本發(fā)明涉及單軌吊機車，具體涉及一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置。

背景技術：

1、dcr190y系列防爆柴油機單軌吊機車，是一種以防爆柴油機為動力源、液壓泵驅動液壓馬達繼而帶動機車運行的煤礦井下輔助運輸設備，其運行軌道采用德國工業(yè)標準的工字型鋼，由鏈條柔性地固定于巷道頂部，機車承載輪卡入工字鋼兩側，無脫軌、掉道現(xiàn)象。它不僅能運輸材料、人員和設備，還可以完成井下設備的提升、吊裝等工作，是一種投資少、維護方便、多功能、高效率的井下輔助運輸設備系統(tǒng)。

2、該系列單軌吊機車主要包括駕駛艙、驅動單元、發(fā)動機車、連接裝置和輔助機車，且還可以配置起吊梁，用于完成支護材料、皮帶、電纜及小型設備的運輸；配置相應集裝箱可完成建筑材料、零散零備件的運輸，配置人車可完成井下人員的運輸，各個部分通過連接裝置連接成一個整體(如圖10所示)，其中連接裝置主要包含連桿、連接座、連接銷等，用于將單軌吊機車各部件連接成一個整體，發(fā)動機車是該系列單軌吊機車的核心部件，它主要由防爆柴油機系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。防爆柴油機用來給液壓泵提供動力能源、液壓傳動系統(tǒng)的主要任務則是為機車行走和制動解除以及起吊梁作業(yè)提供液壓動力、采用can總線控制技術的電控箱為機車的監(jiān)控運行提供保障；驅動單元由架體、液壓馬達、驅動輪、行走輪、夾緊缸以及制動裝置等主要元部件組成。驅動單元懸掛于軌道上，靠驅動輪與軌道腹板所產(chǎn)生的摩擦力牽引機車行走。

3、如圖10所示，當單軌吊機車配置起吊梁和人車在巷道中沿著軌道載人運行時，為了應對緊急突發(fā)事件，避免人員受傷，需要穩(wěn)定的應急保護裝置進行停車制動，而現(xiàn)有的緊急停車制動和常規(guī)制動均是通過驅動單元中設置的制動裝置夾緊軌道腹板實現(xiàn)，而制動裝置的運行需要與液壓傳動系統(tǒng)的配合，當緊急突發(fā)情況為液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，則無法有效的實現(xiàn)制動，容易產(chǎn)生安全事故。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，通過設置獨立于單軌吊機車液壓傳動系統(tǒng)之外的保護組件，實現(xiàn)通過電動或人工獨立觸發(fā)，在載人運行過程中遇到各種突發(fā)事件下均能夠觸發(fā)實現(xiàn)停車制動作用，實現(xiàn)充分的應急保護。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，設置于人車底部，包括保護基座，保護基座兩端對稱設置有保護組件，保護基座內部中間設置有卡合組件，卡合組件與保護組件配合實現(xiàn)單獨控制，保護基座兩端對稱設置有限位組件，兩個限位組件與對應的保護組件配合，進行限位。

4、作為本發(fā)明進一步的方案：保護基座內部開設有收整腔，收整腔兩端對稱設置有旋轉弧面，保護基座兩端對稱設置有滑槽，兩個滑槽與旋轉弧面貫通，限位組件設置在滑槽中，旋轉弧面底部設置有向外傾斜的限制面，限制保護組件展開的位置。

5、作為本發(fā)明進一步的方案：保護組件包括轉軸，轉軸兩端均套設有固定板，兩個固定板與收整腔內壁固定連接，轉軸兩端連接有支撐柱，位于支撐柱與固定板之間的轉軸套接有扭簧，扭簧一端與支撐柱連接，另一端與固定板連接，轉軸上設置有限位板，限位板與限位組件配合進行限位。

