本發(fā)明涉及玻璃搬運(yùn)，具體涉及一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、在玻璃生產(chǎn)的過程中，會(huì)將玻璃裁剪為大小合適的尺寸，然后再對(duì)玻璃進(jìn)行磨邊、打孔等加工，在此過程中，需要將玻璃搬運(yùn)到工作臺(tái)上，現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置是通過真空吸盤將玻璃真空吸附，進(jìn)而再通過整體的抬升架進(jìn)行搬運(yùn)。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn113023363a的中國(guó)專利公開了一種玻璃板材堆放搬運(yùn)裝置，包括上齒板與下齒板，上齒板通過錯(cuò)位齒輪帶動(dòng)下齒板前進(jìn)，上齒板后退的同時(shí)推動(dòng)內(nèi)部第一連動(dòng)桿移動(dòng)，第一連動(dòng)桿上端與真空板滑動(dòng)碰撞擠壓抽空抽氣吸盤內(nèi)部空氣，上齒板和下齒板在下方的吸盤同時(shí)接觸玻璃后達(dá)到預(yù)定位置，該搬運(yùn)裝置通過利用兩個(gè)伸出長(zhǎng)度不同的吸盤，解決了吸盤裝置作用于不同傾斜角度的板材時(shí)需要臨時(shí)調(diào)整的問題。

3、但是上述技術(shù)方案在使用過程中，車間會(huì)有灰塵落在玻璃與吸盤的表面，由于真空吸盤在進(jìn)行吸附時(shí)，主要是利用加強(qiáng)其密封性對(duì)物件進(jìn)行吸附，這時(shí)若直接將真空吸盤對(duì)玻璃進(jìn)行吸附，吸盤與玻璃上粘附著灰塵會(huì)導(dǎo)致其之間吸附力有所下降，搬運(yùn)時(shí)就會(huì)導(dǎo)致兩者之間發(fā)生吸附不牢的情況，使得玻璃從空中掉落損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中吸盤與玻璃上存在灰塵影響吸附力的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，包括機(jī)械臂、連接架與提升板，所述提升板包括連接板與兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板固定在連接板兩端，所述連接架其中一端與提升板頂部連接，另一端與機(jī)械臂的端部連接，所述提升板兩側(cè)下方均設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤，還包括：

4、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)配合連接在提升板頂部的垂直移動(dòng)組件、滑動(dòng)配合設(shè)置在提升板側(cè)端的水平移動(dòng)組件與活動(dòng)配合連接在提升板底部的導(dǎo)向移動(dòng)組件，所述垂直移動(dòng)組件上設(shè)置有斜導(dǎo)軌，所述水平移動(dòng)組件與斜導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接，所述水平移動(dòng)組件和導(dǎo)向移動(dòng)組件之間配合設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，所述導(dǎo)向移動(dòng)組件與對(duì)應(yīng)真空吸盤配合設(shè)置；

5、清潔組件，所述清潔組件連接在導(dǎo)向移動(dòng)組件上，且清潔組件與真空吸盤相配合。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述垂直移動(dòng)組件包括抵持桿與限位桿，所述抵持桿設(shè)置有兩個(gè)，且分別垂直貫穿連接板左右兩端，所述抵持桿底端的高度低于真空吸盤底端的高度，所述抵持桿底部連接有塑性盤，且頂部連接有升降架，所述升降架為n型桿狀，兩個(gè)所述升降架之間連接有連接桿，所述升降架與提升板之間連接有彈簧一，所述連接板頂部垂直設(shè)置有限位桿，所述限位桿與升降架插接，所述升降架左右兩側(cè)分別連接有傾斜的斜導(dǎo)軌，所述斜導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)的水平移動(dòng)組件滑動(dòng)配合連接。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述水平移動(dòng)組件包括滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿兩端均連接有滑動(dòng)塊，所述側(cè)板靠近連接板的一側(cè)均開有活動(dòng)槽，所述滑動(dòng)塊分別與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿兩端分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)斜導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)桿連接在滑動(dòng)桿底部，所述聯(lián)動(dòng)桿與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)組件配合連接。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)向移動(dòng)組件包括固定板與活動(dòng)桿，所述固定板固定連接在提升板底部，且與真空吸盤對(duì)齊，所述固定板側(cè)面貫通開有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽為u字型槽狀，且u字型槽狀的兩側(cè)為傾斜設(shè)置，所述活動(dòng)桿兩端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿貫穿活動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿外側(cè)套設(shè)有彈簧二，所述彈簧二的兩端分別連接在滑動(dòng)桿與活動(dòng)桿上，所述活動(dòng)桿兩端均連接有豎桿，所述豎桿靠近真空吸盤的一側(cè)與清潔組件連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述清潔組件包括清潔刷、清潔刮板與安裝板，所述安裝板固定連接在豎桿側(cè)面，所述安裝板上端配合連接有清潔刷，所述清潔刷與真空吸盤底部相配合，所述安裝板底部彈性配合連接有清潔刮板。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝板頂部開有安裝槽，所述清潔刷卡接在安裝槽內(nèi)，所述安裝板頂部螺紋連接有連接螺栓，所述連接螺栓的末端貫穿至清潔刷。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝板兩端均豎向插接有插桿，所述清潔刮板兩端分別與對(duì)應(yīng)的插桿連接，所述插桿外側(cè)套設(shè)有彈簧三，所述彈簧三的兩端分別連接在安裝板與清潔刮板上。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述滑動(dòng)塊上下兩端均旋轉(zhuǎn)分布有若干個(gè)滾輪，所述滾輪與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽滾動(dòng)連接。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1、本發(fā)明通過抵持桿的底部首先與玻璃上表面接觸，此時(shí)抵持桿在玻璃的抵觸作用下無法向下運(yùn)動(dòng)，提升板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)的過程帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行一系列運(yùn)動(dòng)，從而使得清潔刷掃除真空吸盤底部灰塵，清潔刮板移動(dòng)的過程中可對(duì)玻璃上待吸附區(qū)域的灰塵進(jìn)行擦除，可有效解決因灰塵導(dǎo)致真空吸盤與玻璃之間無法完全密閉的情況，提高了真空吸盤真空吸附玻璃的穩(wěn)定性。

