本發(fā)明涉及單軌吊，具體為一種油缸起吊梁。

背景技術(shù)：

1、煤礦用防爆柴油機單軌吊機車是應(yīng)用在煤礦井下的輔助運輸設(shè)備，工作效率和使用壽命非常重要。起吊梁是單軌吊輔助運輸不可缺少的一個設(shè)備。起吊梁根據(jù)執(zhí)行器可分為馬達(dá)起吊梁和油缸起吊梁。馬達(dá)起吊梁的優(yōu)點是鏈條可無限長，缺點是占用高度空間大，油缸起吊梁將油缸布置在兩側(cè)的架梁內(nèi)，減小了高度方向的占用空間，適用低矮巷道的使用。目前油缸起吊梁液壓缸的控制都是采用一對一多路閥控制的，在起吊重物的過程中操作不當(dāng)，一個油缸端起升較大，會使重物傾斜，鏈條斜拉嚴(yán)重，影響起重鏈條的使用壽命。而且油缸起吊梁都是大噸位起吊梁，對于低矮巷道使用較困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供如下技術(shù)方案：一種油缸起吊梁，吊掛于軌道下，包括：

2、兩個通過連桿連接的十字承載梁，兩個所述十字承載梁均由沿所述軌道延伸方向延伸設(shè)置的承載梁和沿垂直于軌道延伸方向設(shè)置的橫梁組成，橫梁穿過承載梁并與承載梁鉸接，承載梁下底面設(shè)有傾角傳感器，傾角傳感器用于監(jiān)測承載梁向軌道兩側(cè)傾斜的角度，承載梁上表面轉(zhuǎn)動連接有負(fù)載小車，負(fù)載小車吊掛于軌道下，承載梁沿軌道延伸方向的兩端均設(shè)有連接座，其中一個連接座與連桿轉(zhuǎn)動連接。

3、沿軌道延伸方向的兩側(cè)對稱設(shè)置的兩個抬升架梁，兩個抬升架梁內(nèi)均沿軌道的延伸方向?qū)ΨQ的設(shè)有兩個液壓油缸，兩個液壓油缸的伸縮端相對設(shè)置，兩個液壓油缸均設(shè)有平衡閥，平衡閥連接有電磁球閥和分流集流閥，電磁球閥和分流集流閥并聯(lián)設(shè)置，兩個抬升架梁內(nèi)沿軌道延伸方向兩端的同一端的兩個液壓油缸的平衡閥連接于同一個分流集流閥，電磁球閥與傾角傳感器電信號連接，兩個抬升架梁內(nèi)均固定連接有兩條起重鏈條，兩條起重鏈條分別自兩個液壓油缸下方向液壓油缸伸縮端的方向延伸向上繞過液壓油缸的伸縮端后與橫梁連接，抬升架梁下固定連接有吊鏈。

4、優(yōu)選的，每個抬升架梁的內(nèi)底面固定連接有兩個尾鏈鎖緊座，兩個尾鏈鎖緊座分別位于每個液壓油缸的下方，抬升架梁上固定設(shè)有兩個改向鏈輪，兩個改向鏈輪分別位于兩個液壓油缸的上方并位于橫梁正下方，每個尾鏈鎖緊座均對應(yīng)的固定連接一條起重鏈條，起重鏈條向液壓油缸伸縮端的方向延伸向上繞過液壓油缸的伸縮端后向改向鏈輪的方向延伸繞過改向鏈輪的輪面后與橫梁連接。

5、優(yōu)選的，液壓油缸的活塞桿固定連接于架梁內(nèi)，液壓油缸伸縮端的伸縮方向與軌道平行，液壓油缸的伸縮端固定連接有鏈輪座，鏈輪座轉(zhuǎn)動連接有前推鏈輪，起重鏈條繞過前推鏈輪后向改向鏈輪方向延伸，液壓油缸的活塞桿設(shè)有油路塊，平衡閥設(shè)置于油路塊，油路塊還連接有壓力傳感器。

6、優(yōu)選的，橫梁與承載梁的鉸接處位于軌道的垂直于軌道延伸方向的中心位置并位于橫梁的中心位置。

7、優(yōu)選的，每個承載梁轉(zhuǎn)動連接有至少有兩個負(fù)載小車，兩個負(fù)載小車對稱的沿軌道的延伸方向設(shè)置在承載梁的兩端。

8、優(yōu)選的，起重鏈條通過鏈條楔塊與橫梁固定連接。

9、優(yōu)選的，起重鏈條對稱的連接于橫梁的兩端。

10、優(yōu)選的，分流集流閥的出口連接有補償噴嘴。

11、優(yōu)選的，兩個抬升架梁沿軌道延伸方向的兩端端部設(shè)有導(dǎo)向座。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下有益效果：

