本發(fā)明涉及儲能器件的組立封口設(shè)備，尤其涉及一種組立封口機的束模校準方法。

背景技術(shù)：

1、在如鋁電容器、超級電容器和鋰離子電池等儲能器件的加工過程中，需要采用組立封口機對儲能器件的外殼依次進行束腰和封口處理。

2、現(xiàn)有的組立封口機一般采用多工位轉(zhuǎn)盤帶動多個束模進行轉(zhuǎn)動，以將各個束模依次送至束腰機構(gòu)和封口機構(gòu)旁，以供所述束腰機構(gòu)和封口機構(gòu)依次對各個束模中夾持的儲能器件進行束腰和封口處理。由于圓盤、分割器以及束模組合體的零件精度造成的累計公差和誤差的存在，所述多工位轉(zhuǎn)盤上的各個安裝孔無法精準的制作在同一圓周上，使得各個束模在安裝固定于所述多工位轉(zhuǎn)盤上后也無法保證在同一圓周上，最終影響了所述束腰機構(gòu)和封口機構(gòu)在束腰和封口處理時對不同束模中的儲能器件的定位效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種束模校準方法，可對組立封口機中的各個束模進行位置校準。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種組立封口機的束模校準方法，包括如下步驟：

4、步驟100：將各個束模放置于所述多工位轉(zhuǎn)盤上各自對應(yīng)的安裝孔內(nèi)；

5、步驟200：調(diào)節(jié)第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置，并將第一個束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定，進而固定第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置后形成基準束模；

6、步驟300：旋轉(zhuǎn)所述多工位轉(zhuǎn)盤，以將所述基準束模送至所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線相重合；

7、步驟400：旋轉(zhuǎn)所述多工位轉(zhuǎn)盤，以將其他束模送至所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)其他束模在各自對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置，以使其他束模的中心軸線與所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線相重合后，將其他束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定，進而固定其他束模在各自對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置；

8、步驟500：重復(fù)步驟400，直至完成所有束模在各自對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置調(diào)節(jié)。

9、進一步的，所述束模與所述安裝孔之間采用間隙配合。

10、進一步的，在步驟200中，采用人工方式調(diào)節(jié)第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置，或者采用機器視覺識別+機器自動化方式調(diào)節(jié)第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置。

11、進一步的，在步驟300中，在將所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線調(diào)節(jié)至與所述基準束模的中心軸線相重合的過程中，先將所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線調(diào)節(jié)靠近所述基準束模的中心軸線，然后在所述基準束模內(nèi)放置一儲能器件，并采用所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)對所述基準束模內(nèi)的儲能器件進行束腰或/和封口處理，接著查看所述儲能器件的束腰或/和封口效果，如果效果達標的話，就認定所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線已經(jīng)相重合，如果效果不達標的話，則重復(fù)前述步驟，直至所述儲能器件的束腰或/和封口效果達標為止。

12、進一步的，在步驟300中，僅將所述基準束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線相重合，或者僅將所述基準束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與所述基準束模的中心軸線相重合，又或者先將所述基準束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與所述基準束模的中心軸線相重合，再將所述基準束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線相重合。

13、進一步的，在步驟400中，在將其他束模的中心軸線調(diào)節(jié)至與所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線相重合的過程中，先將其他束模的中心軸線調(diào)節(jié)靠近所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線，然后在其他束模內(nèi)放置一儲能器件，并采用所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)對其他束模內(nèi)的儲能器件進行束腰或/和封口處理，接著查看所述儲能器件的束腰或/和封口效果，如果效果達標的話，就認定其他束模的中心軸線與所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線已經(jīng)相重合，如果效果不達標的話，則重復(fù)前述步驟，直至所述儲能器件的束腰或/和封口效果達標為止。

14、進一步的，在步驟400中，僅將其他束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與其他束模的中心軸線相重合，或者僅將其他束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與其他束模的中心軸線相重合，又或者先將其他束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與其他束模的中心軸線相重合，再將其他束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與其他束模的中心軸線相重合。

15、進一步的，在步驟500之后，還包括如下步驟：

16、步驟600：將各個限位環(huán)套設(shè)于各自對應(yīng)的束模外圍上，并將各個限位環(huán)與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定。

17、進一步的，所述束模與所述限位環(huán)之間采用零間隙配合。

18、進一步的，在更換所述束模時，先將舊的束模從所述多工位轉(zhuǎn)盤上拆下，然后將新的束模放置于所述多工位轉(zhuǎn)盤上相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，以使新的束模穿入相對應(yīng)的限位環(huán)內(nèi)后，將新的束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定。

