本發(fā)明涉及輸送設(shè)備，特別是涉及一種能夠浮動兼容不同托盤與不同地面固定架之間的制造裝配誤差，適用于自動化車間的agv輸送轉(zhuǎn)運使用的浮動對接裝置及對接托盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在火工品、火炸藥、火工藥劑需要采用agv進行輸送，與agv輸送配套使用的包含對接托盤工裝、地面固定架等裝置。自動化車間中需要大量的托盤、地面固定架分布在不同的工位站點上。

2、然而，這些托盤、地面固定架通過焊接加工制成，不同托盤與不同地面固定架之間存在較大的制造裝配誤差，從而出現(xiàn)托盤、固定架對接不上的情況。其次，在agv輸送火工品、火炸藥、火工藥劑的路途中，托盤上需要一些氣動夾具對物料進行夾緊，輸送到工位站點后，夾具打開，以保證輸送過程的安全性。

3、現(xiàn)有技術(shù)中agv自動化轉(zhuǎn)運過程中，因加工裝配誤差，不同托盤與不同地面固定架之間存在無法對接的情況。同時，存在托盤上不方便安裝氣動夾具的氣源等問題。

4、可見，目前火工品、火炸藥、火工藥劑制造工藝過程中，存在人工轉(zhuǎn)運勞動強度大，對接托盤工裝制造誤差大、互換性差，氣路對接難等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提供用于克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種浮動對接裝置及對接托盤系統(tǒng)。

2、本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種浮動對接裝置，包括：

4、第一浮動組件，所述第一浮動組件包括第一安裝塊、滑移套、定心夾緊機構(gòu)以及第一氣路對接機構(gòu)；所述滑移套上開有第一環(huán)槽，所述第一環(huán)槽中布置一圈滾珠，所述滑移套和所述滾珠由所述定心夾緊機構(gòu)限制在所述第一安裝塊圓柱形的內(nèi)腔中，所述內(nèi)腔尺寸大于對應(yīng)的所述滑移套的臺階尺寸；所述第一氣路對接機構(gòu)與所述滑移套相連；所述滑移套的底部開放形成對接插槽；

5、第二浮動組件，所述第二浮動組件包括第二安裝塊以及第二氣路對接機構(gòu)；所述第二氣路對接機構(gòu)與所述第二安裝塊相連；所述第二安裝塊設(shè)置有與所述對接插槽適配的對接插頭，所述對接插頭包括前端錐形部以及柱狀部；

6、所述對接插頭與所述對接插槽對接過程中，所述前端錐形部與所述對接插槽的內(nèi)壁接觸，所述滑移套可在所述內(nèi)腔中滑動，實現(xiàn)平面上兩個方向上的浮動，以使所述柱狀部進入所述對接插槽內(nèi)完成對接；所述定心夾緊機構(gòu)用于在所述對接插頭與所述對接插槽對接結(jié)束后將所述滑移套復(fù)位到圓心位置，實現(xiàn)對所述滑移套的復(fù)位定心；

7、所述第一氣路對接機構(gòu)以及所述第二氣路對接機構(gòu)在所述對接插槽與所述對接插頭完成對接后實現(xiàn)氣路導(dǎo)通。

8、優(yōu)選地：所述定心夾緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)、滾子、三個搖桿、壓縮彈簧、三個轉(zhuǎn)動塊、三個懸臂銷、第三安裝塊以及壓板；所述轉(zhuǎn)動環(huán)上開有第二環(huán)槽，所述第二環(huán)槽內(nèi)部裝配一圈滾珠，通過所述壓板限制在所述第三安裝塊中；三個所述轉(zhuǎn)動塊均布在所述轉(zhuǎn)動環(huán)上，所述轉(zhuǎn)動塊可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動，三個所述搖桿一一對應(yīng)的穿過三個所述轉(zhuǎn)動塊，并可在相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動塊內(nèi)滑動，三個所述搖桿另外一端一一對應(yīng)的固定在三個所述懸臂銷上；在所述壓縮彈簧的作用下，所述滾子緊靠在所述滑移套上；當(dāng)所述滑移套往任意一方向浮動時，帶動相應(yīng)的所述搖桿擺動，同時所述轉(zhuǎn)動塊作用下驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，使三個所述搖桿同步擺動；當(dāng)所述對接插頭與所述對接插槽對接結(jié)束后在所述壓縮彈簧作用下所述搖桿向圓心擺動，通過所述轉(zhuǎn)動環(huán)使三個所述搖桿擺動同步，將所述滑移套復(fù)位到圓心位置，實現(xiàn)對滑移套的復(fù)位定心。

