本發(fā)明涉及到線(xiàn)纜企業(yè)成品出入庫(kù)智能物流控制，具體為一種用于線(xiàn)纜企業(yè)成品自動(dòng)出入庫(kù)的方法。

背景技術(shù)：

1、線(xiàn)纜是光纜、電纜等線(xiàn)盤(pán)的統(tǒng)稱(chēng)。線(xiàn)纜的用途有很多，主要用于控制安裝、連接設(shè)備、輸送電力等多重作用，是日常生活中常見(jiàn)而又必不可少的一種東西。

2、線(xiàn)纜企業(yè)現(xiàn)有的成品出入庫(kù)及發(fā)貨方式比較原始、落后，成品線(xiàn)纜入庫(kù)時(shí)全部采用門(mén)式起重機(jī)吊運(yùn)或人工滾盤(pán)至外圍堆場(chǎng)，發(fā)貨時(shí)需對(duì)應(yīng)盤(pán)號(hào)在堆場(chǎng)內(nèi)將線(xiàn)纜一盤(pán)盤(pán)找出再出庫(kù)，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大；入庫(kù)到出庫(kù)發(fā)貨全靠人工盤(pán)貨，嚴(yán)重影響成品發(fā)貨效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法用于解決上述問(wèn)題。

2、一種線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，首先，建立倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房；以倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房建立三維坐標(biāo)系xyoz,坐標(biāo)系的平面xoy是水平的，z軸垂直于面xoy；

3、倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房的x軸向的首尾是貫通的；在倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房的中間區(qū)域是倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的首尾分別是出庫(kù)裝車(chē)區(qū)，在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的中間位置的側(cè)面是入庫(kù)區(qū)；

4、在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)布設(shè)有多行貨架，每行貨架有多層；各行貨架沿x軸向平行，且相鄰貨架之間留有x軸向的通道；線(xiàn)盤(pán)在貨架上時(shí)，線(xiàn)盤(pán)的軸線(xiàn)是y軸向的；貨架上每個(gè)存放線(xiàn)盤(pán)的位置稱(chēng)為庫(kù)位，每個(gè)庫(kù)位有唯一的地址；

5、在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)有至少一臺(tái)行車(chē)，行車(chē)沿x軸向行走；天車(chē)連接有線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置；線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置的動(dòng)作方向包括隨天車(chē)沿y軸向行走，沿z軸向升降，以及圍繞z軸向旋轉(zhuǎn)；

6、在入庫(kù)區(qū)有至少一臺(tái)入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在入庫(kù)區(qū)沿y軸向行走，行走的起點(diǎn)在庫(kù)房外，行走的終點(diǎn)在庫(kù)房?jī)?nèi)；入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)有線(xiàn)盤(pán)支撐裝置；線(xiàn)盤(pán)在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上時(shí)，線(xiàn)盤(pán)的軸線(xiàn)是x軸向的；

7、在出庫(kù)裝車(chē)區(qū)有至少一臺(tái)出庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，出庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在出庫(kù)裝車(chē)區(qū)沿y軸向行走，行走的起點(diǎn)在出庫(kù)裝車(chē)區(qū)內(nèi)，行走的終點(diǎn)在出庫(kù)裝車(chē)區(qū)的出口處即貨車(chē)停車(chē)位置；

8、線(xiàn)纜成品繞在線(xiàn)盤(pán)上，線(xiàn)盤(pán)的入庫(kù)步驟包括：

9、成品線(xiàn)盤(pán)從生產(chǎn)車(chē)間輸送至入庫(kù)區(qū)的入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，進(jìn)口處傳感器發(fā)出線(xiàn)盤(pán)到達(dá)信息，進(jìn)入st1，st1，入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)把線(xiàn)盤(pán)送到庫(kù)房?jī)?nèi)，并在入庫(kù)區(qū)等待；

10、st2，掃碼線(xiàn)盤(pán)上的標(biāo)識(shí)碼，識(shí)別成品是否合格；若判斷合格，則進(jìn)入st3；若判斷不合格，則進(jìn)入st4，

11、st3，行車(chē)把線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置送達(dá)入庫(kù)區(qū)，且與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上線(xiàn)盤(pán)位置對(duì)應(yīng)；線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置收取線(xiàn)盤(pán)，提升并周向旋轉(zhuǎn)，把線(xiàn)盤(pán)的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)為y軸向；進(jìn)入st5；

12、st4，入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)把線(xiàn)盤(pán)送回庫(kù)房外，等待返回生產(chǎn)車(chē)間；

13、st5，根據(jù)線(xiàn)盤(pán)上的標(biāo)識(shí)碼信息分配庫(kù)位地址；進(jìn)入st6；

14、st6，行車(chē)把線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置送到相應(yīng)地址庫(kù)位所在的通道(即進(jìn)口)處；進(jìn)入st7；

15、st7，行車(chē)把線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置送到庫(kù)位地址的指定位置和指定高度，線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置將線(xiàn)盤(pán)放置于庫(kù)位上，進(jìn)入st8；