13、（1）本發(fā)明的十字承載梁將傳統(tǒng)的主梁和十字梁合二為一，減小了高度的空間占用。并且十字承載梁由承載梁和橫梁鉸接組成，使橫梁能夠相對于承載梁在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使本發(fā)明在通過彎道軌道時，通過橫梁的轉(zhuǎn)動，自動補償彎曲軌道兩側(cè)的內(nèi)外半徑差；

14、（2）兩個抬升架梁內(nèi)沿軌道延伸方向兩端的同一端的兩個液壓油缸的平衡閥連接于同一個分流集流閥，通過分流集流閥統(tǒng)一控制兩個抬升架梁內(nèi)沿軌道延伸方向兩端的同一端的兩個液壓油缸，實現(xiàn)同一端的兩個抬升架梁的同步升降；

15、（3）承載梁下底面設(shè)有傾角傳感器用于監(jiān)測承載梁向軌道兩側(cè)的某一側(cè)傾斜的角度，傾角傳感器與電磁球閥電信號連接，電磁球閥與液壓油缸連接。通過傾角傳感器的實時監(jiān)測使電磁球閥對軌道兩側(cè)的液壓油缸進(jìn)行糾偏控制，確保軌道兩側(cè)的抬升架梁始終處于同一水平面，防止兩個抬升架梁中的某一個抬升架梁出現(xiàn)偏沉的情況。

16、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種油缸起吊梁，吊掛于軌道下，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，每個所述抬升架梁（4）的內(nèi)底面固定連接有兩個尾鏈鎖緊座（401），兩個所述尾鏈鎖緊座（401）分別位于每個所述液壓油缸（5）的下方，所述抬升架梁（4）上固定設(shè)有兩個改向鏈輪（402），兩個所述改向鏈輪（402）分別位于兩個所述液壓油缸（5）的上方并位于所述橫梁（2）的正下方，每個所述尾鏈鎖緊座（401）均對應(yīng)的固定連接一條所述起重鏈條（6），起重鏈條（6）向液壓油缸（5）伸縮端的方向延伸向上繞過液壓油缸（5）的伸縮端后向改向鏈輪（402）的方向延伸繞過改向鏈輪（402）的輪面后與橫梁（2）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸起吊梁，其特征在于，所述液壓油缸（5）的活塞桿固定連接于所述抬升架梁（4）內(nèi)，液壓油缸（5）伸縮端的伸縮方向與所述軌道平行，液壓油缸（5）的伸縮端固定連接有鏈輪座（501），鏈輪座（501）轉(zhuǎn)動連接有前推鏈輪（502），所述起重鏈條（6）繞過前推鏈輪（502）后向所述改向鏈輪（402）方向延伸，液壓油缸（5）的活塞桿設(shè)有油路塊（503），所述平衡閥設(shè)置于油路塊（503），油路塊（503）還連接有壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，所述橫梁（2）與所述承載梁（1）的鉸接處位于所述軌道的垂直于軌道延伸方向的中心位置并位于所述橫梁（2）的中心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，每個所述承載梁轉(zhuǎn)動連接有至少有兩個負(fù)載小車（101），兩個所述負(fù)載小車（101）對稱的沿所述軌道的延伸方向設(shè)置在所述承載梁（1）的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，所述起重鏈條（6）通過鏈條楔塊與所述橫梁（2）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，所述起重鏈條（6）對稱的連接于所述橫梁的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，所述分流集流閥的出口連接有補償噴嘴。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸起吊梁，其特征在于，兩個所述抬升架梁（4）沿所述軌道延伸方向的兩端端部設(shè)有導(dǎo)向座。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及單軌吊技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油缸起吊梁，通過將傳統(tǒng)的主梁和十字梁合二為一，減小了高度的空間占用。十字梁包括承載梁和與承載梁鉸接的橫梁，使本發(fā)明在進(jìn)入彎曲軌道時，依靠鉸接實現(xiàn)的轉(zhuǎn)動效果使橫梁自動補償軌道兩側(cè)的半徑差，防止斜拉。兩個抬升架梁內(nèi)沿軌道延伸方向兩端的同一端的兩個液壓油缸的平衡閥連接于同一個分流集流閥，通過分流集流閥統(tǒng)一控制兩個抬升架梁內(nèi)沿軌道延伸方向兩端的同一端的兩個液壓油缸，實現(xiàn)同一端的兩個抬升架梁的同步升降。每個液壓油缸均連接電磁球閥，電磁球閥與設(shè)置在十字承載梁底部的傾角傳感器連接，通過傾角傳感器的角度信號控制電磁球閥實現(xiàn)控制軌道兩側(cè)的兩個抬升架梁保持在同一水平位置。

技術(shù)研發(fā)人員：徐孝飛,宋允曉,王繼魁,王建峰,韓雪峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10