本發(fā)明涉及食品加工，特別涉及一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、預(yù)制菜是指通過(guò)預(yù)處理、加工以及包裝等步驟，可以在短時(shí)間內(nèi)通過(guò)簡(jiǎn)單加熱即可食用的菜品，隨著生活節(jié)奏的加快以及人們生活水平的提高，預(yù)制菜因其便捷性、多樣性和營(yíng)養(yǎng)價(jià)值等特點(diǎn)，在市場(chǎng)上越來(lái)越受歡迎，而預(yù)制菜的包裝是其生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，若包裝不好則會(huì)引發(fā)食品安全問(wèn)題，影響到商品的銷(xiāo)售，而目前預(yù)制菜的包裝分為袋裝以及盒裝(桶裝)等，其中盒裝的預(yù)制菜可以直接加熱后食用，不需要使用額外的餐具，相比于袋裝更加的便利，盒裝預(yù)制菜的包裝盒一般由盒體和頂封蓋組成，將預(yù)制菜品置于盒體內(nèi)后，在盒體的頂部密封上頂封蓋即可，在食用時(shí)，可以先對(duì)整個(gè)包裝盒進(jìn)行加熱后撕開(kāi)頂封蓋食用，或者將頂封蓋撕開(kāi)后進(jìn)行加熱，無(wú)論何種方式，都需要將頂封蓋撕開(kāi)，而目前的一些盒裝預(yù)制菜的包裝設(shè)備在將頂封蓋密封到盒體上后，并沒(méi)有對(duì)頂封蓋的易撕性進(jìn)行檢測(cè)，隨著包裝設(shè)備的長(zhǎng)期使用，其密封能力出現(xiàn)變化，導(dǎo)致頂封蓋過(guò)度密封或者不夠密封等問(wèn)題，影響食用者的開(kāi)啟以及造成食品安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明提出一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，可以對(duì)盒裝預(yù)制菜進(jìn)行頂封蓋的包裝，并定期檢測(cè)頂封蓋的密封效果，以便于及時(shí)調(diào)整頂封蓋的密封。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，包括輸送帶、熱封箱、熱封機(jī)構(gòu)、檢測(cè)箱以及密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述熱封箱以及檢測(cè)箱兩側(cè)敞口，所述輸送帶依次穿過(guò)熱封箱以及檢測(cè)箱，所述熱封機(jī)構(gòu)設(shè)置在熱封箱中，用于將頂封蓋熱封在包裝盒上；所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)，其包括電動(dòng)推桿、弧形板、夾緊機(jī)構(gòu)、液壓桿、升降板、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、套筒、拉力傳感器、拉力彈簧、受力桿、氣缸、夾爪以及主控單元，所述電動(dòng)推桿相對(duì)設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)側(cè)壁上，其輸出軸與弧形板凸面連接，所述弧形板凹面相對(duì)設(shè)置，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在弧形板凹面上，所述液壓桿設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)頂面，其輸出軸與升降板頂面連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在升降板底面，其旋轉(zhuǎn)面與轉(zhuǎn)動(dòng)板頂面連接，所述套筒設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板底面，所述拉力傳感器設(shè)置在套筒內(nèi)頂面，所述拉力彈簧位于套筒中，其頂端與拉力傳感器連接，所述受力桿頂端伸入套筒中與拉力彈簧底端連接，其底端與氣缸頂面連接，所述氣缸輸出軸與夾爪連接，所述主控單元設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)側(cè)壁，并分別與電動(dòng)推桿、夾緊機(jī)構(gòu)、液壓桿、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、拉力傳感器以及氣缸電連接。

4、優(yōu)選的，所述熱封機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)升降臺(tái)以及熱封板，所述電動(dòng)升降臺(tái)設(shè)置在熱封箱內(nèi)頂面，并與熱封板頂面連接。

5、優(yōu)選的，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括防滑凸起，所述防滑凸起設(shè)置在夾爪端部。

6、優(yōu)選的，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括發(fā)射管以及接收管，所述發(fā)射管以及接收管設(shè)置在夾爪端部，并相對(duì)設(shè)置，所述主控單元分別與發(fā)射管以及接收管電連接。

7、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括氣泵、氣囊以及輸氣管道，所述氣囊設(shè)置在弧形板的凹面上，所述氣泵設(shè)置在弧形板凸面上，所述輸氣管道連接氣泵以及氣囊，所述主控單元與氣泵電連接。

8、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括放氣管以及氣閥，所述放氣管與輸氣管道連接，所述氣閥設(shè)置在放氣管上，所述主控單元與氣閥電連接。

9、優(yōu)選的，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器設(shè)置在檢測(cè)箱頂面，所述主控單元與報(bào)警器電連接。

10、優(yōu)選的，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括電動(dòng)滑臺(tái)以及承載板，所述電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)頂面，其動(dòng)子與承載板頂面連接，所述液壓桿設(shè)置在承載板底面，所述主控單元與電動(dòng)滑臺(tái)電連接。

11、優(yōu)選的，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括電磁鐵、金屬塊、敲擊頭以及復(fù)位彈簧，所述電磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板底面，所述金屬塊位于電磁鐵下方，所述復(fù)位彈簧連接金屬塊頂面以及轉(zhuǎn)動(dòng)板底面，所述敲擊頭設(shè)置在金屬塊底面，所述主控單元與電磁鐵電連接。

