本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝置，尤其是指一種可應(yīng)用于無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)裝置的夾爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有無人搬運(yùn)車系設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)能用以夾持載具，并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具升降移動，使載具能搬運(yùn)至預(yù)定位置。然而現(xiàn)有夾爪機(jī)構(gòu)皆設(shè)計的非常復(fù)雜，導(dǎo)致成本增加，且容易故障，又不便于維修。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種夾爪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡化，可使成本降低，減少故障，且維修簡單方便。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、夾爪機(jī)構(gòu)，其夾爪機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于搬運(yùn)裝置，能夾持一載具，該夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于該搬運(yùn)裝置的一升降機(jī)構(gòu)的下方，包括：

4、一下殼體；

5、一夾爪動力組，該夾爪動力組設(shè)置于該下殼體；

6、兩夾爪，該兩夾爪設(shè)置于該下殼體，該兩夾爪連接于該夾爪動力組，該夾爪動力組能驅(qū)動該兩夾爪，使該兩夾爪能夾持或放開該載具；以及

7、一剎車器具，該剎車器具連接于該夾爪動力組，用以提供剎車功能。

8、進(jìn)一步地，該夾爪動力組包含一驅(qū)動馬達(dá)及一傳動皮帶組，該傳動皮帶組連接于該驅(qū)動馬達(dá)及該兩夾爪之間，該驅(qū)動馬達(dá)及該剎車器具分別設(shè)置于該傳動皮帶組的兩端處。

9、進(jìn)一步地，該夾爪機(jī)構(gòu)及該升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包含多個導(dǎo)引柱及多個導(dǎo)引座，該些導(dǎo)引座各設(shè)有一導(dǎo)引孔，該些導(dǎo)引柱及該些導(dǎo)引座能設(shè)置于該夾爪機(jī)構(gòu)或該升降機(jī)構(gòu)上，該夾爪機(jī)構(gòu)上升時，該些導(dǎo)引柱能分別插置于該些導(dǎo)引孔。

10、進(jìn)一步地，該些導(dǎo)引柱的一端呈圓錐狀或圓弧狀，該些導(dǎo)引孔的一端各設(shè)有一錐孔。

11、進(jìn)一步地，還包括多個水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整該夾爪機(jī)構(gòu)的水平度。

12、進(jìn)一步地，該水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包含一皮帶連接件、一第一座體、一第一軸心、一第二座體、一第二軸心、一水平傳感器及一調(diào)整螺絲，該第一座體以該第一軸心連接于該皮帶連接件，該第二座體以該第二軸心連接于該第一座體，該第二座體固定于該下殼體上的一固定座，該第一軸心及該第二軸心水平設(shè)置且相互垂直，該調(diào)整螺絲穿過該第二座體并螺接于該固定座，該水平傳感器設(shè)置于該第二座體上。

13、進(jìn)一步地，該些水平調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于該下殼體上靠近邊緣處或邊角處。

14、進(jìn)一步地，還包括一彈性下壓機(jī)構(gòu)，該彈性下壓機(jī)構(gòu)包含一壓制件、一連動桿、一升降固定座及一彈性件，該壓制件連接于該連動桿的下端，該升降固定座固定于該下殼體，該連動桿可升降的設(shè)置于該升降固定座，該彈性件抵觸于該連動桿，該彈性件能推動該連動桿及該壓制件向下移動，使該壓制件彈性壓制載具。

15、進(jìn)一步地，該下殼體上設(shè)有至少一導(dǎo)引軌道，該兩夾爪各連接于至少一導(dǎo)引滑塊，該導(dǎo)引滑塊滑動配合于該導(dǎo)引軌道上。

16、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所提供的夾爪機(jī)構(gòu)，包括一下殼體、一夾爪動力組、一剎車器具及兩夾爪，夾爪動力組及兩夾爪設(shè)置于下殼體，兩夾爪連接于夾爪動力組，夾爪動力組能驅(qū)動兩夾爪，使兩夾爪能夾持或放開載具；該剎車器具連接于該夾爪動力組，用以提供剎車功能。本夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡化，可使成本降低，減少故障，且維修簡單方便。

