送帶上方的輸送物品的輸送方向發(fā)生偏移，現(xiàn)有糾偏方法一般采用手動偏移糾正的方式，此種方式需要將輸送線上的輸送物品取下，避免物體的下壓，對輸送帶的位置產(chǎn)生影響，從而對輥筒與輸送帶的貼合位置進行校正，此種方式可以徹底的解決輸送帶偏移的問題，但是需要輸送線停止輸送，且只要輸送帶繼續(xù)工作，后續(xù)還會發(fā)生此類的問題，從而降低輸送線的工作效率。

4、因此，發(fā)明一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，通過控制單一輔助輥筒的轉(zhuǎn)動和通過改變短輥筒和輔助輥筒的位置，從而達到輸送線可以在工作和非工作時都可以進行糾偏操作，以解決現(xiàn)有技術(shù)中輸送線糾偏時需要將輸送線停止運行，從而降低了輸送線的輸送效率的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，包括承載架，所述承載架上方轉(zhuǎn)動連接有長輥筒，所述承載架上方遠離長輥筒的一側(cè)對稱安裝有固定座，兩組所述固定座之間設(shè)置有短輥筒，所述短輥筒上對稱安裝有連接軸，兩組所述連接軸與對應(yīng)的固定座貫穿連接，所述長輥筒與短輥筒之間貼合連接有輸送帶，一組所述連接軸一側(cè)連接有電機輸出端，所述電機設(shè)置在承載架一側(cè)，電機用于對整個輸送線提供動力；

3、糾偏組件，設(shè)置于短輥筒兩側(cè)，用于對輸送帶進行糾偏；

4、調(diào)節(jié)組件，設(shè)置于電機下方，用于調(diào)節(jié)電機的位置，輔助輸送帶進行糾偏。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述糾偏組件包括：輔助輥筒，所述輔助輥筒對稱套接在兩組連接軸上，兩組所述輔助輥筒一側(cè)均有呈環(huán)形分布安裝的若干組限位條一，且兩組限位條一呈對稱設(shè)置，所述限位條一一側(cè)貼合有限位條二，所述限位條二與短輥筒兩側(cè)連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述輔助輥筒遠離限位條一的一側(cè)安裝有齒環(huán)，所述齒環(huán)內(nèi)設(shè)置有連接環(huán)，所述連接環(huán)與連接軸套接，所述連接環(huán)一側(cè)貼合連接有彈簧，且彈簧與連接軸套接，并且彈簧一側(cè)與固定座貼合。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述固定座一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有齒桿，所述齒桿凸齒部分與齒環(huán)處于同一水平位置，所述承載架上方對稱安裝有固定板，所述固定板與齒桿之間安裝有電動推桿。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述固定板一側(cè)安裝有連接框，所述連接框內(nèi)壁上安裝有位置感應(yīng)器，且連接框內(nèi)部與輸送帶側(cè)邊貫通設(shè)置，所述固定板一側(cè)安裝有控制器，所述控制器與位置感應(yīng)器和電動推桿線性連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)組件包括連接板，所述連接板安裝在承載架一側(cè)，所述連接板內(nèi)開設(shè)有連接槽，所述連接槽內(nèi)壁上對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述連接槽內(nèi)設(shè)置有承載板，所述承載板上方與電機連接，所述承載板上對稱安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與對應(yīng)的導(dǎo)向槽滑動連接。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述連接槽內(nèi)壁上固定連接有螺桿，所述承載板內(nèi)開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有螺紋筒，所述螺紋筒與螺桿螺接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述螺紋筒上套接固定有兩組定位環(huán)，所述通孔內(nèi)壁上開設(shè)有兩組環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與對應(yīng)的定位環(huán)滑動連接，所述螺紋筒一側(cè)固定連接有螺母，所述螺母設(shè)置在承載板一側(cè)。

13、在上述技術(shù)方案中，與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點如下：

14、通過控制單側(cè)的輔助輥筒停止轉(zhuǎn)動，使輸送帶在輸送過程中可以向停止輔助輥筒轉(zhuǎn)動的一側(cè)移動，使輸送帶可以在輸送過程中完成糾偏，且可以通過轉(zhuǎn)動螺紋筒使電機的位置改變，使短輥筒和兩組輔助輥筒與輸送帶配合位置與角度改變，從而使輸送帶完成手動糾偏，通過自動的方式使輸送線在持續(xù)工作時可以在線自動糾偏，且可以在輸送線停止輸送時，通過手動的方式對其進行二次糾偏，從而在保證輸送線工作效率的前提下，提高了輸送線糾偏方式的多樣性。