6、作為本發(fā)明進一步的方案：支撐柱底部設置有輔助組件，支撐柱的底面設置有橡膠墊，支撐柱上設置有卡合基座，同側的兩個設置有卡合基座對稱設置，卡合基座上開設有卡合槽。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：輔助組件包括滑動設置在支撐柱底部相互垂直開設的兩個滑孔中的連接桿一和連接桿二，連接桿一和連接桿二兩端均設置有輔助支撐輪，且連接桿一上開設有u形槽，連接桿二穿過u形槽與連接桿一活動設置。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：卡合組件包括設置在人車底面的兩個電動伸縮桿，人車底面對稱焊接有固定滑軌，兩個電動伸縮桿分別連接有伸縮卡合座，兩個伸縮卡合座分別滑動在對應的固定滑軌上，伸縮卡合座底部設置有卡板一，卡板一與同側兩個卡合槽適配。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：伸縮卡合座內部橫向開設有彈性伸縮槽，彈性伸縮槽中滑動設置有卡板一，彈性伸縮槽中還設置有多個伸縮彈簧，多個伸縮彈簧的一端與卡板一連接，另一端與彈性伸縮槽底壁連接，伸縮卡合座部縱向開設有卡位槽，卡位槽與彈性伸縮槽垂直設置，卡位槽中滑動設置有卡板二，卡板二卡在卡板一與彈性伸縮槽底壁之間，卡板二上開設有回退槽，回退槽與卡板一適配。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：卡板二貫穿人車底板設置，且人車底板設置有滑動槽，使卡板二能夠隨著伸縮卡合座橫向移動，兩個卡板二頂部配合設置有壓板，壓板縱向滑動設置在人車上，且壓板和人車底板之間設置有墊塊。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：卡板一前端頂部設置有配合斜面。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：限位組件包括限位塊和限位彈簧，限位彈簧一端與限位塊連接，另一端與滑槽底壁連接，限位塊內側面連接有拉桿，拉桿穿過限位彈簧向外界延伸。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1、本發(fā)明通過設置獨立于單軌吊機車液壓傳動系統(tǒng)之外的保護組件，能夠通過電動或人工獨立觸發(fā)，在載人運行過程中遇到各種突發(fā)事件下均能夠觸發(fā)實現(xiàn)停車制動作用，實現(xiàn)充分的應急保護。

15、2、本發(fā)明在遇到突發(fā)事件需停車制動時，通過卡合組件中的電動控制或者人工控制卡合組件實現(xiàn)對保護組件的釋放，使兩個保護組件呈八字形與巷道地面形成支撐，進而實現(xiàn)人車的制動效果，且常規(guī)情況下在巷道中人車進行上行或下行時，均能夠通過釋放呈八字形的兩組保護組件進行安全制動，并且配合驅動單元中的制動裝置，進一步的保證制動的穩(wěn)定性。

16、3、本發(fā)明通過支撐柱底部設置輔助組件，擴大支撐柱與巷道地面的接觸面積，提高支撐的穩(wěn)定性，并且支撐柱的底面設置具有彈性的橡膠墊，在面對凹凸不平的巷道地面有效地增大與地面的接觸面積，提升支撐的穩(wěn)定性，并且吸收支撐柱與巷道地面接觸時的沖擊力，減少對支撐柱的損傷。

17、4、本發(fā)明輔助組件的輔助支撐輪與巷道的地面接觸，擴大接觸面，并且滑動的輔助支撐輪吸收部分沖擊力，減少輔助支撐輪與地面剛性沖擊，輔助支撐輪的齒與地面相插，進一步提升制動的支撐力。

