本發(fā)明涉及的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，特別是涉及應(yīng)用于升降機(jī)的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)。

背景技術(shù)：

1、升降機(jī)是一種常見的物料垂直運(yùn)輸設(shè)備，現(xiàn)有的用于提升物料的都是靠氣缸驅(qū)動(dòng)支撐架來(lái)實(shí)現(xiàn)、或者電動(dòng)滑臺(tái)等直線運(yùn)動(dòng)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、現(xiàn)有的升降機(jī)在將物料提升到最高點(diǎn)時(shí)，往往需要再通過外加設(shè)備進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移，使物料承載板空置，而后向下復(fù)位并進(jìn)行再次提升物料，外加的設(shè)備常見的有與物料承載板一體設(shè)置的傳動(dòng)輥組件，在物料達(dá)到最高點(diǎn)后，可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輥組件工作，使物料移動(dòng)至目標(biāo)位置，但是這種轉(zhuǎn)運(yùn)方式中，傳動(dòng)輥始終受到物料的重力壓制，導(dǎo)致其軸承易損壞，造成其使用壽命較低，需要頻繁停機(jī)維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料的傳動(dòng)輥組件因物料的重力壓制，軸承易損壞，影響其正常轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致使用壽命較低，需要頻繁停機(jī)維修。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，包括帶有控制中心的底板，底板上端固定連接有多個(gè)立柱，多個(gè)立柱朝向底板中心軸線的一側(cè)均安裝有電動(dòng)滑軌，多個(gè)立柱之間通過電動(dòng)滑軌安裝有物料承載板，底板上端還固定連接有側(cè)柱，側(cè)柱遠(yuǎn)離物料承載板的上端固定連接有接料平臺(tái)，接料平臺(tái)上安裝有接料承載板，接料承載板與物料承載板的行程上限處高度一致，接料平臺(tái)遠(yuǎn)離立柱的一端安裝有雙檢測(cè)單元，電動(dòng)滑軌、雙檢測(cè)單元均與控制中心信號(hào)連接；

3、物料承載板包括兩個(gè)與電動(dòng)滑軌連接的側(cè)板以及安裝在兩個(gè)側(cè)板之間的變輥單元，變輥單元包括兩個(gè)通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別連接在兩個(gè)側(cè)板前后兩端之間的傳動(dòng)輥、多個(gè)雙面輥以及多個(gè)分別與多個(gè)雙面輥相互間隔分布的預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥，兩個(gè)側(cè)板相互靠近的一端均安裝有多個(gè)分別與多個(gè)預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥對(duì)應(yīng)的電動(dòng)滑臺(tái)，預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥的兩端均通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)滑臺(tái)的滑座連接，雙面輥的兩端分別與兩個(gè)側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)雙面輥其中一個(gè)端部均貫穿同一個(gè)側(cè)板并連接有換向單元，側(cè)板外端固定連接有墊板，換向單元與墊板滑動(dòng)連接，兩個(gè)側(cè)板相互靠近的一端均固定連接有限位條，電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)滑臺(tái)均與控制中心信號(hào)連接。

4、在上述高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)中，通過輥可變的物料承載板的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在提升過程中，將預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥與物料分離，在其到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)再靠近物料并轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，大幅度降低預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥與物料的接觸時(shí)間，進(jìn)而有效保護(hù)預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥使其軸承不易被損壞，同時(shí)有效降低本升降機(jī)停機(jī)維修的頻率，有效保證物料提升效率。

5、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，換向單元包括與墊板上端滑動(dòng)連接的齒條以及多個(gè)分別固定連接在雙面輥外端的齒輪，齒輪與齒條相互嚙合，側(cè)板外端固定連接有兩個(gè)分別位于墊板兩側(cè)的支撐板，支撐板與齒條之間安裝有電動(dòng)推桿。

6、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，齒條沿著墊板的橫向移動(dòng)最大形成不小于雙面輥截面的周長(zhǎng)。

7、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，雙面輥的截面由半圓以及半橢圓組成，半橢圓的長(zhǎng)軸與半圓的直徑相同，半橢圓的短軸的一半小于半圓的半徑。

