本發(fā)明涉及開采運(yùn)輸,尤其涉及一種海底開采輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、目前海底資源的開采關(guān)鍵技術(shù)主要考慮兩個(gè)方面,第一方面是海底的礦體采掘,第二方面是開采后礦石的海底升運(yùn)技術(shù),即將開采后的礦石由海底輸送至海面上。其中海底運(yùn)輸目前的主流方法有兩種,分別是抓斗法和泥漿法,抓斗法是將一個(gè)大體積抓斗從船上(平臺(tái)上)用吊機(jī)緩慢吊下至海底,通過(guò)抓斗抓取海底礦物資源,再通過(guò)吊機(jī)回收至船上(平臺(tái)上),通過(guò)反復(fù)作業(yè)來(lái)收集礦產(chǎn)資源。泥漿法是通過(guò)水下機(jī)器人將礦石打碎成小一些的顆粒,再通過(guò)管道,將泥漿和礦石一起吸到船上(平臺(tái)上),在船上(平臺(tái)上)進(jìn)行分離。
2、但是目前這兩種方法各自都存在一定的弊端,抓斗法屬于單次作業(yè),每次輸送量少,耗時(shí)久,整體輸送效率低下,而泥漿法則需要對(duì)開采后的礦石進(jìn)行多次分割,使其滿足輸送的體積大小后,才可以進(jìn)行輸送,并且后續(xù)還需要對(duì)礦石與泥漿進(jìn)行分離作業(yè),不僅工序繁瑣,而且還需要耗費(fèi)大量的成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種海底開采輸送系統(tǒng),具有較高的輸送效率和經(jīng)濟(jì)性。
2、為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、提供了一種海底開采輸送系統(tǒng),所述海底開采輸送系統(tǒng)用于將海底開采的礦石輸送至海面,所述海底開采輸送系統(tǒng)包括:
4、水下輸送模組,所述水下輸送模組包括水下輸送帶、水下理貨帶和水下平臺(tái),所述水下平臺(tái)設(shè)于海底,所述水下輸送帶和所述水下理貨帶相鄰設(shè)置在所述水下平臺(tái)上,所述水下理貨帶用于運(yùn)送開采的礦物;
5、水上輸送模組,所述水上輸送模組包括水上輸送帶、水上理貨帶和水上平臺(tái),所述水上平臺(tái)設(shè)于所述水下平臺(tái)上方的海面上,所述水上輸送帶和所述水上理貨帶相鄰設(shè)置在所述水上平臺(tái)上,所述水上理貨帶用于運(yùn)送所述礦物;
6、轉(zhuǎn)運(yùn)模組,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組包括多個(gè)貨物轎廂、牽引索、驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)轉(zhuǎn)軸,所述牽引索與多個(gè)所述貨物轎廂連接,并用于在所述水下輸送帶和所述水上輸送帶之間轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)所述貨物轎廂,所述貨物轎廂用于收取所述水下理貨帶上的所述礦物,以及向所述水上理貨帶輸出所述礦物,所述牽引索纏繞在多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上,所述水上平臺(tái)和所述水下平臺(tái)上均設(shè)有多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7、可選地,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的所述牽引索,每個(gè)所述貨物轎廂均與多個(gè)平行間隔設(shè)置的所述牽引索連接。
8、可選地,每個(gè)所述貨物轎廂包括箱體和與多個(gè)所述牽引索一一對(duì)應(yīng)的連接索,多個(gè)所述連接索的一端交匯連接于所述箱體上,多個(gè)所述連接索的另一端分別與各自對(duì)應(yīng)的所述牽引索連接。
9、可選地,所述貨物轎廂還包括氣瓶,所述箱體內(nèi)設(shè)有獨(dú)立設(shè)置的存放腔室和起浮腔室,所述存放腔室用于容納所述礦物,所述起浮腔室內(nèi)存儲(chǔ)有所述氣瓶。
10、可選地,所述水上輸送模組還包括儲(chǔ)氣站,所述儲(chǔ)氣站設(shè)于所述水上平臺(tái)上,并存儲(chǔ)有多個(gè)所述氣瓶。
11、可選地,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組還包括導(dǎo)向索,所述導(dǎo)向索的一端固定連接在所述水上平臺(tái)上,另一端連接在所述水下平臺(tái)上,所述貨物轎廂背離所述牽引索的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向索容置于所述導(dǎo)向槽中。
12、可選地,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組還包括導(dǎo)向補(bǔ)償裝置,所述導(dǎo)向補(bǔ)償裝置固定連接在所述水上平臺(tái)上,所述導(dǎo)向索位于所述水上平臺(tái)的一端,纏繞在所述導(dǎo)向補(bǔ)償裝置上。
13、可選地,所述水下輸送帶的運(yùn)行速度、所述水下理貨帶的運(yùn)行速度以及所述牽引索對(duì)所述貨物轎廂的牽引速度保持一致;
14、所述水上輸送帶的運(yùn)行速度、所述水上理貨帶的運(yùn)行速度以及所述牽引索對(duì)所述貨物轎廂的牽引速度保持一致。
15、可選地,所述水下輸送模組還包括水下龍門架,所述水下龍門架與位于所述水下平臺(tái)上的多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng),并連接于所述水下平臺(tái)上,每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述水下龍門架上。
