本申請(qǐng)屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種自動(dòng)化清瓶設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)有的自動(dòng)化灌裝設(shè)備中,隧道式滅菌干燥機(jī)的烘箱網(wǎng)帶上安裝有推瓶框架,隨著網(wǎng)帶的傳動(dòng)使其運(yùn)動(dòng)至自動(dòng)化灌裝設(shè)備的入料口并探出至自動(dòng)化灌裝設(shè)備內(nèi),通過推瓶框架的推動(dòng)使瓶子移動(dòng)至自動(dòng)化灌裝線設(shè)備的過渡轉(zhuǎn)盤達(dá)到排空隧道式滅菌干燥機(jī)中瓶子目的。
2、但是,在排空過程中難以完全將瓶子推送至過渡轉(zhuǎn)盤上,所以存在排空死角,需要人工輔助排空。并且推瓶框架無法自動(dòng)回收,需要存放至自動(dòng)化灌裝設(shè)備,等生產(chǎn)完成后再做清理,占用了自動(dòng)化灌裝線設(shè)備的內(nèi)部空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)旨在提出一種自動(dòng)化清瓶設(shè)備,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
2、本申請(qǐng)的實(shí)施方式提出一種自動(dòng)化清瓶設(shè)備,包括輸送平臺(tái)和輸送清除裝置,物料能夠在所述輸送平臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述輸送清除裝置設(shè)置于所述輸送平臺(tái)的側(cè)方,所述輸送平臺(tái)包括輸送平臺(tái)第一區(qū)域和輸送平臺(tái)第二區(qū)域,
3、所述輸送清除裝置包括清瓶桿和傳動(dòng)軸,所述清瓶桿連接于所述傳動(dòng)軸,使所述清瓶桿能夠隨所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在第一位置和第二位置之間擺動(dòng),當(dāng)所述清瓶桿從所述第二位置擺動(dòng)至所述第一位置時(shí),推動(dòng)所述物料在所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域之間轉(zhuǎn)移。
4、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述清瓶桿處于第一位置時(shí),所述自動(dòng)化清瓶設(shè)備處于清除狀態(tài),所述清瓶桿分隔所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域,使物料不能在所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域之間轉(zhuǎn)移;
5、所述清瓶桿處于所述第二位置時(shí),所述自動(dòng)化清瓶設(shè)備處于運(yùn)輸狀態(tài),所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域連通,通過所述輸送平臺(tái)使物料能夠在所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域之間轉(zhuǎn)移。
6、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述輸送清除裝置還包括支撐柱和動(dòng)力部,
7、所述傳動(dòng)軸能夠相對(duì)于所述支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐柱,所述支撐柱固定連接于桌板,
8、所述動(dòng)力部連接于所述傳動(dòng)軸,并且能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并且通過所述清瓶桿將所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域上的物料推離所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域。
9、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述動(dòng)力部包括氣缸和傳動(dòng)軸抱夾,
10、所述氣缸能夠相對(duì)于所述桌板擺動(dòng)地連接于所述桌板,所述氣缸的活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傳動(dòng)軸抱夾,所述傳動(dòng)軸抱夾連接于所述傳動(dòng)軸,所述氣缸能夠通過所述傳動(dòng)軸抱夾驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
11、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述氣缸設(shè)置于所述桌板的下方,所述桌板設(shè)置有伸出限位部,所述伸出限位部設(shè)置于所述桌板的下表面,所述伸出限位部能夠在所述氣缸的活動(dòng)桿伸出到極限位置時(shí)阻擋所述傳動(dòng)軸抱夾。
12、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域設(shè)置有縮回限位部,所述縮回限位部設(shè)置于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的上表面,所述縮回限位部位于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的進(jìn)料方向的側(cè)部,所述縮回限位部在所述氣缸的活動(dòng)桿縮回到極限位置時(shí)阻擋所述清瓶桿。
13、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述輸送清除裝置還包括墊片,所述墊片連接于所述清瓶桿的朝向所述物料的側(cè)部,所述墊片包括塑料材質(zhì)的部分,
14、所述支撐柱位于所述桌板的上表面,所述支撐柱和所述桌板的上表面之間設(shè)置有密封件。
15、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,在所述清瓶桿處于所述第二位置時(shí),在所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域上,后面的所述物料能夠推著前面的所述物料運(yùn)動(dòng),使所述物料能夠從所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域轉(zhuǎn)移到所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域,所述輸送清除裝置的所述清瓶桿保持位于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的側(cè)面。
16、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述輸送清除裝置設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述輸送清除裝置設(shè)置于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的傳送方向的左右兩側(cè)。
17、在至少一個(gè)可能的實(shí)施方式中,所述清瓶桿的總長(zhǎng)度大于或等于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的寬度。
18、通過采用上述技術(shù)方案,輸送清除裝置可以通過清瓶桿的擺動(dòng)將輸送平臺(tái)第一區(qū)域上的物料排空,清瓶桿可以收回位于輸送平臺(tái)第一區(qū)域的側(cè)面,占用空間小。
1.一種自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,包括輸送平臺(tái)和輸送清除裝置(100),物料(500)能夠在所述輸送平臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述輸送清除裝置(100)設(shè)置于所述輸送平臺(tái)的側(cè)方,所述輸送平臺(tái)包括輸送平臺(tái)第一區(qū)域和輸送平臺(tái)第二區(qū)域,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述清瓶桿(1)處于第一位置時(shí),所述自動(dòng)化清瓶設(shè)備處于清除狀態(tài),所述清瓶桿(1)分隔所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域,使物料(500)不能在所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域和所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域之間轉(zhuǎn)移;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述輸送清除裝置(100)還包括支撐柱(5)和動(dòng)力部,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述動(dòng)力部包括氣缸(7)和傳動(dòng)軸抱夾(6),
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述氣缸(7)設(shè)置于所述桌板(200)的下方,所述桌板(200)設(shè)置有伸出限位部(201),所述伸出限位部(201)設(shè)置于所述桌板(200)的下表面,所述伸出限位部(201)能夠在所述氣缸(7)的活動(dòng)桿伸出到極限位置時(shí)阻擋所述傳動(dòng)軸抱夾(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域設(shè)置有縮回限位部(401),所述縮回限位部(401)設(shè)置于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的上表面,所述縮回限位部(401)位于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的進(jìn)料方向的側(cè)部,所述縮回限位部(401)在所述氣缸(7)的活動(dòng)桿縮回到極限位置時(shí)阻擋所述清瓶桿(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述輸送清除裝置還包括墊片(2),所述墊片(2)連接于所述清瓶桿(1)的朝向所述物料(500)的側(cè)部,所述墊片(2)包括塑料材質(zhì)的部分,
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,在所述清瓶桿(1)處于所述第二位置時(shí),在所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域上,后面的所述物料(500)能夠推著前面的所述物料(500)運(yùn)動(dòng),使所述物料(500)能夠從所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域轉(zhuǎn)移到所述輸送平臺(tái)第二區(qū)域,所述輸送清除裝置的所述清瓶桿(1)保持位于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述輸送清除裝置(100)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述輸送清除裝置(100)設(shè)置于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的傳送方向的左右兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化清瓶設(shè)備,其特征在于,所述清瓶桿(1)的總長(zhǎng)度大于或等于所述輸送平臺(tái)第一區(qū)域的寬度。