15、2、本發(fā)明中清潔刮板在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下可以對(duì)真空吸盤底部沾上的灰塵和水分進(jìn)行擦拭清除，且清潔刮板在吸附之前可以自動(dòng)執(zhí)行，不會(huì)影響真空吸盤的正常使用，清理組件的設(shè)置能夠防止玻璃上的灰塵和水分在搬運(yùn)時(shí)粘在吸盤表面不能及時(shí)處理，避免真空吸盤出現(xiàn)受潮、腐蝕等情況的發(fā)生，進(jìn)一步提高了吸盤的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，包括機(jī)械臂(1)、連接架(2)與提升板(3)，所述提升板(3)包括連接板與兩個(gè)側(cè)板(12)，兩個(gè)所述側(cè)板(12)固定在連接板兩端，所述連接架(2)其中一端與提升板(3)頂部連接，另一端與機(jī)械臂(1)的端部連接，所述提升板(3)兩側(cè)下方均設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤(4)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述垂直移動(dòng)組件包括抵持桿(5)與限位桿(10)，所述抵持桿(5)設(shè)置有兩個(gè)，且分別垂直貫穿連接板左右兩端，所述抵持桿(5)底端的高度低于真空吸盤(4)底端的高度，所述抵持桿(5)底部連接有塑性盤(6)，且頂部連接有升降架(7)，所述升降架(7)為n型桿狀，兩個(gè)所述升降架(7)之間連接有連接桿(8)，所述升降架(7)與提升板(3)之間連接有彈簧一(9)，所述連接板頂部垂直設(shè)置有限位桿(10)，所述限位桿(10)與升降架(7)插接，所述升降架(7)左右兩側(cè)分別連接有傾斜的斜導(dǎo)軌(11)，所述斜導(dǎo)軌(11)與對(duì)應(yīng)的水平移動(dòng)組件滑動(dòng)配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)組件包括滑動(dòng)桿(13)，所述滑動(dòng)桿(13)兩端均連接有滑動(dòng)塊(14)，所述側(cè)板(12)靠近連接板的一側(cè)均開有活動(dòng)槽(15)，所述滑動(dòng)塊(14)分別與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽(15)滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿(13)兩端分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)斜導(dǎo)軌(11)內(nèi)側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)桿(19)連接在滑動(dòng)桿(13)底部，所述聯(lián)動(dòng)桿(19)與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)組件配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向移動(dòng)組件包括固定板(16)與活動(dòng)桿(18)，所述固定板(16)固定連接在提升板(3)底部，且與真空吸盤(4)對(duì)齊，所述固定板(16)側(cè)面貫通開有導(dǎo)向槽(17)，所述導(dǎo)向槽(17)為u字型槽狀，且u字型槽狀的兩側(cè)為傾斜設(shè)置，所述活動(dòng)桿(18)兩端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽(17)滑動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿(19)貫穿活動(dòng)桿(18)，所述聯(lián)動(dòng)桿(19)外側(cè)套設(shè)有彈簧二(20)，所述彈簧二(20)的兩端分別連接在滑動(dòng)桿(13)與活動(dòng)桿(18)上，所述活動(dòng)桿(18)兩端均連接有豎桿(21)，所述豎桿(21)靠近真空吸盤(4)的一側(cè)與清潔組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述清潔組件包括清潔刷(24)、清潔刮板(28)與安裝板(22)，所述安裝板(22)固定連接在豎桿(21)側(cè)面，所述安裝板(22)上端配合連接有清潔刷(24)，所述清潔刷(24)與真空吸盤(4)底部相配合，所述安裝板(22)底部彈性配合連接有清潔刮板(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述安裝板(22)頂部開有安裝槽(23)，所述清潔刷(24)卡接在安裝槽(23)內(nèi)，所述安裝板(22)頂部螺紋連接有連接螺栓(25)，所述連接螺栓(25)的末端貫穿至清潔刷(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述安裝板(22)兩端均豎向插接有插桿(26)，所述清潔刮板(28)兩端分別與對(duì)應(yīng)的插桿(26)連接，所述插桿(26)外側(cè)套設(shè)有彈簧三(27)，所述彈簧三(27)的兩端分別連接在安裝板(22)與清潔刮板(28)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，每個(gè)所述滑動(dòng)塊(14)上下兩端均旋轉(zhuǎn)分布有若干個(gè)滾輪(29)，所述滾輪(29)與對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽(15)滾動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于玻璃加工搬運(yùn)裝置，涉及玻璃搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械臂、連接架與提升板，提升板兩側(cè)下方均設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤，還包括驅(qū)動(dòng)組件與清潔組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括垂直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件與導(dǎo)向移動(dòng)組件，所述清潔組件，所述清潔組件連接在導(dǎo)向移動(dòng)組件上，且清潔組件與真空吸盤相配合。本發(fā)明通過提升板向下運(yùn)動(dòng)的過程帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行一系列運(yùn)動(dòng)，從而使得清潔刷掃除真空吸盤底部灰塵，清潔刮板移動(dòng)的過程中可對(duì)玻璃上待吸附區(qū)域的灰塵進(jìn)行擦除，可有效解決因灰塵導(dǎo)致真空吸盤與玻璃之間無法完全密閉的情況，提高了真空吸盤真空吸附玻璃的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省大誠(chéng)智能玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18