技術(shù)特征：

1.一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括承載架(001)，所述承載架(001)上方轉(zhuǎn)動連接有長輥筒(101)，所述承載架(001)上方遠離長輥筒(101)的一側(cè)對稱安裝有固定座(102)，兩組所述固定座(102)之間設(shè)置有短輥筒(103)，所述短輥筒(103)上對稱安裝有連接軸(104)，兩組所述連接軸(104)與對應(yīng)的固定座(102)貫穿連接，所述長輥筒(101)與短輥筒(103)之間貼合連接有輸送帶(105)，一組所述連接軸(104)一側(cè)連接有電機(106)輸出端，所述電機(106)設(shè)置在承載架(001)一側(cè)，電機(106)用于對整個輸送線提供動力；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述糾偏組件(002)包括：輔助輥筒(201)，所述輔助輥筒(201)對稱套接在兩組連接軸(104)上，兩組所述輔助輥筒(201)一側(cè)均有呈環(huán)形分布安裝的若干組限位條一(202)，且兩組限位條一(202)呈對稱設(shè)置，所述限位條一(202)一側(cè)貼合有限位條二(203)，所述限位條二(203)與短輥筒(103)兩側(cè)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輔助輥筒(201)遠離限位條一(202)的一側(cè)安裝有齒環(huán)(204)，所述齒環(huán)(204)內(nèi)設(shè)置有連接環(huán)(205)，所述連接環(huán)(205)與連接軸(104)套接，所述連接環(huán)(205)一側(cè)貼合連接有彈簧(206)，且彈簧(206)與連接軸(104)套接，并且彈簧(206)一側(cè)與固定座(102)貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定座(102)一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有齒桿(207)，所述齒桿(207)凸齒部分與齒環(huán)(204)處于同一水平位置，所述承載架(001)上方對稱安裝有固定板(208)，所述固定板(208)與齒桿(207)之間安裝有電動推桿(209)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(208)一側(cè)安裝有連接框(210)，所述連接框(210)內(nèi)壁上安裝有位置感應(yīng)器(211)，且連接框(210)內(nèi)部與輸送帶(105)側(cè)邊貫通設(shè)置，所述固定板(208)一側(cè)安裝有控制器(212)，所述控制器(212)與位置感應(yīng)器(211)和電動推桿(209)線性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(003)包括連接板(301)，所述連接板(301)安裝在承載架(001)一側(cè)，所述連接板(301)內(nèi)開設(shè)有連接槽(302)，所述連接槽(302)內(nèi)壁上對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽(303)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接槽(302)內(nèi)設(shè)置有承載板(304)，所述承載板(304)上方與電機(106)連接，所述承載板(304)上對稱安裝有導(dǎo)向塊(305)，所述導(dǎo)向塊(305)與對應(yīng)的導(dǎo)向槽(303)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接槽(302)內(nèi)壁上固定連接有螺桿(306)，所述承載板(304)內(nèi)開設(shè)有通孔(307)，所述通孔(307)內(nèi)設(shè)置有螺紋筒(308)，所述螺紋筒(308)與螺桿(306)螺接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋筒(308)上套接固定有兩組定位環(huán)(309)，所述通孔(307)內(nèi)壁上開設(shè)有兩組環(huán)形槽(310)，所述環(huán)形槽(310)與對應(yīng)的定位環(huán)(309)滑動連接，所述螺紋筒(308)一側(cè)固定連接有螺母(311)，所述螺母(311)設(shè)置在承載板(304)一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動化輸送線領(lǐng)域，具體涉及一種自動化輸送線的在線糾偏結(jié)構(gòu)，包括承載架，所述承載架上方轉(zhuǎn)動連接有長輥筒，所述承載架上方遠離長輥筒的一側(cè)對稱安裝有固定座。本發(fā)明通過控制單側(cè)的輔助輥筒停止轉(zhuǎn)動，使輸送帶在輸送過程中可以向停止輔助輥筒轉(zhuǎn)動的一側(cè)移動，使輸送帶可以在輸送過程中完成糾偏，且可以通過轉(zhuǎn)動螺紋筒使電機的位置改變，使短輥筒和兩組輔助輥筒與輸送帶配合位置與角度改變，從而使輸送帶完成手動糾偏，通過自動的方式使輸送線在持續(xù)工作時可以在線自動糾偏，且可以在輸送線停止輸送時，通過手動的方式對其進行二次糾偏，從而在保證輸送線工作效率的前提下，提高了輸送線糾偏方式的多樣性。

技術(shù)研發(fā)人員：南國峰,趙中旭
受保護的技術(shù)使用者：福耐姆智能傳輸系統(tǒng)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10