本發(fā)明屬于電池制造，尤其涉及一種一種圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)以及其吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電池吸塑盒是利用吸塑工藝制造的電池包裝產(chǎn)品，通過機(jī)械手將其安置于電池上方，再通過熱縮機(jī)將塑料片材和電池整體包裹密封，可有效防止電池在運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程中收到物理損傷，便于堆放和運(yùn)輸，同時(shí)起到防塵和防潮的作用。

2、早期，鋰電行業(yè)電池分選后的吸塑盒包裝通常由人工處理，效率慢、成本高、問題多。因此針對(duì)鋰電池的吸塑盒包裝常由自動(dòng)化車間完成?，F(xiàn)有的圓柱電池包裝設(shè)備，仍保留大量由人工干預(yù)處理的部分，效率不高，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，經(jīng)常因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致返工或者資源浪費(fèi)。因此需要一種全自動(dòng)化的吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)完成吸塑盒運(yùn)輸與包裝的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)以及其所使用的吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)。

2、吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)包含第一頂升底板、設(shè)第二頂升底板、第三頂升底板和第四頂升底板，所述第一頂升底板、第二頂升底板和第三頂升底板均通過加強(qiáng)筋連接垂直的分張側(cè)板；所述第四頂升板上設(shè)有垂直的分張導(dǎo)向板；所述分張側(cè)板和分張導(dǎo)向板包圍形成頂部開放的長方體空腔，所述長方體空腔內(nèi)設(shè)有吸塑盒；分張導(dǎo)向板可升降，用于容許吸塑盒進(jìn)入長方體空腔，并導(dǎo)向吸塑盒進(jìn)入工位；所述分張側(cè)板頂部設(shè)有分張氣缸組件，分張氣缸可向吸塑盒推動(dòng)，使處于最上層的吸塑盒與出于下層的吸塑盒分離。

3、一種圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)包含吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)、吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)、吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)和吸塑盒取放料機(jī)構(gòu)；所述吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)包含兩條平行的輸送線導(dǎo)向板，定義輸送線導(dǎo)向板的延伸方向?yàn)樽笥曳较颍酱怪庇谧笥曳较虻臑榍昂蠓较颍惠斔途€導(dǎo)向板底部通過輸送先固定板連接外部機(jī)構(gòu)；兩個(gè)輸送線導(dǎo)向板之間連接有皮帶輸送線；

4、吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)，吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)包含前后延伸的頂托底板，頂托底板的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)垂直的頂托光電檢測(cè)固定板；頂托光電檢測(cè)固定板頂部連接有頂托機(jī)整機(jī)底板，頂托機(jī)整機(jī)底板的頂部通過直線軸承穿設(shè)有兩條頂托導(dǎo)向軸；所述頂托導(dǎo)向軸頂部設(shè)有頂托頂升板，頂托導(dǎo)向軸底部設(shè)有頂托導(dǎo)向軸下固定板；頂托頂升板底部設(shè)有頂升連接板，頂升連接板底部設(shè)有聯(lián)軸器；所述頂托機(jī)整機(jī)底板中部設(shè)有絲桿，聯(lián)軸器底部設(shè)有向下穿過絲桿的貫穿式絲桿電機(jī)；

5、吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)；吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)包含設(shè)于頂托頂升板后側(cè)的第一頂升底板、設(shè)于頂托頂升板前側(cè)的第二頂升底板、設(shè)于頂托頂升板左側(cè)的第三頂升底板、設(shè)于頂托頂升板右側(cè)的第四頂升底板，所述第一頂升底板、第二頂升底板和第三頂升底板均通過加強(qiáng)筋連接垂直的分張側(cè)板；所述第四頂升板上設(shè)有垂直的分張導(dǎo)向板；所述分張側(cè)板和分張導(dǎo)向板包圍形成頂部開放的長方體空腔，所述長方體空腔內(nèi)設(shè)有吸塑盒；分張導(dǎo)向板可升降，用于容許吸塑盒進(jìn)入長方體空腔，并導(dǎo)向吸塑盒進(jìn)入工位；所述分張側(cè)板頂部設(shè)有分張氣缸組件，分張氣缸可向吸塑盒推動(dòng)，使處于最上層的吸塑盒與出于下層的吸塑盒分離；

6、吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)前方設(shè)有吸塑盒取放料機(jī)構(gòu)；吸塑盒取放料機(jī)構(gòu)包含兩根左右齊平的機(jī)械手立柱，所述機(jī)械手立柱底部依次通過固定角件和機(jī)械手固定板連接外部機(jī)構(gòu)；兩個(gè)機(jī)械手立柱的頂部均通過型材加強(qiáng)板連接有左右延伸的機(jī)械手橫移板，機(jī)械手橫移板頂部設(shè)有機(jī)械手拖鏈槽，機(jī)械手拖鏈槽內(nèi)部設(shè)有拖鏈；所述機(jī)械手橫移板后側(cè)設(shè)有可左右推動(dòng)的滑臺(tái)氣缸；滑臺(tái)氣缸的活塞桿上設(shè)有朝下的真空系統(tǒng)組件；所述真空系統(tǒng)組件處于吸塑盒的正上方；真空系統(tǒng)組件頂部設(shè)有拖鏈安裝板，拖鏈安裝板連接拖鏈。