8、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)雙面輥的半圓側(cè)朝向上方時(shí)，雙面輥與傳動(dòng)輥的上端部位于同一水平面上，當(dāng)預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥位于上方最大行程處時(shí)，預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥的上端同樣與傳動(dòng)輥上端處于同一平面，預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥位于下方最大行程處時(shí)，預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥的中軸線低于雙面輥的中軸線。

9、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥包括輥體、固定鑲嵌在輥體內(nèi)部的控凸夾層以及包裹在輥體外端的預(yù)凸包層，輥體外端開鑿有多個(gè)呈環(huán)形陣列分布的預(yù)凸槽，預(yù)凸槽內(nèi)放置有受磁塊。

10、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，控凸夾層為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且環(huán)狀結(jié)構(gòu)包括多個(gè)截面呈弧形彎曲狀的電磁片以及多個(gè)連接在電磁片之間的隔磁條，多個(gè)隔磁條均不與預(yù)凸槽對(duì)應(yīng)，且預(yù)凸槽為圓形半孔結(jié)構(gòu)。

11、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，通電時(shí)，控凸夾層與對(duì)應(yīng)的多個(gè)受磁塊之間存在磁斥力，受磁塊靠近預(yù)凸包層的端部為球面結(jié)構(gòu)，預(yù)凸包層為彈性材料制成。

12、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，雙檢測(cè)單元包括與接料平臺(tái)固定連接的l形支架以及安裝在l形支架上端的紅外激光測(cè)距儀，紅外激光測(cè)距儀與控制中心信號(hào)連接。

13、作為本申請(qǐng)的又一種改進(jìn)，將預(yù)凸槽內(nèi)的受磁塊替換成偏心凸條，偏心凸條與預(yù)凸槽的前后內(nèi)壁之間通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，偏心凸條截面為異性偏心結(jié)構(gòu)，預(yù)凸槽為長(zhǎng)條形槽，控凸夾層與偏心凸條對(duì)應(yīng)處進(jìn)行弧形加厚處理，且加厚的弧形結(jié)構(gòu)嵌入至預(yù)凸槽內(nèi)，偏心凸條同時(shí)與預(yù)凸槽徑向內(nèi)壁以及弧形結(jié)構(gòu)接觸。

14、綜上，通過輥可變的物料承載板的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在提升過程中，將預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥與物料分離，在其到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)再靠近物料并轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，大幅度降低預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥與物料的接觸時(shí)間，進(jìn)而有效保護(hù)預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥使其軸承不易被損壞，同時(shí)有效降低本升降機(jī)停機(jī)維修的頻率，有效保證物料提升效率；另外，配合雙檢測(cè)單元的設(shè)置，可對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)物料難以從物料承載板順利轉(zhuǎn)運(yùn)到接料承載板上時(shí)，可自動(dòng)控制預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥表面呈現(xiàn)多處凸起狀，進(jìn)而有效補(bǔ)償物料與預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥之間的摩擦力，使物料能被順利轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)而有效保證升降機(jī)對(duì)物料的連續(xù)搬運(yùn)。

