本發(fā)明涉及機械制造，具體涉及一種自動化抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、機械制造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、機床、工具、儀器、儀表及其他機械設(shè)備等生產(chǎn)的工業(yè)部門。在機械制造的過程中，為取代耗費人力的搬運重活，往往用到抓取裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：由于現(xiàn)有的加工件所處的位置不同，后續(xù)的加工工段的位置也不同，同時由于受到機械加工件尺寸的影響，使得現(xiàn)有的抓取裝置在對機械加工件進行抓取時，無法根據(jù)加工件和加工工段的位置進行調(diào)節(jié)，同時無法保證加工件在抓取搬運過程中的穩(wěn)定，會影響加工件抓取的效率，進而會影響機械制造的效率。

3、在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動化抓取裝置，通過第一電機工作經(jīng)過轉(zhuǎn)動齒輪與活動齒座之間的嚙合作用，使得活動齒座發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時液壓缸工作可以帶動安裝座進行延伸或收縮，可以調(diào)節(jié)抓取機構(gòu)的水平位置，通過第二電機工作使得第一絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得活動桿可以進行高度調(diào)節(jié)，同時經(jīng)過兩個電動轉(zhuǎn)桿工作使得安裝座在活動桿頂部進行轉(zhuǎn)動，同時活動座可以在安裝座的內(nèi)側(cè)進行轉(zhuǎn)動，可以對抓取機構(gòu)的豎直位置進行調(diào)節(jié)，使得抓取機構(gòu)可以便捷的將不同位置的加工件抓取到不同的位置，第三電機工作經(jīng)過主動齒輪、傳動齒板和從動齒輪之間的嚙合作用，使得六個第二絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，可以對六個抓取板之間的距離進行調(diào)節(jié)，使得抓取機構(gòu)可以便捷的對不同尺寸的加工件進行抓取，以解決技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化抓取裝置，包括固定底座，還包括：

3、調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置于固定底座的頂部，用于對裝置的高度和水平方向進行調(diào)節(jié)；

4、抓取機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端，用于對加工件進行抓取；

5、所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括活動齒座和第一電機，所述活動齒座轉(zhuǎn)動安裝于固定底座的頂部一端內(nèi)壁，所述第一電機固定安裝有固定底座的頂部另一端，所述第一電機的輸出端外側(cè)固定套接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪與活動齒座嚙合，所述活動齒座的頂部內(nèi)壁固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定安裝有第一絲桿，所述第一絲桿的外側(cè)螺紋套接有活動桿，所述活動桿的頂部轉(zhuǎn)動安裝有固定座，所述固定座遠離活動桿的一端固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定安裝有安裝座；

6、所述抓取機構(gòu)包括活動座，所述活動座的頂部與安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述活動座的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部內(nèi)壁設(shè)置有六個第二絲桿，六個所述第二絲桿的外側(cè)均螺紋套接有抓取板，六個所述第二絲桿遠離安裝板的一端外側(cè)均固定套接有從動齒輪；

7、所述抓取機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝于活動座的一端外壁，所述轉(zhuǎn)動軸的頂部設(shè)置有第三電機，所述轉(zhuǎn)動軸的底部外側(cè)固定套接有主動齒輪，所述主動齒輪的外側(cè)嚙合安裝有傳動齒板，所述傳動齒板的底部與六個從動齒輪嚙合。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限定桿，所述限定桿設(shè)置有兩個，兩個所述限定桿分別固定安裝于活動齒座的頂部兩端。

9、優(yōu)選的，所述活動桿的內(nèi)壁兩端均開設(shè)有活動槽，兩個所述活動槽的內(nèi)壁分別與兩個限定桿的外壁活動連接。

10、優(yōu)選的，所述活動桿頂部與固定座之間和安裝座與活動座之間均設(shè)置有電動轉(zhuǎn)桿，所述固定座的直徑尺寸與安裝座的直徑尺寸相同。

11、優(yōu)選的，所述抓取機構(gòu)包括安裝槽，所述安裝槽設(shè)置有六個，六個所述安裝槽呈等間距環(huán)形開設(shè)于安裝板的底部內(nèi)壁。

12、優(yōu)選的，六個所述安裝槽的內(nèi)壁分別與六個第二絲桿轉(zhuǎn)動連接，六個所述安裝槽的內(nèi)壁分別與六個抓取板的頂部外壁活動連接。

