本發(fā)明涉及消費(fèi)電子加工，特別涉及一種磁鐵加工設(shè)備及翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件。

背景技術(shù)：

1、消費(fèi)電子產(chǎn)品中具有磁鐵組件，在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)磁鐵進(jìn)行充磁、磁極檢測(cè)以及排盤(pán)等加工，相關(guān)技術(shù)是通過(guò)人工在不同設(shè)備進(jìn)行磁鐵組件轉(zhuǎn)移及上下料，勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低且容易出現(xiàn)混料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種磁鐵加工設(shè)備及翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件，能夠提高生產(chǎn)效率。

2、一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種磁鐵加工設(shè)備，包括：

3、進(jìn)料輸送線；

4、充磁組件，安裝在所述進(jìn)料輸送線的鄰側(cè)，所述充磁組件和所述進(jìn)料輸送線之間通過(guò)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手銜接；

5、磁極檢測(cè)組件，安裝在所述進(jìn)料輸送線的上方且位于所述充磁組件的下工位方向上；

6、載具回收輸送線，布置在所述進(jìn)料輸送線的鄰側(cè)，所述載具回收輸送線和所述進(jìn)料輸送線之間通過(guò)第三機(jī)械手銜接；

7、料盤(pán)供應(yīng)組件；

8、料盤(pán)定位組件，安裝在所述料盤(pán)供應(yīng)組件的輸出端；

9、出料輸送線，安裝在所述料盤(pán)定位組件的下側(cè)；

10、翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件，銜接于所述進(jìn)料輸送線的末端和所述料盤(pán)定位組件。

11、本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：

12、進(jìn)料輸送線接收來(lái)自上工序的物料，通過(guò)第一機(jī)械手將物料送入充磁組件進(jìn)行充磁加工，并通過(guò)第二機(jī)械手將完成充磁的物料送回進(jìn)料輸送線，以輸送到磁極檢測(cè)組件對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行磁極檢測(cè)，料盤(pán)供應(yīng)組件將料盤(pán)輸送到料盤(pán)定位組件，通過(guò)翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件將物料從進(jìn)料輸送線處轉(zhuǎn)移到料盤(pán)定位組件的料盤(pán)上進(jìn)行排盤(pán)，并通過(guò)第三機(jī)械手將物料的空載具轉(zhuǎn)移到載具回收輸送線，最后將完成排盤(pán)的物料通過(guò)出料輸送線送出，實(shí)現(xiàn)充磁、磁極檢測(cè)以及排盤(pán)等工序的自動(dòng)化加工，有利于提高生產(chǎn)效率。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充磁組件包括充磁頭、第一升降驅(qū)動(dòng)件、充磁托盤(pán)和托盤(pán)驅(qū)動(dòng)模組，所述充磁頭與所述第一升降驅(qū)動(dòng)件連接，所述充磁托盤(pán)活動(dòng)安裝在所述充磁頭的下方，并與所述托盤(pán)驅(qū)動(dòng)模組連接。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述進(jìn)料輸送線和所述充磁組件之間安裝有第一中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有定位模塊、定位夾持塊和第二夾持驅(qū)動(dòng)件，所述定位夾持塊設(shè)置在所述定位模塊的鄰側(cè)且與所述第二夾持驅(qū)動(dòng)件連接，所述進(jìn)料輸送線、所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)和所述充磁組件通過(guò)所述第一機(jī)械手進(jìn)行送料銜接，所述充磁組件和所述進(jìn)料輸送線通過(guò)所述第二機(jī)械手進(jìn)行返料銜接。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述磁極檢測(cè)組件包括磁極檢測(cè)探頭和探頭驅(qū)動(dòng)模組，所述磁極檢測(cè)探頭安裝在所述探頭驅(qū)動(dòng)模組上，且位于所述進(jìn)料輸送線的上方。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述磁極檢測(cè)組件的鄰側(cè)且位于所述進(jìn)料輸送線的上方設(shè)置有鐳雕模組。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述料盤(pán)供應(yīng)組件包括料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、緩存?zhèn)}、分盤(pán)機(jī)構(gòu)、料盤(pán)輸送線和料盤(pán)推送機(jī)構(gòu)，所述緩存?zhèn)}安裝在所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上方，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝在所述緩存?zhèn)}底部且位于所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上方，所述料盤(pán)輸送線的第一端位于所述緩存?zhèn)}內(nèi)，所述料盤(pán)輸送線的第二端延伸至所述料盤(pán)定位組件的一側(cè)，所述料盤(pán)推送機(jī)構(gòu)至少部分位于所述料盤(pán)輸送線內(nèi)。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述料盤(pán)定位組件包括定位框、頂推塊、頂推驅(qū)動(dòng)件和第二升降載板，所述定位框的中部設(shè)置有料盤(pán)容置區(qū)，所述第二升降載板位于所述料盤(pán)容置區(qū)的下方，所述頂推塊位于所述料盤(pán)容置區(qū)的一側(cè)，并與所述頂推驅(qū)動(dòng)件連接，且能夠在所述頂推驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述料盤(pán)容置區(qū)。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件包括取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變距機(jī)構(gòu)和第四機(jī)械手，所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)料輸送線的端部銜接，所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述變距機(jī)構(gòu)和所述料盤(pán)定位組件之間通過(guò)所述第四機(jī)械手銜接。