技術特征：

1.一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，設置于人車(40)底部，其特征在于，包括保護基座(1)，保護基座(1)兩端對稱設置有保護組件(2)，保護基座(1)內部中間設置有卡合組件(3)，卡合組件(3)與保護組件(2)配合實現(xiàn)單獨控制，保護基座(1)兩端對稱設置有限位組件(4)，兩個限位組件(4)與對應的保護組件(2)配合，進行限位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，保護基座(1)內部開設有收整腔(11)，收整腔(11)兩端對稱設置有旋轉弧面(12)，保護基座(1)兩端對稱設置有滑槽(14)，兩個滑槽(14)與旋轉弧面(12)貫通，限位組件(4)設置在滑槽(14)中，旋轉弧面(12)底部設置有向外傾斜的限制面(13)，限制保護組件(2)展開的位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，保護組件(2)包括轉軸(21)，轉軸(21)兩端均套設有固定板(22)，兩個固定板(22)與收整腔(11)內壁固定連接，轉軸(21)兩端連接有支撐柱(25)，位于支撐柱(25)與固定板(22)之間的轉軸(21)套接有扭簧(23)，扭簧(23)一端與支撐柱(25)連接，另一端與固定板(22)連接，轉軸(21)上設置有限位板(24)，限位板(24)與限位組件(4)配合進行限位。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，支撐柱(25)底部設置有輔助組件(26)，支撐柱(25)的底面設置有橡膠墊(27)，支撐柱(25)上設置有卡合基座(28)，同側的兩個設置有卡合基座(28)對稱設置，卡合基座(28)上開設有卡合槽(29)。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，輔助組件(26)包括滑動設置在支撐柱(25)底部相互垂直開設的兩個滑孔中的連接桿一(261)和連接桿二(264)，連接桿一(261)和連接桿二(264)兩端均設置有輔助支撐輪(263)，且連接桿一(261)上開設有u形槽(262)，連接桿二(264)穿過u形槽(262)與連接桿一(261)活動設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，卡合組件(3)包括設置在人車(40)底面的兩個電動伸縮桿(31)，人車(40)底面對稱焊接有固定滑軌(32)，兩個電動伸縮桿(31)分別連接有伸縮卡合座(33)，兩個伸縮卡合座(33)分別滑動在對應的固定滑軌(32)上，伸縮卡合座(33)底部設置有卡板一(34)，卡板一(34)與同側兩個卡合槽(29)適配。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，伸縮卡合座(33)內部橫向開設有彈性伸縮槽(35)，彈性伸縮槽(35)中滑動設置有卡板一(34)，彈性伸縮槽(35)中還設置有多個伸縮彈簧(36)，多個伸縮彈簧(36)的一端與卡板一(34)連接，另一端與彈性伸縮槽(35)底壁連接，伸縮卡合座(33)部縱向開設有卡位槽(37)，卡位槽(37)與彈性伸縮槽(35)垂直設置，卡位槽(37)中滑動設置有卡板二(38)，卡板二(38)卡在卡板一(34)與彈性伸縮槽(35)底壁之間，卡板二(38)上開設有回退槽(39)，回退槽(39)與卡板一(34)適配。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，卡板二(38)貫穿人車(40)底板設置，且人車(40)底板設置有滑動槽，使卡板二(38)能夠隨著伸縮卡合座(33)橫向移動，兩個卡板二(38)頂部配合設置有壓板(310)，壓板(310)縱向滑動設置在人車(40)上，且壓板(310)和人車(40)底板之間設置有墊塊(311)。

9.根據(jù)權利要求6所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，卡板一(34)前端頂部設置有配合斜面(341)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，其特征在于，限位組件(4)包括限位塊(41)和限位彈簧(42)，限位彈簧(42)一端與限位塊(41)連接，另一端與滑槽(14)底壁連接，限位塊(41)內側面連接有拉桿(43)，拉桿(43)穿過限位彈簧(42)向外界延伸。

技術總結
本發(fā)明公開了一種應用于單軌吊機車的應急保護裝置，涉及單軌吊機車技術領域、設置于人車底部，包括保護基座，保護基座兩端對稱設置有保護組件，保護基座內部中間設置有卡合組件，卡合組件與保護組件配合實現(xiàn)單獨控制，保護基座兩端對稱設置有限位組件，兩個限位組件與對應的保護組件配合，進行限位；通過設置獨立于單軌吊機車液壓傳動系統(tǒng)之外的保護組件，能夠通過電動或人工獨立觸發(fā)，在載人運行過程中遇到各種突發(fā)事件下均能夠觸發(fā)實現(xiàn)停車制動作用，實現(xiàn)充分的應急保護。

技術研發(fā)人員：費海濤
受保護的技術使用者：安徽路特威智能機械工程有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/14