16、st8，服務(wù)器存儲(chǔ)入庫(kù)信息，進(jìn)入st9；

17、st9，入庫(kù)完成；

18、線(xiàn)盤(pán)的出庫(kù)步驟包括：

19、掃碼掃描發(fā)貨單錄入發(fā)貨信息，進(jìn)入st10，

20、st10，根據(jù)發(fā)貨信息從服務(wù)器調(diào)取存儲(chǔ)信息；

21、st11，服務(wù)器發(fā)布出庫(kù)指令，并確定庫(kù)位地址；

22、st12，行車(chē)接收出庫(kù)指令，并把線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置送到庫(kù)位地址的指定位置和指定高度，將線(xiàn)盤(pán)從貨位上取出，進(jìn)入st13；

23、st13，行車(chē)將線(xiàn)盤(pán)運(yùn)送到出庫(kù)裝車(chē)區(qū)的進(jìn)口處，進(jìn)口處的傳感器發(fā)出線(xiàn)盤(pán)到達(dá)信息；

24、st14，服務(wù)器信息處理，同時(shí)進(jìn)入st15和st16；

25、st15，出庫(kù)完成；

26、st16，服務(wù)器向出庫(kù)裝車(chē)區(qū)的出庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)發(fā)出指令，將線(xiàn)盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到出庫(kù)裝車(chē)區(qū)的出口處；

27、最后，裝車(chē)。

28、st16中，如果出口處積壓線(xiàn)盤(pán)，或貨車(chē)沒(méi)到達(dá)，則將線(xiàn)盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)貨平臺(tái)臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果主要有：采用本發(fā)明的方法，以清晰度倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、可電控的進(jìn)出庫(kù)設(shè)備以及高效的進(jìn)出庫(kù)方法，有助于實(shí)現(xiàn)線(xiàn)盤(pán)的自動(dòng)出入庫(kù)。在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中取消人工盤(pán)貨及滾盤(pán)，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度。采用配套唯一碼及終端服務(wù)器進(jìn)行信息處理，方便控制和管理且出錯(cuò)率低。把出庫(kù)裝車(chē)區(qū)分散到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的兩端，可以建立較大面積的發(fā)貨平臺(tái)，可以提前備貨，實(shí)現(xiàn)批量發(fā)貨，大幅度提高發(fā)貨效率。

技術(shù)特征：

1.一種線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其特征是首先，建立倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房；以倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房建立三維坐標(biāo)系xyoz,坐標(biāo)系的平面xoy是水平的，z軸垂直于面xoy；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其特征是st16中，如果出口處積壓線(xiàn)盤(pán)，或貨車(chē)沒(méi)到達(dá)，則將線(xiàn)盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)貨平臺(tái)臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其特征是在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)有兩臺(tái)相同的行車(chē)，它們共用同一地軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其特征是入庫(kù)區(qū)有多臺(tái)相同的入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，相鄰入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)之間留有供線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置作業(yè)的空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其特征是線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置是吊廂，它通過(guò)升降柱連接于行車(chē)的天車(chē)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其特征是兩個(gè)貨叉分別圍繞其伸縮方向是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，其結(jié)構(gòu)包括伸縮貨叉組件和自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，其行車(chē)的龍門(mén)架由兩組立柱之間連接橫梁構(gòu)成；所述橫梁有平行的兩根，兩根橫梁上連接有平行的天軌，天車(chē)沿兩根天軌行走，升降柱豎直穿過(guò)兩根橫梁之間；

技術(shù)總結(jié)
一種線(xiàn)纜成品倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)方法，首先，建立倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房；倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房的x軸向的首尾是貫通的；在倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房的中間區(qū)域是倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的首尾分別是出庫(kù)裝車(chē)區(qū)，在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的中間位置的側(cè)面是入庫(kù)區(qū)；在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)布設(shè)有多行貨架，每行貨架有多層；各行貨架沿x軸向平行；線(xiàn)盤(pán)在貨架上時(shí)，線(xiàn)盤(pán)的軸線(xiàn)是y軸向的；貨架上每個(gè)存放線(xiàn)盤(pán)的位置稱(chēng)為庫(kù)位，每個(gè)庫(kù)位有唯一的地址；在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)有至少一臺(tái)行車(chē)；天車(chē)連接有線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置；線(xiàn)盤(pán)吊運(yùn)裝置的動(dòng)作方向包括隨天車(chē)沿y軸向行走，沿z軸向升降，以及圍繞z軸向旋轉(zhuǎn)。然采，用行車(chē)把線(xiàn)盤(pán)吊入/吊出貨架。采用本方法，以清晰度倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、可電控的進(jìn)出庫(kù)設(shè)備以及高效的進(jìn)出庫(kù)方法，有助于實(shí)現(xiàn)線(xiàn)盤(pán)的自動(dòng)出入庫(kù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬鵬,呂月平,陳誠(chéng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇上上電纜集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10