13、優(yōu)選的，所述活動座的一端外壁與第三電機固定連接，所述第三電機與轉(zhuǎn)動軸之間通過輸出軸傳動連接。

14、優(yōu)選的，所述傳動齒板活動套設(shè)于安裝板的頂部外側(cè)，所述傳動齒板的前視豎剖面設(shè)置為倒立的l型結(jié)構(gòu)。

15、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：

16、1、通過第一電機工作經(jīng)過轉(zhuǎn)動齒輪與活動齒座之間的嚙合作用，使得活動齒座發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時液壓缸工作可以帶動安裝座進行延伸或收縮，進而可以調(diào)節(jié)抓取機構(gòu)的水平位置，通過第二電機工作使得第一絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得活動桿可以進行高度調(diào)節(jié)，同時經(jīng)過兩個電動轉(zhuǎn)桿工作使得安裝座在活動桿頂部進行轉(zhuǎn)動，同時活動座可以在安裝座的內(nèi)側(cè)進行轉(zhuǎn)動，進而可以對抓取機構(gòu)的豎直位置進行調(diào)節(jié)，使得抓取機構(gòu)可以便捷的將不同位置的加工件抓取到不同的位置，第三電機工作經(jīng)過主動齒輪、傳動齒板和從動齒輪之間的嚙合作用，使得六個第二絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，可以對六個抓取板之間的距離進行調(diào)節(jié)，使得抓取機構(gòu)可以便捷的對不同尺寸的加工件進行抓取，可以提高加工件抓取的效率，進而可以提高機械制造的效率；

17、2、通過限定桿與活動槽之間的連接可以對活動桿的移動進行限定，使得活動桿在高度調(diào)節(jié)過程中保持穩(wěn)定，同時安裝槽可以對抓取板的移動進行限定，使得抓取板在調(diào)節(jié)過程中保持穩(wěn)定，使得六個抓取板可以穩(wěn)定的對不同尺寸的加工件進行抓取。

技術(shù)特征：

1.一種自動化抓取裝置，包括固定底座(1)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括限定桿(207)，所述限定桿(207)設(shè)置有兩個，兩個所述限定桿(207)分別固定安裝于活動齒座(201)的頂部兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：所述活動桿(206)的內(nèi)壁兩端均開設(shè)有活動槽(208)，兩個所述活動槽(208)的內(nèi)壁分別與兩個限定桿(207)的外壁活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：所述活動桿(206)頂部與固定座(209)之間和安裝座(211)與活動座(301)之間均設(shè)置有電動轉(zhuǎn)桿，所述固定座(209)的直徑尺寸與安裝座(211)的直徑尺寸相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(3)包括安裝槽(303)，所述安裝槽(303)設(shè)置有六個，六個所述安裝槽(303)呈等間距環(huán)形開設(shè)于安裝板(302)的底部內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：六個所述安裝槽(303)的內(nèi)壁分別與六個第二絲桿(304)轉(zhuǎn)動連接，六個所述安裝槽(303)的內(nèi)壁分別與六個抓取板(305)的頂部外壁活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：所述活動座(301)的一端外壁與第三電機(309)固定連接，所述第三電機(309)與轉(zhuǎn)動軸(308)之間通過輸出軸傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化抓取裝置，其特征在于：所述傳動齒板(307)活動套設(shè)于安裝板(302)的頂部外側(cè)，所述傳動齒板(307)的前視豎剖面設(shè)置為倒立的l型結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化抓取裝置，涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座，還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括活動齒座，所述活動齒座頂部安裝有第二絲桿，所述第二絲桿外側(cè)套接有活動桿，所述活動桿頂部設(shè)有液壓缸，所述液壓缸輸出端設(shè)有活動座，所述活動座底部安裝有安裝板，所述安裝板底部內(nèi)壁設(shè)有六個第二絲桿，六個所述第二絲桿外側(cè)均套接有抓取板。本發(fā)明通過活動齒座的轉(zhuǎn)動以及液壓缸的工作可以調(diào)節(jié)抓取機構(gòu)的水平位置，第一絲桿的轉(zhuǎn)動以及兩個電動轉(zhuǎn)桿工作可以對抓取機構(gòu)的豎直位置進行調(diào)節(jié)，第二絲桿轉(zhuǎn)動可以對六個抓取板之間的距離進行調(diào)節(jié)，使得抓取機構(gòu)可以便捷的對不同尺寸的加工件進行抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：陳新欣,羅澤鵬,倪元相,張敏,吳偉,何宇婷
受保護的技術(shù)使用者：廣東理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10