本發(fā)明涉及饅頭生產(chǎn)及包裝，具體說是一種饅頭雙排分揀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的饅頭成品包裝環(huán)節(jié)，大多依賴人工操作，饅頭通常八個裝入一個包裝袋中，具體包裝方式為：

2、饅頭底面朝向相同，四個饅頭一列，每個包裝袋中裝入兩列饅頭，參見圖6所示，八個饅頭4裝入包裝袋41內(nèi)，饅頭四個一列上下疊置，袋內(nèi)一共兩列，每個饅頭都是底面朝向相同的狀態(tài)，饅頭的底面為平面。

3、現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線，饅頭可以通過輸送帶輸送，在輸送過程中也能保證饅頭底面向下，兩個饅頭一組并排輸送也可以實現(xiàn)，但是卻不能自動化的將八個饅頭按四個饅頭一列、左右并排兩列進行統(tǒng)一的擺放，也無法保證饅頭上下疊置時，饅頭底面都是朝向相同的。

4、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，采用雙排分揀的方式，將饅頭左右并排呈兩列同時輸送，并且在分揀輸送過程中可對饅頭翻轉(zhuǎn)角度，使饅頭上下疊置時能保證底面都是相同的朝向，分揀過程全自動化，無需人工操作，分揀效率高，提高了饅頭成品包裝環(huán)節(jié)的自動化程度。

2、為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

3、一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，包括：

4、第一輸送帶1，用于輸送單粒饅頭4；所述第一輸送帶1共兩條，左右并排設(shè)置；

5、第一接近開關(guān)2，設(shè)于第一輸送帶1的出料側(cè)的上方，用于檢測是否有單粒饅頭4被輸送到第一輸送帶1的出料側(cè)；所述第一接近開關(guān)2共兩個，兩條第一輸送帶1的出料側(cè)各設(shè)置一個；

6、第一驅(qū)動機構(gòu)，用于控制第一輸送帶1的啟停狀態(tài)；兩個第一接近開關(guān)2分別與第一驅(qū)動機構(gòu)電連接；

7、當單側(cè)第一接近開關(guān)2未檢測到單粒饅頭4，第一驅(qū)動機構(gòu)控制同側(cè)的第一輸送帶1處于啟動狀態(tài)，等待第一輸送帶1輸送單粒饅頭4至第一輸送帶1的出料側(cè)；

8、當單側(cè)第一接近開關(guān)2檢測到單粒饅頭4，第一驅(qū)動機構(gòu)控制同側(cè)的第一輸送帶1處于停止狀態(tài)，使單粒饅頭4停在第一接近開關(guān)2下方；

9、當雙側(cè)第一接近開關(guān)2均檢測到單粒饅頭4，第一驅(qū)動機構(gòu)控制雙側(cè)的第一輸送帶1處于啟動狀態(tài)，第一輸送帶1分別將一個單粒饅頭4從出料側(cè)送出；

10、翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)3，臨近第一輸送帶1設(shè)置，用于收納由第一輸送帶1出料側(cè)送出的兩個單粒饅頭4。

11、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)3包括：

12、傳動鏈條31，其上設(shè)有若干隔板32；

13、相鄰隔板32間的間距與單粒饅頭4適配。

14、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，傳動鏈條31呈跑道狀，由驅(qū)動模塊帶動；

15、靠近第一輸送帶1出料側(cè)的隔板32呈水平狀，單粒饅頭4從出料側(cè)送出時，可由隔板32收納。

16、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在第一輸送帶1出料側(cè)和臨近的水平狀的隔板32之間，設(shè)有第一防彈跳機構(gòu)5。

17、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一防彈跳機構(gòu)5包括：

18、第一固定板51，沿平行于第一輸送帶1的方向設(shè)置，且位于第一輸送帶1的外側(cè)；

19、第一固定板51的一端延伸至第一輸送帶1出料側(cè)，另一端延伸至隔板32；

20、第一固定板51上設(shè)有向饅頭4方向延伸的第一尼龍刷毛52。

21、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)3的來料側(cè)上方，設(shè)有第二防彈跳機構(gòu)6。

22、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二防彈跳機構(gòu)6包括：

23、第二固定板61，沿垂直于翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)3的方向設(shè)置，且位于水平狀的隔板32的斜上方；

24、第二固定板61上設(shè)有向饅頭4及隔板32方向延伸的第二尼龍刷毛62。

25、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在兩條第一輸送帶1間設(shè)有隔板。

26、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述隔板32的橫截面呈l形，隔板32和傳動鏈條31通過連接件33固定連接。

27、本發(fā)明所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，具有以下有益效果：

28、采用雙排分揀的方式，將饅頭左右并排呈兩列同時輸送，并且在分揀輸送過程中可對饅頭翻轉(zhuǎn)角度，使饅頭上下疊置時能保證底面都是相同的朝向，分揀過程全自動化，無需人工操作，分揀效率高，提高了饅頭成品包裝環(huán)節(jié)的自動化程度。

技術(shù)特征：

1.一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)(3)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，傳動鏈條(31)呈跑道狀，由驅(qū)動模塊帶動；

4.如權(quán)利要求1所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，在第一輸送帶(1)出料側(cè)和臨近的水平狀的隔板(32)之間，設(shè)有第一防彈跳機構(gòu)(5)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，所述第一防彈跳機構(gòu)(5)包括：

6.如權(quán)利要求1所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)(3)的來料側(cè)上方，設(shè)有第二防彈跳機構(gòu)(6)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，所述第二防彈跳機構(gòu)(6)包括：

8.如權(quán)利要求1所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，在兩條第一輸送帶(1)間設(shè)有隔板。

9.如權(quán)利要求1所述的一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，其特征在于，所述隔板(32)的橫截面呈l形，隔板(32)和傳動鏈條(31)通過連接件(33)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種饅頭雙排分揀機構(gòu)，包括：并排設(shè)置的第一輸送帶；第一接近開關(guān)，用于檢測第一輸送帶的出料側(cè)是否有饅頭；第一驅(qū)動機構(gòu)控制第一輸送帶的啟停；當?shù)谝唤咏_關(guān)未檢測到饅頭，該側(cè)的第一輸送帶處于啟動狀態(tài)；當單側(cè)第一接近開關(guān)檢測到饅頭，該側(cè)的第一輸送帶處于停止狀態(tài)；當雙側(cè)第一接近開關(guān)均檢測到饅頭，第一驅(qū)動機構(gòu)控制雙側(cè)的第一輸送帶處于啟動狀態(tài)，饅頭從出料側(cè)送出至翻轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)。本發(fā)明，采用雙排分揀的方式，將饅頭左右并排呈兩列同時輸送，并且在分揀輸送過程中可對饅頭翻轉(zhuǎn)角度，使饅頭上下疊置時能保證底面都是相同的朝向，分揀過程全自動化，無需人工操作，分揀效率高，提高了饅頭成品包裝環(huán)節(jié)的自動化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐權(quán),趙鑫燕,吳曉崇,劉丁杰,次瑞剛,李德,劉山國,劉輝,王成祥,張美娜,盧述奇,何畏
受保護的技術(shù)使用者：同福集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10