本發(fā)明屬于自動(dòng)化加工設(shè)備的，特別涉及一種小型電機(jī)貼膠帶裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)化的進(jìn)程以及科技的發(fā)展，電機(jī)已經(jīng)成為了現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的一部分，廣泛應(yīng)用于電力、交通、冶金、采礦等領(lǐng)域，甚至還出現(xiàn)在家庭電器中。為了消除電機(jī)上下端蓋的電勢(shì)差，降低電機(jī)工作時(shí)對(duì)電機(jī)內(nèi)部零件產(chǎn)生影響，通常在電機(jī)上粘貼導(dǎo)電膠帶。

2、然而，目前市場(chǎng)中電機(jī)導(dǎo)電膠帶的粘貼工作大部分還是依靠人工完成，人工粘貼膠帶的工序多，同時(shí)粘貼效率低、粘貼效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種小型電機(jī)貼膠帶裝置及方法，以解決電機(jī)設(shè)備上的導(dǎo)電膠帶粘貼效率低的問(wèn)題。

2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N小型電機(jī)貼膠帶裝置，包括：

3、工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上用于放置待貼膠的電機(jī)設(shè)備；

4、傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述工作臺(tái)上方，用于將膠帶傳輸至指定位置；

5、張緊切斷機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)和所述工作臺(tái)之間，包括張緊組件和切斷組件，所述張緊組件用于將膠帶夾持并張緊，所述切斷組件在膠帶張緊后將膠帶切斷；

6、壓緊裝置，用于將膠帶壓緊至電機(jī)設(shè)備表面。

7、進(jìn)一步的，所述壓緊裝置包括上方壓緊機(jī)構(gòu)、下方壓緊機(jī)構(gòu)和側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)，所述上方壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上方，用于將膠帶與電機(jī)設(shè)備的上壁壓緊；

8、所述側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)周側(cè)，用于將膠帶與電機(jī)設(shè)備的側(cè)壁壓緊；

9、所述下方壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)下方，用于將膠帶與電機(jī)設(shè)備的底壁壓緊。

10、進(jìn)一步的，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述張緊切斷機(jī)構(gòu)和所述側(cè)方壓緊裝置安裝于所述定位機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)所述張緊切斷機(jī)構(gòu)和所述側(cè)方壓緊裝置移動(dòng)至電機(jī)設(shè)備周側(cè)指定位置。

11、進(jìn)一步的，所述上方壓緊機(jī)構(gòu)包括第一連接板和位于第一連接板上方的第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板之間設(shè)置有第一氣動(dòng)缸和輔助桿，所述第一連接板下方設(shè)置有壓緊板，所述壓緊板和所述第一連接板之間設(shè)置有連接彈簧。

12、進(jìn)一步的，所述側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上連接有推動(dòng)彈簧，所述推動(dòng)彈簧遠(yuǎn)離所述固定板的一端設(shè)置有第四氣動(dòng)缸，所述第四氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述固定板朝靠近電機(jī)設(shè)備的方向移動(dòng)，所述固定板用于將膠帶壓緊。

13、進(jìn)一步的，所述下方壓緊機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和放置于所述升降臺(tái)上方的壓緊塊，所述升降臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊升降，所述壓緊塊上移后能夠與電機(jī)設(shè)備底壁抵緊。

14、進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送輪和張緊輪，所述張緊輪設(shè)置于所述傳送輪的下游，且所述傳送輪用于將膠帶傳送至所述張緊輪；

15、所述張緊輪設(shè)置于所述電機(jī)設(shè)備上方，用于向電機(jī)設(shè)備運(yùn)輸膠帶。

16、進(jìn)一步的，所述張緊組件包括擋板和夾緊板，所述夾緊板上連接有第二氣動(dòng)缸，所述擋板設(shè)置于所述夾緊板遠(yuǎn)離所述第二氣動(dòng)缸的一側(cè)并與所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擋板和所述夾緊板能夠?qū)⒛z帶夾緊于所述擋板和所述夾緊板之間。

17、進(jìn)一步的，所述切斷組件包括切斷刀和連接于所述切斷刀上的第五氣動(dòng)缸，所述張緊組件將膠帶張緊后，所述第五氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述切斷刀移動(dòng)并將膠帶切斷。

18、另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N小型電機(jī)貼膠帶的方法，包括如下操作步驟：

19、s1：利用傳送機(jī)構(gòu)將膠帶運(yùn)送至電機(jī)設(shè)備處；

20、s2：利用定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)至電機(jī)設(shè)備高度，并利用側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)將膠帶壓緊至電機(jī)設(shè)備側(cè)壁上；

21、s3：定位機(jī)構(gòu)下降至貼緊板位于電機(jī)設(shè)備下方，驅(qū)動(dòng)貼緊板移動(dòng)至貼緊板與電機(jī)設(shè)備下部的凸出部側(cè)壁抵緊，初步對(duì)電機(jī)設(shè)備底壁的膠帶進(jìn)行壓緊；

22、s4：收回貼緊板，定位機(jī)構(gòu)上移至貼緊板與電機(jī)設(shè)備的上壁對(duì)齊，驅(qū)動(dòng)張緊組件夾持膠帶，再驅(qū)動(dòng)切斷組件移動(dòng)將膠帶切斷，再驅(qū)動(dòng)貼緊板移動(dòng)直至將膠帶與電機(jī)設(shè)備上部的凸出部側(cè)壁抵緊，隨后定位機(jī)構(gòu)在水平方向上退回；

