本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺，特別涉及一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法。

背景技術(shù)：

1、高空作業(yè)平臺包括作業(yè)平臺和油缸，油缸可以驅(qū)動作業(yè)平臺上下移動。目前高空作業(yè)平臺的超載檢測方法通常只進(jìn)行舉升過程的稱重標(biāo)定及舉升過程的超載檢測，不進(jìn)行下降過程的稱重標(biāo)定及下降過程的超載檢測。正常情況下，作業(yè)平臺在下降過程中的油缸壓力會小于舉升過程中的油缸壓力，不存在爆缸的風(fēng)險；但是在下降突然停止，由于慣性導(dǎo)致下降停止瞬間的油缸壓力較大，此時的油缸壓力可能會超過舉升時的油缸壓力，存在爆缸風(fēng)險。

2、然而，由于目前的高空作業(yè)平臺不進(jìn)行下降過程的超載檢測，這樣存在爆缸風(fēng)險，并且沒有超載預(yù)警。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，以解決目前的高空作業(yè)平臺不進(jìn)行下降過程的超載檢測的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，包括以下步驟：

3、判斷作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)；

4、如果所述作業(yè)平臺處于下降狀態(tài)，則獲取所述作業(yè)平臺下降狀態(tài)所對應(yīng)的標(biāo)定曲線，所述標(biāo)定曲線包括下降標(biāo)定曲線和舉升標(biāo)定曲線；

5、獲取所述作業(yè)平臺的當(dāng)前高度和當(dāng)前油缸壓力；

6、根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載。

7、可選的，所述判斷作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)的步驟，具體包括以下步驟：

8、分別獲取所述作業(yè)平臺的控制信號和油缸壓力數(shù)據(jù)，其中，所述作業(yè)平臺的控制信號用于控制所述作業(yè)平臺舉升、下降或停止，所述作業(yè)平臺的控制信號包括所述作業(yè)平臺上一次停止的類型；

9、如果所述作業(yè)平臺的控制信號用于控制所述作業(yè)平臺的高度在持續(xù)下降、油缸壓力在持續(xù)降低并且上一次停止的類型是舉升后停止，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的下降啟動狀態(tài)；

10、如果所述作業(yè)平臺的控制信號用于控制所述作業(yè)平臺的高度在持續(xù)下降并且油缸壓力不再降低，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是持續(xù)下降狀態(tài)。

11、可選的，所述判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的下降啟動狀態(tài)的步驟之后，還包括以下步驟：判斷所述作業(yè)平臺的控制信號在控制所述作業(yè)平臺下降的過程中是否存在停止信號，如果存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的下降停止?fàn)顟B(tài)；如果不存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的持續(xù)下降啟動狀態(tài)。

12、可選的，所述判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是持續(xù)下降狀態(tài)的步驟之后，還包括以下步驟：判斷所述作業(yè)平臺的控制信號在控制所述作業(yè)平臺下降的過程中是否存在停止信號，如果存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是下降停止?fàn)顟B(tài)；如果不存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是動態(tài)持續(xù)下降狀態(tài)。

13、可選的，所述舉升標(biāo)定曲線包括空載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線和滿載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線；

14、所述獲取所述作業(yè)平臺下降狀態(tài)所對應(yīng)的標(biāo)定曲線的步驟，具體包括以下步驟：

15、如果所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的下降停止?fàn)顟B(tài)，則獲取所述空載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線和所述滿載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線。

16、可選的，所述根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載的步驟，具體包括以下步驟：確定所述空載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第一壓力值；確定所述滿載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第二壓力值；判斷(所述當(dāng)前油缸壓力-所述第一壓力值)/(所述第二壓力值-所述第一壓力值)*100％＞100％是否成立，如果是，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前超載；如果否，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前未超載。

17、可選的，所述舉升標(biāo)定曲線包括空載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線和滿載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線；

18、所述獲取所述作業(yè)平臺下降狀態(tài)所對應(yīng)的標(biāo)定曲線的步驟，具體包括以下步驟：

19、如果所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的持續(xù)下降啟動狀態(tài)，則獲取所述空載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線和所述滿載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線。

20、可選的，所述根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載的步驟，具體包括以下步驟：確定所述空載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第三壓力值；確定所述滿載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第四壓力值；判斷(所述當(dāng)前油缸壓力-所述第三壓力值)/(所述第四壓力值-所述第三壓力值)*100％＞100％是否成立，如果是，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前超載；如果否，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前未超載。

