本發(fā)明涉及模塊化建筑施工，尤其涉及一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置及輔助方法。

背景技術：

1、模塊化建筑堆疊是一種創(chuàng)新的建筑技術，它涉及將預制的模塊構件在施工現場通過特定的組裝技術堆疊起來，從而構建出各種建筑。這種技術的靈感來源于“搭積木”的概念，通過不同的疊放組合來呈現不同的形態(tài)。堆疊的過程不僅僅是簡單的模塊累加。根據不同的設計需求，模塊可以以不同的方向和角度堆疊，以形成復雜的建筑結構。

2、公開號為cn110316568b的中國專利提出了一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置及模塊化建筑堆疊的方法，包括基座、升降機構與裝夾機構，基座的頂端活動連接有橫移組件，升降機構的底部固定連接于橫移組件的頂部，橫移組件帶動升降機構進行橫向移動，裝夾機構用于夾緊模塊的頂部，升降機構帶動裝夾有模塊的裝夾機構進行上下移動；模塊化建筑堆疊的方法，包括如下步驟：a、前期準備；b、安裝現場的準備；c、堆疊。該發(fā)明在模塊在堆疊的過程中，實現降低了模塊的晃動，從而避免模塊的內部出現損壞。

3、但在實際操作中，上述發(fā)明存在裝夾范圍較小的缺陷，進而導致裝料不便，具體是，由于該裝置僅能推動支撐柱進行水平移動，實際轉移范圍較小，遂需將模塊移動至暫存區(qū)，再由裝夾機構夾起進行水平橫移和堆疊，由于需多次轉移模塊，因此并不能實現便捷地輔助堆疊效果，因此，本發(fā)明提出一種轉移范圍大、提取穩(wěn)定的模塊化建筑輔助堆疊裝置。

技術實現思路

1、為了克服現有裝置裝夾模塊進行轉移的范圍較小，無法實現便捷地輔助堆疊效果的缺點，本發(fā)明提供一種轉移范圍大且提取穩(wěn)定的模塊化建筑堆疊的輔助裝置及輔助方法。

2、一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，包括有底座、移動組件、支撐柱、提取支架、提取支座和升降組件，支撐柱通過移動組件連接于底座內，提取支架滑動連接于支撐柱，支撐柱上安裝有升降組件，升降組件能夠帶動提取支架進行上下移動，還包括有滑座、第一動力電機、驅動輪和穩(wěn)定組件，提取支架鏤空并內設滑軌，滑座滑動連接在提取支架內，滑座與提取支架的連接處設置有驅動輪，驅動輪配置有電機提供動力，提取支座通過花鍵轉動連接在滑座下方，滑座內的第一動力電機帶動提取支座轉動，穩(wěn)定組件連接在提取支架內，滑座下端的提取支座固定模塊后，驅動輪帶動滑座在提取支架內水平移動，穩(wěn)定組件能夠平衡滑座重量。

3、作為更進一步的優(yōu)選方案，支撐柱由第一豎桿、第二豎桿、第三豎桿和橫桿組成，第一豎桿與底座滑動連接，第二豎桿卡接在第一豎桿頂部并通過螺栓固定，第三豎桿卡接在第二豎桿頂部并通過螺栓固定，橫桿固定連接在第三豎桿上，根據建筑物高度對第二豎桿的數量進行增減。

4、作為更進一步的優(yōu)選方案，穩(wěn)定組件由鏈輪鏈條組件和配重塊組成，鏈輪鏈條組件設置在提取支架內，滑座和配重塊均連接在鏈輪鏈條組件上，值得說明的是，鏈輪鏈條組件由鏈輪和傳動鏈條組成，滑座和配置塊相對鏈輪鏈條組件呈中心對稱狀排布，且二者均連接在傳動鏈條上。

5、作為更進一步的優(yōu)選方案，提取支座內設抓取機構，抓取機構由轉輥、掛鉤、第二動力電機和傳動組件組成，轉輥對稱設置且轉動連接在提取支座內，轉輥上固接有掛鉤，第二動力電機連接在提取支座內對其一轉輥供能，左側轉輥通過傳動組件對右側轉輥傳動。

6、作為更進一步的優(yōu)選方案，傳動組件由皮帶和齒輪組組成，齒輪組由相互嚙合的兩個齒輪組成，其一齒輪通過鍵連接在轉輥端部，另一齒輪轉動連接在提取支架內側面，皮帶通過皮帶輪繞設在第二動力電機所連接的轉輥和位于在提取支架內側面的齒輪之間。

7、作為更進一步的優(yōu)選方案，還包括有移動塊和穩(wěn)定板，移動塊位于提取支座內，移動塊側面開設有齒牙，通過鍵連接在轉輥上的齒圈能夠通過齒牙帶動移動塊進行上下移動，移動塊底部通過復位彈簧連接有穩(wěn)定板，其效果為，開啟第二動力電機帶動轉輥轉動，轉輥轉動的同時帶動移動塊向下移動，與此同時，移動塊下方穩(wěn)定板將接觸模塊，而后穩(wěn)定板能夠對模塊進行壓制使其穩(wěn)定不晃動。