技術(shù)特征：

1.一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：包括帶有控制中心的底板（1），所述底板（1）上端固定連接有多個(gè)立柱（2），多個(gè)所述立柱（2）朝向底板（1）中心軸線的一側(cè)均安裝有電動(dòng)滑軌，多個(gè)所述立柱（2）之間通過電動(dòng)滑軌安裝有物料承載板（4），所述底板（1）上端還固定連接有側(cè)柱（31），所述側(cè)柱（31）遠(yuǎn)離物料承載板（4）的上端固定連接有接料平臺(tái)（32），所述接料平臺(tái)（32）上安裝有接料承載板（5），所述接料承載板（5）與物料承載板（4）的行程上限處高度一致，所述接料平臺(tái)（32）遠(yuǎn)離立柱（2）的一端安裝有雙檢測(cè)單元，所述電動(dòng)滑軌、雙檢測(cè)單元均與控制中心信號(hào)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：所述換向單元包括與墊板（71）上端滑動(dòng)連接的齒條（72）以及多個(gè)分別固定連接在雙面輥（43）外端的齒輪（402），所述齒輪（402）與齒條（72）相互嚙合，所述側(cè)板（41）外端固定連接有兩個(gè)分別位于墊板（71）兩側(cè)的支撐板（73），所述支撐板（73）與齒條（72）之間安裝有電動(dòng)推桿（74）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：所述齒條（72）沿著墊板（71）的橫向移動(dòng)最大形成不小于雙面輥（43）截面的周長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：所述雙面輥（43）的截面由半圓以及半橢圓組成，所述半橢圓的長(zhǎng)軸與半圓的直徑相同，所述半橢圓的短軸的一半小于半圓的半徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：當(dāng)所述雙面輥（43）的半圓側(cè)朝向上方時(shí)，雙面輥（43）與傳動(dòng)輥（42）的上端部位于同一水平面上，當(dāng)所述預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥（8）位于上方最大行程處時(shí)，所述預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥（8）的上端同樣與傳動(dòng)輥（42）上端處于同一平面，所述預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥（8）位于下方最大行程處時(shí)，預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥（8）的中軸線低于雙面輥（43）的中軸線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：所述預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥（8）包括輥體（81）、固定鑲嵌在輥體（81）內(nèi)部的控凸夾層（82）以及包裹在輥體（81）外端的預(yù)凸包層（83），所述輥體（81）外端開鑿有多個(gè)呈環(huán)形陣列分布的預(yù)凸槽（801），所述預(yù)凸槽（801）內(nèi)放置有受磁塊（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：所述控凸夾層（82）為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且環(huán)狀結(jié)構(gòu)包括多個(gè)截面呈弧形彎曲狀的電磁片以及多個(gè)連接在電磁片之間的隔磁條，多個(gè)所述隔磁條均不與預(yù)凸槽（801）對(duì)應(yīng)，且預(yù)凸槽（801）為圓形半孔結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：通電時(shí)，控凸夾層（82）與對(duì)應(yīng)的多個(gè)受磁塊（9）之間存在磁斥力，所述受磁塊（9）靠近預(yù)凸包層（83）的端部為球面結(jié)構(gòu)，所述預(yù)凸包層（83）為彈性材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：所述雙檢測(cè)單元包括與接料平臺(tái)（32）固定連接的l形支架（61）以及安裝在l形支架（61）上端的紅外激光測(cè)距儀（62），所述紅外激光測(cè)距儀（62）與控制中心信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，其特征在于：將所述預(yù)凸槽（801）內(nèi)的受磁塊（9）替換成偏心凸條（84），所述偏心凸條（84）與預(yù)凸槽（801）的前后內(nèi)壁之間通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，所述偏心凸條（84）截面為異性偏心結(jié)構(gòu)，所述預(yù)凸槽（801）為長(zhǎng)條形槽，所述控凸夾層（82）與偏心凸條（84）對(duì)應(yīng)處進(jìn)行弧形加厚處理，且加厚的弧形結(jié)構(gòu)嵌入至預(yù)凸槽（801）內(nèi)，所述偏心凸條（84）同時(shí)與預(yù)凸槽（801）徑向內(nèi)壁以及弧形結(jié)構(gòu)接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及應(yīng)用于升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種高穩(wěn)定性工廠物料智能升降機(jī)，通過輥可變的物料承載板的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在提升過程中，將預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥與物料分離，在其到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)再靠近物料并轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，大幅度降低預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥與物料的接觸時(shí)間，進(jìn)而有效保護(hù)預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥使其軸承不易被損壞，同時(shí)有效降低本升降機(jī)停機(jī)維修的頻率，有效保證物料提升效率；另外，配合雙檢測(cè)單元的設(shè)置，可對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)物料難以從物料承載板順利轉(zhuǎn)運(yùn)到接料承載板上時(shí)，可自動(dòng)控制預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥表面呈現(xiàn)多處凸起狀，進(jìn)而有效補(bǔ)償物料與預(yù)凸轉(zhuǎn)運(yùn)輥之間的摩擦力，使物料能被順利轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)而有效保證升降機(jī)對(duì)物料的連續(xù)搬運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：付朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫羅易特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9