19、本發(fā)明具有如下有益效果：

20、本發(fā)明的束模校準方法依托所述束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤的安裝孔之間的間隙配合結(jié)構(gòu)，以及束腰軸線位置可調(diào)的束腰機構(gòu)，和/或，封口軸線位置可調(diào)的封口機構(gòu)，先對第一個束模進行位置調(diào)節(jié)，以形成所述基準束模，然后依據(jù)所述基準束模的中心軸線對所述束腰機構(gòu)的束腰軸線和/或所述封口機構(gòu)的封口軸線進行位置調(diào)節(jié)，再依據(jù)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線和/或所述封口機構(gòu)的封口軸線對其他束模的中心軸線進行位置調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)以第一個束模的中心軸線為基準，對其他各個束模的中心軸線進行校準，使所有束模的中心軸線均位于所述多工位轉(zhuǎn)盤的同一圓周上；

21、本發(fā)明的束模校準方法依托所述束模與所述限位環(huán)之間的零間隙配合結(jié)構(gòu)，在將所有束模的中心軸線均校準至所述多工位轉(zhuǎn)盤的同一圓周上后，采用各個限位環(huán)對各自對應(yīng)的束模進行限位，以在后續(xù)更換所述束模時，利用所述限位環(huán)的限位作用，直接使新的束模的中心軸線可與其他束模的中心軸線保持在所述多工位轉(zhuǎn)盤的同一圓周上，而無需對新的束模進行位置校準。

技術(shù)特征：

1.一種組立封口機的束模校準方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束模校準方法，其特征在于，所述束模與所述安裝孔之間采用間隙配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束模校準方法，其特征在于，在步驟200中，采用人工方式調(diào)節(jié)第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置，或者采用機器視覺識別+機器自動化方式調(diào)節(jié)第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束模校準方法，其特征在于，在步驟300中，在將所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線調(diào)節(jié)至與所述基準束模的中心軸線相重合的過程中，先將所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線調(diào)節(jié)靠近所述基準束模的中心軸線，然后在所述基準束模內(nèi)放置一儲能器件，并采用所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)對所述基準束模內(nèi)的儲能器件進行束腰或/和封口處理，接著查看所述儲能器件的束腰或/和封口效果，如果效果達標的話，就認定所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線已經(jīng)相重合，如果效果不達標的話，則重復(fù)前述步驟，直至所述儲能器件的束腰或/和封口效果達標為止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的束模校準方法，其特征在于，在步驟300中，僅將所述基準束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線相重合，或者僅將所述基準束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與所述基準束模的中心軸線相重合，又或者先將所述基準束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與所述基準束模的中心軸線相重合，再將所述基準束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與所述基準束模的中心軸線相重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束模校準方法，其特征在于，在步驟400中，在將其他束模的中心軸線調(diào)節(jié)至與所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線相重合的過程中，先將其他束模的中心軸線調(diào)節(jié)靠近所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線，然后在其他束模內(nèi)放置一儲能器件，并采用所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)對其他束模內(nèi)的儲能器件進行束腰或/和封口處理，接著查看所述儲能器件的束腰或/和封口效果，如果效果達標的話，就認定其他束模的中心軸線與所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線已經(jīng)相重合，如果效果不達標的話，則重復(fù)前述步驟，直至所述儲能器件的束腰或/和封口效果達標為止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的束模校準方法，其特征在于，在步驟400中，僅將其他束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與其他束模的中心軸線相重合，或者僅將其他束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與其他束模的中心軸線相重合，又或者先將其他束模送至所述束腰機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述束腰機構(gòu)的束腰軸線位置，以使所述束腰機構(gòu)的束腰軸線與其他束模的中心軸線相重合，再將其他束模送至所述封口機構(gòu)旁，并調(diào)節(jié)所述封口機構(gòu)的封口軸線位置，以使所述封口機構(gòu)的封口軸線與其他束模的中心軸線相重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束模校準方法，其特征在于，在步驟500之后，還包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的束模校準方法，其特征在于，所述束模與所述限位環(huán)之間采用零間隙配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的束模校準方法，其特征在于，在更換所述束模時，先將舊的束模從所述多工位轉(zhuǎn)盤上拆下，然后將新的束模放置于所述多工位轉(zhuǎn)盤上相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，以使新的束模穿入相對應(yīng)的限位環(huán)內(nèi)后，將新的束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種組立封口機的束模校準方法，包括：將各個束模放置于所述多工位轉(zhuǎn)盤上各自對應(yīng)的安裝孔內(nèi)；調(diào)節(jié)第一個束模在相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)的位置，并將第一個束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定；旋轉(zhuǎn)所述多工位轉(zhuǎn)盤，以將所述基準束模送至所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)旁，并將所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線調(diào)節(jié)至與所述基準束模的中心軸線相重合；旋轉(zhuǎn)所述多工位轉(zhuǎn)盤，以將其他束模送至所述束腰機構(gòu)或/和封口機構(gòu)旁，并將其他束模的中心軸線調(diào)節(jié)至與所述束腰機構(gòu)的束腰軸線或/和所述封口機構(gòu)的封口軸線相重合后，將其他束模與所述多工位轉(zhuǎn)盤連接固定。該束模校準方法可對組立封口機中的各個束模進行位置校準。

技術(shù)研發(fā)人員：張恩紅,黃輝,袁湘龍,李江坤
受保護的技術(shù)使用者：廣東金聯(lián)信智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10