23、s5：待定位機(jī)構(gòu)在水平方向上退回后，上方壓緊機(jī)構(gòu)和下方壓緊機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)設(shè)備上壁和下壁膠帶的壓緊；

24、s6：轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)直至下一個(gè)電機(jī)設(shè)備移動(dòng)至操作位，重復(fù)步驟s1-s5進(jìn)行電機(jī)的貼膠工作。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：

26、1、本申請(qǐng)通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將膠帶傳送至指定位置后，利用壓緊裝置將膠帶粘貼并壓緊于電機(jī)設(shè)備上，利用張緊切斷機(jī)構(gòu)將膠帶張緊并切斷，張緊切斷機(jī)構(gòu)和壓緊設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)設(shè)備貼膠帶自動(dòng)化工作過(guò)程，本申請(qǐng)裝置具有精度高、效率高和運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。

27、2．通過(guò)定位機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)、張緊切斷機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行至設(shè)定位置，并通過(guò)上方壓緊機(jī)構(gòu)和下方壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)膠帶進(jìn)行上下壓緊；工作臺(tái)上放置多個(gè)電機(jī)設(shè)備且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠自動(dòng)將預(yù)備加工的電機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)到加工位置，并在加工完成后，將下一個(gè)電機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)至膠帶粘貼位置，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)。

28、3、本申請(qǐng)?zhí)z帶裝置包括上方壓緊機(jī)構(gòu)、下方壓緊機(jī)構(gòu)和側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒛z帶與電機(jī)設(shè)備的各個(gè)面均粘貼牢固，使得粘貼效果更好。

技術(shù)特征：

1.一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括上方壓緊機(jī)構(gòu)（4）、下方壓緊機(jī)構(gòu)（5）和側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)（6），所述上方壓緊機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置于所述工作臺(tái)（1）上方，用于將膠帶與電機(jī)設(shè)備（100）的上壁壓緊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：還包括定位機(jī)構(gòu)（3），所述張緊切斷機(jī)構(gòu)和所述側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)（6）安裝于所述定位機(jī)構(gòu)（3）上，用于驅(qū)動(dòng)所述張緊切斷機(jī)構(gòu)和所述側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)（6）移動(dòng)至電機(jī)設(shè)備（100）周側(cè)指定位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述上方壓緊機(jī)構(gòu)（4）包括第一連接板（41）和位于第一連接板（41）上方的第二連接板（42），所述第一連接板（41）和所述第二連接板（42）之間設(shè)置有第一氣動(dòng)缸（43）和輔助桿（44），所述第一連接板（41）下方設(shè)置有壓緊板（45），所述壓緊板（45）和所述第一連接板（41）之間設(shè)置有連接彈簧（46）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述側(cè)方壓緊機(jī)構(gòu)（6）包括固定板（61），所述固定板（61）上連接有推動(dòng)彈簧（62），所述推動(dòng)彈簧（62）遠(yuǎn)離所述固定板（61）的一端設(shè)置有第四氣動(dòng)缸（63），所述第四氣動(dòng)缸（63）驅(qū)動(dòng)所述固定板（61）朝靠近電機(jī)設(shè)備（100）的方向移動(dòng)，所述固定板（61）用于將膠帶壓緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述下方壓緊機(jī)構(gòu)（5）包括升降臺(tái)（51）和放置于所述升降臺(tái)（51）上方的壓緊塊（52），所述升降臺(tái)（51）用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊（52）升降，所述壓緊塊（52）上移后能夠與電機(jī)設(shè)備（100）底壁抵緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)（2）包括傳送輪（21）和張緊輪（22），所述張緊輪（22）設(shè)置于所述傳送輪（21）的下游，且所述傳送輪（21）用于將膠帶傳送至所述張緊輪（22）；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述張緊組件（7）包括擋板（71）和夾緊板（72），所述夾緊板（72）上連接有第二氣動(dòng)缸（73），所述擋板（71）設(shè)置于所述夾緊板（72）遠(yuǎn)離所述第二氣動(dòng)缸（73）的一側(cè)并與所述擋板（71）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擋板（71）和所述夾緊板（72）能夠?qū)⒛z帶夾緊于所述擋板（71）和所述夾緊板（72）之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電機(jī)貼膠帶裝置，其特征在于：所述切斷組件（8）包括切斷刀（81）和連接于所述切斷刀（81）上的第五氣動(dòng)缸（82），所述張緊組件（7）將膠帶張緊后，所述第五氣動(dòng)缸（82）驅(qū)動(dòng)所述切斷刀（81）移動(dòng)并將膠帶切斷。

10.一種小型電機(jī)貼膠帶的方法，其特征在于，包括如下操作步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種小型電機(jī)貼膠帶裝置及方法，包括用于放置待貼膠電機(jī)設(shè)備的工作臺(tái)；設(shè)置于工作臺(tái)上方的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)用于將膠帶傳輸至指定位置；設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)之間的張緊切斷機(jī)構(gòu)，張緊切斷機(jī)構(gòu)包括張緊組件和切斷組件，張緊組件用于將膠帶夾持并張緊，切斷組件在膠帶張緊后將膠帶切斷；還包括用于將膠帶壓緊至電機(jī)設(shè)備表面的壓緊裝置。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化貼膠工作。

技術(shù)研發(fā)人員：肖能齊,黃英杰,胡家棟,李周來(lái),施書(shū)杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三峽大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10