9、優(yōu)選地：所述第一氣路對接機構(gòu)包括第一管接頭、密封殼、第一擋圈、第一擋環(huán)、第一彈簧、活塞、活塞套以及第一密封圈；

10、所述活塞套以及所述密封殼均與所述滑移套固定相連，所述活塞套位于所述密封殼的內(nèi)側(cè)且與所述密封殼之間形成氣流間隙，所述第一管接頭與所述密封殼固定相連；所述活塞套的頂部設(shè)置有進出口，所述活塞通過所述第一擋圈、所述第一擋環(huán)以及所述第一彈簧被限位于所述活塞套內(nèi)；所述活塞套的側(cè)面設(shè)置有若干第一通氣孔，所述第一彈簧初始狀態(tài)下，所述活塞用于將若干所述第一通氣孔進行封堵；所述第一彈簧被壓縮狀態(tài)下，若干所述第一通氣孔、所述氣流間隙以及所述第一管接頭形成氣流通道。

11、優(yōu)選地：所述第二氣路對接機構(gòu)包括第二密封圈、第二擋環(huán)、第二擋圈、滑移通氣銷、第二管接頭、密封圈安裝環(huán)、第二彈簧、第三擋環(huán)以及第三擋圈；

12、所述滑移通氣銷通過所述第二密封圈、所述第二擋環(huán)、所述第二擋圈、所述密封圈安裝環(huán)、所述第二彈簧、所述第三擋環(huán)以及所述第三擋圈被限位在所述第二安裝塊的內(nèi)腔內(nèi)且可沿所述內(nèi)腔上下滑動；所述滑移通氣銷的內(nèi)部形成空腔結(jié)構(gòu)，所述第二管接頭與所述滑移通氣銷的下端相連，所述滑移通氣銷的上端設(shè)置有若干第二通氣孔；所述對接插頭與所述對接插槽對接結(jié)束后所述第一通氣孔與所述第二通氣孔相對且導(dǎo)通。

13、優(yōu)選地：所述第二密封圈包括y形密封圈。

14、優(yōu)選地：所述第二彈簧的剛度系數(shù)大于所述第一彈簧的剛度系數(shù)。

15、一種對接托盤系統(tǒng)，包括托盤主體以及地面固定架，所述托盤主體上設(shè)置有若干上述的第一浮動組件，所述地面固定架上設(shè)置有若干上述的第二浮動組件；

16、所述托盤主體與所述地面固定架通過若干所述第一浮動組件以及若干所述第二浮動組件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)浮動對接以及氣路對接。

17、優(yōu)選地：所述托盤主體包括焊接矩管框架以及矩形面板；若干所述第一浮動組件設(shè)置于所述矩形面板的四角位置處。

18、優(yōu)選地：所述地面固定架包括焊接框架以及腳杯，所述焊接框架包括四根支撐柱，若干所述第二浮動組件一一對應(yīng)的設(shè)置于四根所述支撐柱的頂部。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

20、本申請實施例提供的一種浮動對接裝置及對接托盤系統(tǒng)，該裝置能夠在3個垂直方向上進行浮動，實現(xiàn)了不同的托盤與不同底座之間均能實現(xiàn)對接，消除制造裝配誤差帶來對接影響。在托盤與地面固定架的對接定位后，能實現(xiàn)對托盤內(nèi)氣路通氣，脫離對接后，該對接機構(gòu)能對托盤內(nèi)氣路進行保壓。定心夾緊機構(gòu)能夠使浮動后的滑移套回位到初始位置?？梢耘浜蟖gv小車實現(xiàn)火工品、火炸藥、火工藥劑的自動化轉(zhuǎn)運，避免了物料轉(zhuǎn)運過程中人的參與，實現(xiàn)人機隔離。