7、更具體的，所述頂托導(dǎo)向軸下固定板的右端設(shè)有槽型光電固定板；在右的頂托光電檢測(cè)固定板上設(shè)有上極限位傳感器、原點(diǎn)傳感器和下極限位傳感器。

8、本發(fā)明的工作步驟包括：分張導(dǎo)向板初始處于降下位置，多層堆疊的吸塑盒首先由皮帶輸送線運(yùn)輸至分張側(cè)板和分張導(dǎo)向板形成的長方體空腔內(nèi)；分張導(dǎo)向板升起，吸塑盒在長方體空腔內(nèi)經(jīng)過導(dǎo)向定位后，吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)將吸塑盒頂升至預(yù)設(shè)高度；上極限位傳感器檢測(cè)到吸塑盒到位后，分張氣缸推出并分離最上層的吸塑盒與底部吸塑盒；滑臺(tái)氣缸帶著真空系統(tǒng)組件運(yùn)行到吸塑盒正上方，通過真空系統(tǒng)組件將第一張吸塑盒吸附起來，然后滑臺(tái)氣缸再帶著真空系統(tǒng)運(yùn)行到外部電池?cái)[放的位置，真空系統(tǒng)組件破真空后，吸塑盒蓋在電池上，與電池結(jié)合，吸塑盒下料完成。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)、吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)、吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)和吸塑盒取放料機(jī)構(gòu)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了吸塑盒包裝下料的全面自動(dòng)化，大幅減少了人力成本，避免了電池因人工接觸產(chǎn)生的低效率和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，易于將生產(chǎn)擴(kuò)大化。

技術(shù)特征：

1.一種圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)、吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)、吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)和吸塑盒取放料機(jī)構(gòu)；所述吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)包含兩條平行的輸送線導(dǎo)向板，定義輸送線導(dǎo)向板的延伸方向?yàn)樽笥曳较颍酱怪庇谧笥曳较虻臑榍昂蠓较?；輸送線導(dǎo)向板底部通過輸送先固定板連接外部機(jī)構(gòu)；兩個(gè)輸送線導(dǎo)向板之間連接有皮帶輸送線；

2.一種根據(jù)權(quán)利要求1的圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂托導(dǎo)向軸下固定板的右端設(shè)有槽型光電固定板；在右的頂托光電檢測(cè)固定板上設(shè)有上極限位傳感器、原點(diǎn)傳感器和下極限位傳感器。

3.一種圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)所使用的吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含第一頂升底板、設(shè)于第一頂升板前側(cè)的第二頂升底板、設(shè)于第一頂升板左側(cè)的第三頂升底板、設(shè)于第一頂升板右側(cè)的第四頂升底板，所述第一頂升底板、第二頂升底板和第三頂升底板均通過加強(qiáng)筋連接垂直的分張側(cè)板；第四頂升板上設(shè)有垂直的分張導(dǎo)向板；所述分張側(cè)板和分張導(dǎo)向板包圍形成頂部開放的長方體空腔，所述長方體空腔內(nèi)設(shè)有吸塑盒；所述分張側(cè)板頂部設(shè)有分張氣缸組件。

技術(shù)總結(jié)
一種圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)以及其吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)；所述圓柱電池吸塑盒上下料機(jī)構(gòu)包含吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)、吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)、吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)和吸塑盒取放料機(jī)構(gòu)；使用時(shí)，多層堆疊的吸塑盒首先由吸塑盒橫向輸送線機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至吸塑盒導(dǎo)向分張機(jī)構(gòu)內(nèi)；經(jīng)過導(dǎo)向定位后，吸塑盒頂升機(jī)構(gòu)將吸塑盒頂升至預(yù)設(shè)高度；上極限位傳感器檢測(cè)到吸塑盒到位后，分張氣缸推出并分離最上層的吸塑盒與底部吸塑盒；滑臺(tái)氣缸帶著真空系統(tǒng)組件運(yùn)行到吸塑盒正上方，通過真空系統(tǒng)組件將第一張吸塑盒吸附起來，然后滑臺(tái)氣缸再帶著真空系統(tǒng)運(yùn)行到外部電池?cái)[放的位置，吸塑盒蓋在電池上，與電池結(jié)合；通過吸塑盒包裝下料的全面自動(dòng)化，大幅減少了人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇軾,余令令,鄭博文,曹驥,曹政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10