12、優(yōu)選的，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)桿底端與金屬塊頂面連接，其頂端穿過(guò)通孔。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，將頂封蓋放置在帶有預(yù)制菜品的包裝盒上方后，通過(guò)輸送帶進(jìn)行輸送，包裝盒會(huì)輸送到熱封箱中，通過(guò)熱封機(jī)構(gòu)對(duì)頂封蓋進(jìn)行密封，而后包裝好的包裝盒會(huì)輸送經(jīng)過(guò)檢測(cè)箱，通過(guò)程序控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)周期性的對(duì)檢測(cè)箱內(nèi)的運(yùn)輸?shù)陌b盒頂部的頂封蓋進(jìn)行密封效果的檢測(cè)，其中通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)包裝盒進(jìn)行夾緊固定后，由氣缸帶動(dòng)夾爪對(duì)頂封蓋的邊緣進(jìn)行夾緊固定，在液壓桿的帶動(dòng)下，可以使拉力傳感器上升，使拉力彈簧被拉伸，通過(guò)拉力傳感器采集的拉力數(shù)據(jù)判斷頂封蓋是否密封完全，而當(dāng)夾爪對(duì)頂封蓋的提手進(jìn)行抓取時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)夾爪上升可以將頂封蓋從包裝盒上撕開(kāi)，通過(guò)撕開(kāi)過(guò)程中拉力傳感器采集的拉力數(shù)據(jù)的變化來(lái)判斷頂封蓋的易撕性，若頂封蓋的密封效果存在差異時(shí)，可以及時(shí)調(diào)整熱封機(jī)構(gòu)，保證預(yù)制菜包裝的效果。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，包括輸送帶、熱封箱、熱封機(jī)構(gòu)、檢測(cè)箱以及密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述熱封箱以及檢測(cè)箱兩側(cè)敞口，所述輸送帶依次穿過(guò)熱封箱以及檢測(cè)箱，所述熱封機(jī)構(gòu)設(shè)置在熱封箱中，用于將頂封蓋熱封在包裝盒上；所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)，其包括電動(dòng)推桿、弧形板、夾緊機(jī)構(gòu)、液壓桿、升降板、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、套筒、拉力傳感器、拉力彈簧、受力桿、氣缸、夾爪以及主控單元，所述電動(dòng)推桿相對(duì)設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)側(cè)壁上，其輸出軸與弧形板凸面連接，所述弧形板凹面相對(duì)設(shè)置，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在弧形板凹面上，所述液壓桿設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)頂面，其輸出軸與升降板頂面連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在升降板底面，其旋轉(zhuǎn)面與轉(zhuǎn)動(dòng)板頂面連接，所述套筒設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板底面，所述拉力傳感器設(shè)置在套筒內(nèi)頂面，所述拉力彈簧位于套筒中，其頂端與拉力傳感器連接，所述受力桿頂端伸入套筒中與拉力彈簧底端連接，其底端與氣缸頂面連接，所述氣缸輸出軸與夾爪連接，所述主控單元設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)側(cè)壁，并分別與電動(dòng)推桿、夾緊機(jī)構(gòu)、液壓桿、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、拉力傳感器以及氣缸電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述熱封機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)升降臺(tái)以及熱封板，所述電動(dòng)升降臺(tái)設(shè)置在熱封箱內(nèi)頂面，并與熱封板頂面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括防滑凸起，所述防滑凸起設(shè)置在夾爪端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括發(fā)射管以及接收管，所述發(fā)射管以及接收管設(shè)置在夾爪端部，并相對(duì)設(shè)置，所述主控單元分別與發(fā)射管以及接收管電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括氣泵、氣囊以及輸氣管道，所述氣囊設(shè)置在弧形板的凹面上，所述氣泵設(shè)置在弧形板凸面上，所述輸氣管道連接氣泵以及氣囊，所述主控單元與氣泵電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括放氣管以及氣閥，所述放氣管與輸氣管道連接，所述氣閥設(shè)置在放氣管上，所述主控單元與氣閥電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器設(shè)置在檢測(cè)箱頂面，所述主控單元與報(bào)警器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括電動(dòng)滑臺(tái)以及承載板，所述電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)頂面，其動(dòng)子與承載板頂面連接，所述液壓桿設(shè)置在承載板底面，所述主控單元與電動(dòng)滑臺(tái)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括電磁鐵、金屬塊、敲擊頭以及復(fù)位彈簧，所述電磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板底面，所述金屬塊位于電磁鐵下方，所述復(fù)位彈簧連接金屬塊頂面以及轉(zhuǎn)動(dòng)板底面，所述敲擊頭設(shè)置在金屬塊底面，所述主控單元與電磁鐵電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，其特征在于，所述密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)桿底端與金屬塊頂面連接，其頂端穿過(guò)通孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的一種預(yù)制菜智能包裝設(shè)備，包括輸送帶、熱封箱、熱封機(jī)構(gòu)、檢測(cè)箱和密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)，密封效果檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、弧形板、夾緊機(jī)構(gòu)、液壓桿、升降板、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、套筒、拉力傳感器、拉力彈簧、受力桿、氣缸、夾爪和主控單元，通過(guò)熱封機(jī)構(gòu)熱封完成的包裝盒可以輸送到檢測(cè)箱內(nèi)進(jìn)行密封效果檢測(cè)，對(duì)包裝盒固定后，液壓桿帶動(dòng)夾爪下降并夾緊頂封蓋的邊緣，而后液壓桿帶動(dòng)夾爪上升，使拉力彈簧被拉伸，通過(guò)拉力傳感器采集的數(shù)據(jù)判斷頂封蓋不同位置的密封效果，而夾爪還可以對(duì)頂封蓋的提手進(jìn)行夾緊，通過(guò)液壓桿帶動(dòng)夾爪上升使頂封蓋撕開(kāi)，從而檢測(cè)頂封蓋的易撕性，通過(guò)檢測(cè)結(jié)果可以及時(shí)調(diào)整熱封機(jī)構(gòu)的參數(shù)，保證密封效果。

技術(shù)研發(fā)人員：覃戰(zhàn)冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西友至食品科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10