17、為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與圖式，然而所提供的圖式僅用于提供參考與說明，并非用來對本發(fā)明加以限制。

技術(shù)特征：

1.夾爪機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于搬運(yùn)裝置，能夾持一載具，該夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于該搬運(yùn)裝置的一升降機(jī)構(gòu)的下方，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：該夾爪動力組包含一驅(qū)動馬達(dá)及一傳動皮帶組，該傳動皮帶組連接于該驅(qū)動馬達(dá)及該兩夾爪之間，該驅(qū)動馬達(dá)及該剎車器具分別設(shè)置于該傳動皮帶組的兩端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：該夾爪機(jī)構(gòu)及該升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包含多個導(dǎo)引柱及多個導(dǎo)引座，該些導(dǎo)引座各設(shè)有一導(dǎo)引孔，該些導(dǎo)引柱及該些導(dǎo)引座能設(shè)置于該夾爪機(jī)構(gòu)或該升降機(jī)構(gòu)上，該夾爪機(jī)構(gòu)上升時，該些導(dǎo)引柱能分別插置于該些導(dǎo)引孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：該些導(dǎo)引柱的一端呈圓錐狀或圓弧狀，該些導(dǎo)引孔的一端各設(shè)有一錐孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整該夾爪機(jī)構(gòu)的水平度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：該水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包含一皮帶連接件、一第一座體、一第一軸心、一第二座體、一第二軸心、一水平傳感器及一調(diào)整螺絲，該第一座體以該第一軸心連接于該皮帶連接件，該第二座體以該第二軸心連接于該第一座體，該第二座體固定于該下殼體上的一固定座，該第一軸心及該第二軸心水平設(shè)置且相互垂直，該調(diào)整螺絲穿過該第二座體并螺接于該固定座，該水平傳感器設(shè)置于該第二座體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：該些水平調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于該下殼體上靠近邊緣處或邊角處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一彈性下壓機(jī)構(gòu)，該彈性下壓機(jī)構(gòu)包含一壓制件、一連動桿、一升降固定座及一彈性件，該壓制件連接于該連動桿的下端，該升降固定座固定于該下殼體，該連動桿可升降的設(shè)置于該升降固定座，該彈性件抵觸于該連動桿，該彈性件能推動該連動桿及該壓制件向下移動，使該壓制件彈性壓制載具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：該下殼體上設(shè)有至少一導(dǎo)引軌道，該兩夾爪各連接于至少一導(dǎo)引滑塊，該導(dǎo)引滑塊滑動配合于該導(dǎo)引軌道上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指夾爪機(jī)構(gòu)，包括一夾爪動力組及兩夾爪，兩夾爪連接于夾爪動力組，夾爪動力組能驅(qū)動兩夾爪，使兩夾爪能夾持或放開載具。該夾爪機(jī)構(gòu)還包括剎車器具，用以提供剎車功能。夾爪機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包含多個導(dǎo)引柱及多個導(dǎo)引座，該些導(dǎo)引座各設(shè)有一導(dǎo)引孔，該些導(dǎo)引柱及該些導(dǎo)引座能設(shè)置于夾爪機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)上，夾爪機(jī)構(gòu)上升時，該些導(dǎo)引柱能分別插置于該些導(dǎo)引孔，以提供導(dǎo)引定位的效果。該夾爪機(jī)構(gòu)還包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，該水平調(diào)整機(jī)構(gòu)能用以調(diào)整及偵測水平度。該夾爪機(jī)構(gòu)還包括一彈性下壓機(jī)構(gòu)，能彈性壓制于載具的頂部。

技術(shù)研發(fā)人員：陳劍龍,吳盛杰,曾凱駿,張祐忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迅得機(jī)械（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18