8、基于上述一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，現提出一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置的輔助方法，具體如下：s1，將本模塊化建筑堆疊的輔助裝置移至建筑堆疊位置與模塊放置位置之間，通過驅動輪將提取支座移動至提取支架右端，此時提取支座位于支撐柱遠離堆疊位置的一側，使提取支座位于需要提取的模塊正上方，如此能夠方便對模塊進行提取，再通過升降組件將提取支架向下移動至支撐柱下端；s2，開啟第二動力電機帶動轉輥轉動，轉輥上的掛鉤經轉動后通過卡接的方式對模塊進行掛設固定，與此同時，轉輥帶動移動塊向下移動，移動塊下方的穩(wěn)定板能夠接觸并對模塊進行壓制，使得模塊穩(wěn)定不晃動；s3，通過升降組件調整提取支架和模塊高度，再控制驅動輪將提取支座移動至提取支架左端，使得提取支座帶動模塊移至支撐柱靠近堆疊位置的一側，期間穩(wěn)定組件能夠調整提取支架平衡性；s4，通過移動組件帶動支撐柱在底座上向左移動，提取支座將帶動模塊移動至指定位置進行堆疊。

9、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：1、通過移動組件和升降組件帶動提取支架進行水平和豎直方向移動，通過控制驅動輪能夠帶動提取支座在提取支架內水平移動，相較于現有的裝置，本裝置不再需要外設機械將模塊移動至指定位置進行提取，提取支座在提取支架內移動則擴大了提取和移動范圍，期間穩(wěn)定機構能夠對提取支架進行重量平衡，提高了提取支架的穩(wěn)定性，也提高了建筑施工的安全性。

10、2、開啟第二動力電機帶動轉輥轉動，轉輥轉動的同時帶動移動塊向下移動，移動塊下方穩(wěn)定板將接觸模塊，而后穩(wěn)定板能夠對模塊進行壓制使其穩(wěn)定不晃動。

技術特征：

1.一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，包括有底座（1）、移動組件（101）、支撐柱（2）、提取支架（3）、提取支座（6）和升降組件（4），支撐柱（2）通過移動組件（101）連接于底座（1）內，提取支架（3）滑動連接于支撐柱（2），提取支架（3）內設置有提取支座（6），支撐柱（2）上安裝有升降組件（4），升降組件（4）能夠帶動提取支架（3）進行上下移動，其特征是，還包括有滑座（5）、第一動力電機（501）、驅動輪（7）和穩(wěn)定組件，滑座（5）滑動連接在提取支架（3）內，滑座（5）與提取支架（3）的連接處設置有驅動輪（7），提取支座（6）轉動連接在滑座（5）下方，滑座（5）內安裝有第一動力電機（501）以帶動提取支座（6）轉動，穩(wěn)定組件連接在提取支架（3）內，滑座（5）下端的提取支座（6）固定模塊后，驅動輪（7）帶動滑座（5）在提取支架（3）內水平移動，穩(wěn)定組件能夠平衡滑座（5）重量，提取支座（6）內設抓取機構，抓取機構由轉輥（10）、掛鉤（11）、第二動力電機（12）和傳動組件（13）組成，轉輥（10）對稱設置且轉動連接在提取支座（6）內，轉輥（10）上固接有掛鉤（11），第二動力電機（12）連接在提取支座（6）內對其一轉輥（10）供能，該轉輥（10）通過傳動組件（13）對另一轉輥（10）傳動，還包括有移動塊（14）和穩(wěn)定板（15），移動塊（14）位于提取支座（6）內，轉輥（10）與移動塊（14）之間通過齒輪齒條組合進行傳動，轉輥（10）能夠帶動移動塊（14）進行上下移動，移動塊（14）底部通過彈簧連接有穩(wěn)定板（15）。

2.如權利要求1所述的一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，其特征是，支撐柱（2）由第一豎桿（201）、第二豎桿（202）、第三豎桿（203）和橫桿（204）組成，第一豎桿（201）與底座（1）滑動連接，第二豎桿（202）卡接在第一豎桿（201）頂部并通過螺栓固定，第三豎桿（203）卡接在第二豎桿（202）頂部并通過螺栓固定，橫桿（204）固定連接在第三豎桿（203）上，根據建筑物高度對第二豎桿（202）的數量進行增減。

3.如權利要求1所述的一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，其特征是，穩(wěn)定組件由鏈輪鏈條組件（8）和配重塊（9）組成，鏈輪鏈條組件（8）設置在提取支架（3）內，滑座（5）和配重塊（9）均連接在鏈輪鏈條組件（8）上。

4.如權利要求1所述的一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，其特征是，底座（1）內固接有對接架（16）。

5.如權利要求1-4任一所述的一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置，現提出一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置的輔助方法，其特征是：

技術總結
本發(fā)明涉及模塊化建筑施工技術領域，尤其涉及一種模塊化建筑堆疊的輔助裝置及輔助方法，包括有底座、移動組件、支撐柱、提取支架、提取支座和升降組件等，支撐柱通過移動組件連接于底座內，提取支架滑動連接于支撐柱，提取支架內設置有提取支座，支撐柱上安裝有升降組件，升降組件能夠帶動提取支架進行上下移動。通過移動組件和升降組件帶動提取支架進行水平和豎直方向移動，通過控制驅動輪能夠帶動提取支座在提取支架內水平移動，相較于現有的裝置，本裝置無需將模塊移動至指定位置進行提取，提取支座在提取支架內的移動則擴大了提取和移動范圍。

技術研發(fā)人員：王軒,黃駱然,馮曉磊,陳思濱
受保護的技術使用者：珠海東方重工股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9