21、可選的，所述下降標(biāo)定曲線包括空載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線和滿載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線；

22、所述獲取所述作業(yè)平臺下降狀態(tài)所對應(yīng)的標(biāo)定曲線的步驟，具體包括以下步驟：

23、如果所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是下降停止?fàn)顟B(tài)，則獲取所述空載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線和所述滿載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線。

24、可選的，所述根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載的步驟，具體包括以下步驟：確定所述空載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第五壓力值；確定所述滿載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第六壓力值；判斷(所述當(dāng)前油缸壓力-所述第五壓力值)/(所述第六壓力值-所述第五壓力值)*100％＞100％是否成立，如果是，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前超載；如果否，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)期未超載。本發(fā)明提供的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，可以對作業(yè)平臺的下降狀態(tài)進(jìn)行超載檢測，當(dāng)檢測出超載時，可以通過發(fā)出報警信息及時提醒作業(yè)人員，或者對作業(yè)平臺進(jìn)行制動處理，防止作業(yè)平臺在下降狀態(tài)時油缸壓力過大而導(dǎo)致爆缸等風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述判斷作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)的步驟，具體包括以下步驟：

3.如權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的下降啟動狀態(tài)的步驟之后，還包括以下步驟：判斷所述作業(yè)平臺的控制信號在控制所述作業(yè)平臺下降的過程中是否存在停止信號，如果存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的下降停止?fàn)顟B(tài)；如果不存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是舉升后停止的持續(xù)下降啟動狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是持續(xù)下降狀態(tài)的步驟之后，還包括以下步驟：判斷所述作業(yè)平臺的控制信號在控制所述作業(yè)平臺下降的過程中是否存在停止信號，如果存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是下降停止?fàn)顟B(tài)；如果不存在停止信號，則判定所述作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)是動態(tài)持續(xù)下降狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述舉升標(biāo)定曲線包括空載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線和滿載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線；

6.如權(quán)利要求5所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載的步驟，具體包括以下步驟：確定所述空載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第一壓力值；確定所述滿載舉升靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第二壓力值；判斷(所述當(dāng)前油缸壓力-所述第一壓力值)/(所述第二壓力值-所述第一壓力值)*100％＞100％是否成立，如果是，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前超載；如果否，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前未超載。

7.如權(quán)利要求3所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述舉升標(biāo)定曲線包括空載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線和滿載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線；

8.如權(quán)利要求7所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載的步驟，具體包括以下步驟：確定所述空載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第三壓力值；確定所述滿載舉升動態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第四壓力值；判斷(所述當(dāng)前油缸壓力-所述第三壓力值)/(所述第四壓力值-所述第三壓力值)*100％＞100％是否成立，如果是，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前超載；如果否，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前未超載。

9.如權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述下降標(biāo)定曲線包括空載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線和滿載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線；

10.如權(quán)利要求9所述的一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載的步驟，具體包括以下步驟：確定所述空載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第五壓力值；確定所述滿載下降靜態(tài)標(biāo)定曲線中所述當(dāng)前高度對應(yīng)的第六壓力值；判斷(所述當(dāng)前油缸壓力-所述第五壓力值)/(所述第六壓力值-所述第五壓力值)*100％＞100％是否成立，如果是，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)前超載；如果否，則判定所述作業(yè)平臺當(dāng)期未超載。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)平臺的超載檢測方法，包括以下步驟：判斷作業(yè)平臺的運(yùn)行狀態(tài)；如果所述作業(yè)平臺處于下降狀態(tài)，則獲取所述作業(yè)平臺下降狀態(tài)所對應(yīng)的標(biāo)定曲線，所述標(biāo)定曲線包括下降標(biāo)定曲線和舉升標(biāo)定曲線；獲取所述作業(yè)平臺的當(dāng)前高度和當(dāng)前油缸壓力；根據(jù)所述標(biāo)定曲線、所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前油缸壓力，判斷所述作業(yè)平臺當(dāng)前是否超載。本方法可以對作業(yè)平臺的下降狀態(tài)進(jìn)行超載檢測，當(dāng)檢測出超載時，可以通過發(fā)出報警信息及時提醒作業(yè)人員，或者對作業(yè)平臺進(jìn)行制動處理，防止作業(yè)平臺在下降狀態(tài)時油缸壓力過大而導(dǎo)致爆缸等風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：賀增甫,鄧波,張善睿,張琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北谷電子（無錫）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18