20、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述變距機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、多個(gè)滑塊、變距驅(qū)動(dòng)件、夾塊和第一夾持驅(qū)動(dòng)件，所述多個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上且與所述變距驅(qū)動(dòng)件連接，每個(gè)所述滑塊上設(shè)置有產(chǎn)品容置槽，相鄰的滑塊之間連接有活動(dòng)限位桿，所述夾塊位于所述多個(gè)滑塊的鄰側(cè)，且與所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件連接。

21、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件，包括：

22、取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

23、變距機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、多個(gè)滑塊、變距驅(qū)動(dòng)件、夾塊和第一夾持驅(qū)動(dòng)件，所述多個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上且與所述變距驅(qū)動(dòng)件連接，每個(gè)所述滑塊上設(shè)置有產(chǎn)品容置槽，相鄰的滑塊之間連接有活動(dòng)限位桿，所述夾塊位于所述多個(gè)滑塊的鄰側(cè)，且與所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件連接；

24、第四機(jī)械手，工作范圍覆蓋于所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述變距機(jī)構(gòu)。

25、本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：

26、取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于接收物料并對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第四機(jī)械手將翻轉(zhuǎn)后的物料轉(zhuǎn)移到變距機(jī)構(gòu)改變物料之間的排料間距，從而提高料盤(pán)的物料擺放量，有利于提高料盤(pán)的利用率，減少料盤(pán)更換頻率，有利于提高生產(chǎn)效率。