16、可選地,所述水上輸送模組還包括水上龍門架,所述水上龍門架與位于所述水上平臺(tái)上的多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng),并連接于所述水上平臺(tái)上,每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述水上龍門架上。
17、本發(fā)明的有益效果:
18、本發(fā)明提供了一種海底開采輸送系統(tǒng),通過(guò)在水下設(shè)置由水下輸送帶、水下理貨帶和水下平臺(tái)構(gòu)成的水下輸送模組,在水上設(shè)置由水上輸送帶、水上理貨帶和水上平臺(tái)構(gòu)成的水上輸送模組,使得轉(zhuǎn)運(yùn)模組可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以使纏繞在轉(zhuǎn)軸上的牽引索可以實(shí)現(xiàn)在水下輸送帶和水上輸送帶之間來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)貨物轎廂,使得當(dāng)貨物轎廂在水下輸送帶時(shí),可以收取位于水下理貨帶上的礦物,當(dāng)貨物轎廂在水上輸送帶時(shí),可以向水上理貨帶輸出礦物,從而實(shí)現(xiàn)開采后的礦物由水下轉(zhuǎn)運(yùn)至水上,一方面形成輸送流水線不間斷作業(yè),與單次作業(yè)的抓斗法相比具有較高的輸送效率,又無(wú)需像泥漿法對(duì)開采后的礦物進(jìn)行后續(xù)切割加工以及分離作業(yè),減少輸送成本,提高經(jīng)濟(jì)性。
1.海底開采輸送系統(tǒng),所述海底開采輸送系統(tǒng)用于將海底開采的礦石輸送至海面,其特征在于,所述海底開采輸送系統(tǒng)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組(3)包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的所述牽引索(32),每個(gè)所述貨物轎廂(31)均與多個(gè)平行間隔設(shè)置的所述牽引索(32)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)所述貨物轎廂(31)包括箱體(311)和與多個(gè)所述牽引索(32)一一對(duì)應(yīng)的連接索(34),多個(gè)所述連接索(34)的一端交匯連接于所述箱體(311)上,多個(gè)所述連接索(34)的另一端分別與各自對(duì)應(yīng)的所述牽引索(32)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述貨物轎廂(31)還包括氣瓶,所述箱體(311)內(nèi)設(shè)有獨(dú)立設(shè)置的存放腔室(312)和起浮腔室(313),所述存放腔室(312)用于容納所述礦物(100),所述起浮腔室(313)內(nèi)存儲(chǔ)有所述氣瓶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述水上輸送模組(2)還包括儲(chǔ)氣站(24),所述儲(chǔ)氣站(24)設(shè)于所述水上平臺(tái)(23)上,并存儲(chǔ)有多個(gè)所述氣瓶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組(3)還包括導(dǎo)向索(35),所述導(dǎo)向索(35)的一端固定連接在所述水上平臺(tái)(23)上,另一端連接在所述水下平臺(tái)(13)上,所述貨物轎廂(31)背離所述牽引索(32)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向索(35)容置于所述導(dǎo)向槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組(3)還包括導(dǎo)向補(bǔ)償裝置(36),所述導(dǎo)向補(bǔ)償裝置(36)固定連接在所述水上平臺(tái)(23)上,所述導(dǎo)向索(35)位于所述水上平臺(tái)(23)的一端,纏繞在所述導(dǎo)向補(bǔ)償裝置(36)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述水下輸送帶(11)的運(yùn)行速度、所述水下理貨帶(12)的運(yùn)行速度以及所述牽引索(32)對(duì)所述貨物轎廂(31)的牽引速度保持一致;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述水下輸送模組(1)還包括水下龍門架(14),所述水下龍門架(14)與位于所述水下平臺(tái)(13)上的多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(33)一一對(duì)應(yīng),并連接于所述水下平臺(tái)(13)上,每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(33)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述水下龍門架(14)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底開采輸送系統(tǒng),其特征在于,所述水上輸送模組(2)還包括水上龍門架(25),所述水上龍門架(25)與位于所述水上平臺(tái)(23)上的多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(33)一一對(duì)應(yīng),并連接于所述水上平臺(tái)(23)上,每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(33)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述水上龍門架(25)上。