21、當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種浮動對接裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述定心夾緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)、滾子、三個搖桿、壓縮彈簧、三個轉(zhuǎn)動塊、三個懸臂銷、第三安裝塊以及壓板；所述轉(zhuǎn)動環(huán)上開有第二環(huán)槽，所述第二環(huán)槽內(nèi)部裝配一圈滾珠，通過所述壓板限制在所述第三安裝塊中；三個所述轉(zhuǎn)動塊均布在所述轉(zhuǎn)動環(huán)上，所述轉(zhuǎn)動塊可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動，三個所述搖桿一一對應(yīng)的穿過三個所述轉(zhuǎn)動塊，并可在相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動塊內(nèi)滑動，三個所述搖桿另外一端一一對應(yīng)的固定在三個所述懸臂銷上；在所述壓縮彈簧的作用下，所述滾子緊靠在所述滑移套上；當(dāng)所述滑移套往任意一方向浮動時，帶動相應(yīng)的所述搖桿擺動，同時所述轉(zhuǎn)動塊作用下驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，使三個所述搖桿同步擺動；當(dāng)所述對接插頭與所述對接插槽對接結(jié)束后在所述壓縮彈簧作用下所述搖桿向圓心擺動，通過所述轉(zhuǎn)動環(huán)使三個所述搖桿擺動同步，將所述滑移套復(fù)位到圓心位置，實現(xiàn)對滑移套的復(fù)位定心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述第一氣路對接機構(gòu)包括第一管接頭、密封殼、第一擋圈、第一擋環(huán)、第一彈簧、活塞、活塞套以及第一密封圈；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述第二氣路對接機構(gòu)包括第二密封圈、第二擋環(huán)、第二擋圈、滑移通氣銷、第二管接頭、密封圈安裝環(huán)、第二彈簧、第三擋環(huán)以及第三擋圈；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述第二密封圈包括y形密封圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述第二彈簧的剛度系數(shù)大于所述第一彈簧的剛度系數(shù)。

7.一種對接托盤系統(tǒng)，其特征在于，包括托盤主體以及地面固定架，所述托盤主體上設(shè)置有若干權(quán)利要求1至6任一項所述的第一浮動組件，所述地面固定架上設(shè)置有若干權(quán)利要求1至6任一項所述的第二浮動組件；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對接托盤系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤主體包括焊接矩管框架以及矩形面板；若干所述第一浮動組件設(shè)置于所述矩形面板的四角位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對接托盤系統(tǒng)，其特征在于，所述地面固定架包括焊接框架以及腳杯，所述焊接框架包括四根支撐柱，若干所述第二浮動組件一一對應(yīng)的設(shè)置于四根所述支撐柱的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種浮動對接裝置及對接托盤系統(tǒng)，該裝置能夠在3個垂直方向上進行浮動，實現(xiàn)了不同的托盤與不同底座之間均能實現(xiàn)對接，消除制造裝配誤差帶來對接影響。在托盤與地面固定架的對接定位后，能實現(xiàn)對托盤內(nèi)氣路通氣，脫離對接后，該對接機構(gòu)能對托盤內(nèi)氣路進行保壓。定心夾緊機構(gòu)能夠使浮動后的滑移套回位到初始位置?？梢耘浜螦GV小車實現(xiàn)火工品、火炸藥、火工藥劑的自動化轉(zhuǎn)運，避免了物料轉(zhuǎn)運過程中人的參與，實現(xiàn)人機隔離。

技術(shù)研發(fā)人員：彭宇浩,朱強,肖勇,謝松,張詩曼,李瑤瑤,任春吉
受保護的技術(shù)使用者：中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10