27、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述充磁組件（200）包括充磁頭（210）、第一升降驅(qū)動(dòng)件（220）、充磁托盤(pán)（230）和托盤(pán)驅(qū)動(dòng)模組（240），所述充磁頭（210）與所述第一升降驅(qū)動(dòng)件（220）連接，所述充磁托盤(pán)（230）活動(dòng)安裝在所述充磁頭（210）的下方，并與所述托盤(pán)驅(qū)動(dòng)模組（240）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料輸送線（100）和所述充磁組件（200）之間安裝有第一中轉(zhuǎn)臺(tái)（900），所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)（900）上設(shè)置有定位模塊（910）、定位夾持塊（920）和第二夾持驅(qū)動(dòng)件（930），所述定位夾持塊（920）設(shè)置在所述定位模塊（910）的鄰側(cè)且與所述第二夾持驅(qū)動(dòng)件（930）連接，所述進(jìn)料輸送線（100）、所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)（900）和所述充磁組件（200）通過(guò)所述第一機(jī)械手（110）進(jìn)行送料銜接，所述充磁組件（200）和所述進(jìn)料輸送線（100）通過(guò)所述第二機(jī)械手（120）進(jìn)行返料銜接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述磁極檢測(cè)組件（300）包括磁極檢測(cè)探頭（310）和探頭驅(qū)動(dòng)模組（320），所述磁極檢測(cè)探頭（310）安裝在所述探頭驅(qū)動(dòng)模組（320）上，且位于所述進(jìn)料輸送線（100）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述磁極檢測(cè)組件（300）的鄰側(cè)且位于所述進(jìn)料輸送線（100）的上方設(shè)置有鐳雕模組（330）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述料盤(pán)供應(yīng)組件（500）包括料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)（510）、緩存?zhèn)}（530）、分盤(pán)機(jī)構(gòu)（540）、料盤(pán)輸送線（550）和料盤(pán)推送機(jī)構(gòu)（560），所述緩存?zhèn)}（530）安裝在所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)（510）上方，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)（540）安裝在所述緩存?zhèn)}（530）底部且位于所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)（510）上方，所述料盤(pán)輸送線（550）的第一端位于所述緩存?zhèn)}（530）內(nèi)，所述料盤(pán)輸送線（550）的第二端延伸至所述料盤(pán)定位組件（600）的一側(cè)，所述料盤(pán)推送機(jī)構(gòu)（560）至少部分位于所述料盤(pán)輸送線（550）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述料盤(pán)定位組件（600）包括定位框（610）、頂推塊（620）、頂推驅(qū)動(dòng)件（630）和第二升降載板（640），所述定位框（610）的中部設(shè)置有料盤(pán)容置區(qū)（611），所述第二升降載板（640）位于所述料盤(pán)容置區(qū)（611）的下方，所述頂推塊（620）位于所述料盤(pán)容置區(qū)（611）的一側(cè)，并與所述頂推驅(qū)動(dòng)件（630）連接，且能夠在所述頂推驅(qū)動(dòng)件（630）的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述料盤(pán)容置區(qū)（611）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（810）包括直線移動(dòng)模組（811）、直線升降模組（812）、旋轉(zhuǎn)模組（813）和第一吸盤(pán)（814），直線升降模組（812）安裝在直線移動(dòng)模組（811）上，旋轉(zhuǎn)模組（813）安裝在直線升降模組（812）上，第一吸盤(pán)（814）與旋轉(zhuǎn)模組（813）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的磁鐵加工設(shè)備，其特征在于，所述變距機(jī)構(gòu)（820）包括導(dǎo)軌（821）、多個(gè)滑塊（822）、變距驅(qū)動(dòng)件（823）、夾塊（824）和第一夾持驅(qū)動(dòng)件（825），所述多個(gè)滑塊（822）滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌（821）上且與所述變距驅(qū)動(dòng)件（823）連接，每個(gè)所述滑塊（822）上設(shè)置有產(chǎn)品容置槽，相鄰的滑塊（822）之間連接有活動(dòng)限位桿（826），所述夾塊（824）位于所述多個(gè)滑塊（822）的鄰側(cè)，且與所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件（825）連接。

10.一種翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁鐵加工設(shè)備及翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件，包括進(jìn)料輸送線、充磁組件、磁極檢測(cè)組件、載具回收輸送線、料盤(pán)供應(yīng)組件、料盤(pán)定位組件、出料輸送線和翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件，充磁組件安裝在進(jìn)料輸送線的鄰側(cè)，充磁組件和進(jìn)料輸送線之間通過(guò)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手銜接，磁極檢測(cè)組件安裝在進(jìn)料輸送線的上方且位于充磁組件的下工位方向上，載具回收輸送線布置在進(jìn)料輸送線的鄰側(cè)，載具回收輸送線和進(jìn)料輸送線之間通過(guò)第三機(jī)械手銜接，料盤(pán)定位組件安裝在料盤(pán)供應(yīng)組件的輸出端，出料輸送線安裝在料盤(pán)定位組件的下側(cè)，翻轉(zhuǎn)變距搬運(yùn)組件銜接于進(jìn)料輸送線和料盤(pán)定位組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)充磁、磁極檢測(cè)以及排盤(pán)等工序的自動(dòng)化加工，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊海根,陽(yáng)斌,董爭(zhēng)武,梁湘,羅鴻運(yùn),李永業(yè),趙凱,李磊,侯宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海博杰電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9